高精定位

高精度定位与高精度地图作为自动驾驶的“基础设施”，其核心是把车身信息变得更准，让精度数据更加丰富，并为车端自动驾驶NOA系统提供高质量的位置信息。 对这两项关键核心指标的优化，不仅仅是对于自动驾驶，对于其他产业级车端应用的落地和发展，都将有极大助力。 对于高阶智能驾驶而言，传统仅依靠GNSS系统的方式已无法满足车辆在各类场景环境中对于安全性与车道级稳定性的需求。通过产业...

01 PPP-RTK PPP的定位精度、实时性在一众专家的努力下，有了长足进步。但是，由于受相位偏差、对流层和电离层延迟等各种残余误差的影响，PPP固定解初始化时间仍没有多大改善，少则也需要20分钟左右才能实现固定。 为了进一步改善实时PPP定位的精度、可靠性和时效性，德国GEO++公司Wübbena博士等人在2005年首次正式提出了PPP-RTK的概念，其基本思想是融合P...

近年来，自动驾驶技术应用加速落地。无论是无人驾驶还是辅助驾驶，封闭或是开放场景，车辆都需要车道级的高精定位，以提前规划，顺畅地实现变道、转弯、掉头等操作，支持在各种路况环境下的安全平稳驾驶。车道级高精定位是实现自动驾驶功能的关键支撑。 在近日的“2023第四届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日”上，新纳传感高级副总裁卢炜结合行业现状，同与会者们分享了车载高精定位技术发展...

定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？ 带着这些困惑，笔者采访了很多行业内专家。 第一个问题的答案较为一致：高速NOA只需要实现车道级/分米级的定位即可，能识别出自车在哪个车道就够...

随着自动驾驶的不断发展，对高精度定位技术的需求越来越大。同时在智能汽车硬件预埋的大趋势下，越来越多的乘用车选择加装高精度定位硬件，量产交付后可通过OTA升级实现更高级别功能。 高精度定位走向标配，供应商量产装车加速 从装车情况看，2022年以来上市的装配高精度定位技术的车型明显增多，其中蔚来、小鹏、理想、合众、华人运通、北汽极狐等在2022年新上车型均实现全系标配高精度...

在自动驾驶发展过程中，车道级高精定位是L2+到L5级自动驾驶的关键支撑，而高精卫惯组合定位系统（INS）又是实现高精度定位的核心，它能确保车辆在各种复杂环境下实时清晰自己的具体位置。常见的高精度INS组合定位系统由GNSS卫星导航和IMU惯性测量单元及融合算法组成。 2018年以来，L2及L2+级别的智能驾驶车辆占比正迅速攀升，尤其在中国，封闭半封闭场景运行的商用车无人驾驶...

自动驾驶全球热潮不断。前不久，成立仅5年，有“越南特斯拉”之称的VinFast宣布启动上市计划，正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市。 据官方消息，VinFast已经获得全球约 6.5 万辆订单，而其两款中大型纯电SUV车型已陆续在全球范围内开始交付，新车融合了多重自动驾驶感知传感器，车辆将达到L3级辅助驾驶能力。而在这众多传感器中，...

在前面《浅谈高阶智能驾驶-领航辅助的技术与发展》中，我们介绍了领航辅助的功能和发展前景，而大多数主机厂实现领航辅助，都需要基于高精度地图。今天就简单介绍一下，车载导航的简史 - 从服务人的卫星定位地图到服务车的高精地图。 试着去回答一下几个问题： 车载导航经历了怎样的发展史？ 地图图商们发生了哪些商战往事？高精地图有哪些难点？ 高精地图市场未来走势？高精地...

6月11日,中央电视台四套(中文国际频道)在首钢智慧园区就北斗高精定位系统在车联网中的应用做了实车体验及采访报道。大唐高鸿联合千寻位置为该采访报道提供了技术演示和实车路测演示,并通过车联网技术和北斗导航及高精度定位的融合应用为观众呈现了一道融合创新的技术大餐。 北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运行的卫星导航定位系统。2020年是北斗导航系统全球组网的收官之年,据悉,近期...

阿里自动驾驶又有新突破。记者今天获悉，达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队，通过软硬件一体化设计，以10%的成本达到业界领先定位水准。 定位是自动驾驶系统的核心功能之一，自动驾驶车辆通常借助GPS和车辆传感器等信号获取自身位置和姿态信息。 GPS仅能提供米级精度的...

在自动驾驶日益趋于冷静的市场环境中，量产能力成为检验各家企业是否真正具备技术实力的“门槛”，对于初创公司来说，“交作业”的时间到了。作为初创公司群体中的一员，禾多科技也在积极探索自动驾驶商业量产化的道路。近日，禾多科技研发总监戴震就公司最新推出的自动驾驶高精度定位方案和验证平台两大模块，以及初创公司如何夯实竞争力等话题与媒体进行了分享。 推出高精度定位服务和安全验证...

“商用车 自动驾驶 目前从政策法规、市场环境、客户需求以及技术发展方向来说都是有一个有效的推动，对商用车本身来说，自动驾驶主要的发展目标是安全、节能、提高运输效率，这是我们商用车自动驾驶的主要应用方向。”东风商用车技术中心主任工程师李洋表示。 我们做了大量的客户调研，场景的需求分析，目前我们主要是在五个应用场景下做的一些工作。 第一个场景就是各种大型物流，京东、顺丰会有一些高速...

　　高精定位科研成果“牵手”车载通讯 芯片 ，最早今年三季度就会上市。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　千寻位置网络有限公司(以下简称“千寻位置”)近日与高通技术达成战略合作协议，在高通面向联网汽车推出的骁龙X5 LTE车载通讯 芯片 (以下简称“骁龙X5 LTE”)中集成高精度位置服务，帮助用户实现亚米级高精度定位，还可保证用户在卫星信号观测环境较差，甚至...

今年1月初，汽车零部件供应商博世及大陆表示，二者计划分别收购全球数字地图与定位服务供应商HERE 5%的股份。在博世和大陆之前，HERE已获得奥迪、宝马、戴姆勒、英特尔等知名公司的青睐。 对于此项收购，博世认为，利用博世的精准定位服务“博世道路特征”技术，能够对HERE地图专为自动驾驶汽车开发的高精地图进行实时更新和维护。此前，博世与TomTom、高德地图、百度、四维图新等都签...