DC/DC变换
将一种直流电压变换成另一种(固定或可调的)直流电压称为DC/DC变换(亦称直流变换器)。这种技术被广泛地应用于无轨电车、地铁列车、蓄电池供电的机动车辆的无级变速中,从而获得平稳地加速、减速、快速响应的性能,80年代兴起的电动汽车就是一例。
下面介绍利用自关断器件构成的典型DC/DC变换电路。
最基本的斩波电路如图形3.1所示,斩波器负载为R,当开关S合上时,uo=uR=Ud,并持续t1时间。当开关切断时uo=uR=0,并持续t2时间,T=t1+t2为斩波器的工作周期,斩波器的输出波形见图3.1(b)。若定义斩波器的占空比D=t1/T,则从波形图可以获得输出电压平均值为
图3.1降压斩波电路原理
(a)电路(b)波形
若忽略开关的损耗,则输入功率Pi应与输出功率相
等,即从直流电源侧看的等效电阻Ri为
Ri=Ud/Ioa=Ud/(DUd/R)=R/D(3.3)
由式3.1可知,当占空比D从零变到1时,输出电压平均值从零变到Ud,其等效电阻也随着D而变化。
t1为斩波器导通时间,T为通断周期,通常斩波器的工作方式有两种:
(1)脉宽调制工作方式:维持T不变,改变t1。
(2)脉频调制工作方式:维持t1不变,改变T。
普遍采用的是脉宽调制方式。因为频率调制方式,容易产生谐波干扰,而且滤波器设计也比较困难。
3.1降压式(Buck)变换器
图3.1所示的直流变换器在使用时输出纹波较大,为降低输出纹波,在输出端接入电感L、电容C滤波电容,如图3.2(a)所示,图中V2为续流二极管。这就是降压(Buck)式变换器,其输出电压平均值Uo总是小于输入电压Ud。通过电感中的电流(iL)是否连续,取决于开关频率、滤波电感L和电容C的数值。
图3.2降压式(Buck)变换器
(a)电路(b)波形
当电路工作频率较高,若电感和电容量足够大并为理想元件,电路进入稳态后,可以认为输出电压为常数。当晶体管V1导通时,电感中电流呈线性上升,因而
Ud-Uoa=L(iomax-iomin)/ton=L△ion/ton
式中ton是晶体管导通时间。
当晶体管截止时,电感中电流不能突变,电感上感应电动势使二极管导通,这时
Uoa=L(iomax-iomin)/toff=L△ioff/toff
式中toff为晶体管截止时间。在稳态时△ion=△ioff=△i。
因为电感滤波保持了直流分量,消除了谐波分量。输出电流平均值为
Ioa=(iomax+iomin)/2=Uoa/RL(3.4)
3.2升压式(Boost)变换器
图3.3为升压式变换器,它由功率晶体管V1、储能电感L、二极管V2及滤波电容C组成。当晶体管导通时,电源向电感储能,电感电流增加,感应电动势为左正右负,负载Z由电容C供电。当V1截止时,电感电流减小,感应电动势为左负右正,电感中能量释放,与输入电压顺极性一起经二极管向负载供电,并同时向电容充电。这样把低压直流变换成高压直流。其输出电压平均值将超过电源电压Ud其电路的工作波形如图3.3(c)所示。
在电感电流连续的条件下,电路工作于图3.3(b)所示的两种状态。
图3.3升压式(Boost)电路
(a)电路;(b)等效电路;(c)波形
图3.4升/降压式电路
(a)电路;(b)等效电路;(c)波形
(1)当晶体管导通、二极管截止(即0≤t≤t1=DT)期间,t1=0~DT,t=0时刻,V1导通,电感中的电流按直线规律上升
Ud=L(I2-I1)t1=L△I/t1(3.5)
(2)当晶体管由导通变为截止(即t1≤t≤T)期间,电感电流不能突变,产生感应电动势迫使二极管导通,此时
Uoa-Ud=LI/t2,t2=DT~T=(1-D)T
则△I=Udt1/L=(Uoa-Ud)t2/L
将t1=DT,t2=(1-D)T代入上式,则求得
Uoa=Ud/(1-D)(3.6)
式3.6表明,BoostDC/DC变换器是一个升压斩波器。当D从零趋近于1时,Uoa从Ud变到任意大。同理可求得输入电流
I=Ioa/(1-D)(3.7)
T=△ILUo/Ud(Uoa-Ud)(3.8)
△I=Ud(Uoa-Ud)/fLUoa=UdD/fL(3.9)
式中f为开关转换频率。若忽略负载电流脉动,那么[0,t1]期间,电容上泄放的电荷量,反映了电容峰—峰电压脉动量,亦即输出电压uo的脉动量(3.10)
由式3.5和式3.9求得t1=(Uoa-Ud)/Uoaf,并代入式3.10得,见图3.3(c)
△Uc=Ioa(Uoa-Ud)/UoafC=IoaK/fC,
K=(Uoa-Ud)/Uoa(3.11)
3.3升/降压式(Buck-Boost)变换器
图3.4(a)为Buck-Boost电路,这是降压-升压混合电路,其输出电压可以小于输入电压Ud,也可以大于输入电压,而输出电压极性与输入电压相反。其工作波形示于图3.4(c)。
在电感电流iL连续条件下,Buck-Boost电路工作于图3.4(b)所示的两种状态。
经分析推导,可以得出输出电压平均值为
Uoa=-UdD/(1-D)(3.12)
同前面分析一样,可得
Io=IoaD/(1-D)(3.13)
4AC/AC变换
在需要不同于市电频率或频率可变的交流电源的场合,通常采用AC/AC变换电路。
4.1AC/AC变换的基本原理
图4.1(a)所示为AC/AC变换器的原理电路图。实际上是由正组(P)双半波变流器和负组(N)双半波变流器反并联组成的。正组由V1和V2组成,负组由V3和V4组成。
当正组工作时,分别触发V1和V2使之导通,负载上获得正向电压。而负组工作时,对V3和V4触发使之导通,负载上获得反向电压。现以电阻性负载为例,并假定两组变流器不同时工作。
(1)整半周工作方式
假定输出交流电压的频率(fo)为电源频率(fs)的1/3,即To=3Ts。为此在输出的前半周期内(To/2),让正组变流器工作3个电源电压整半周,在此期间内负组变流器被封锁;然后在输出的后半周期内,让负组变流器导通3个电源整半周,在此期间内正组变流器停止工作,这样可以获得如图4.1(b)所示的波形,其输出电压中的基波分量的频率为电源频率的1/3,即fo=fs/3,以此类推。
按整半周工作方式,输出频率是不能连续可调的,而且输出电压中包含大量的谐波。
(2)α调制工作方式
若每个电源半周期不是整半周期导通,而是控制α不同,让输出电压按理想的正弦进行调制,则能获得如图4.1(c)所示的波形,其输出电压中的基波频率仍然为电源频率的1/3,但其输出波形,比图4.1(b)更接近正弦波,其谐波含量降低。这种工作方式是实际AC/AC变换器所采用的。
(3)高频工作方式
这种工作方式不同于前述的两种,在1个电源电压的半周期内,两组变流器要轮流工作多次,当图4.1(a)的晶闸管用自关断器件代替时,就可以实现这种工作方式,而且要求先封锁已导通的变流器,然后才能使另一组变流器投入工作。若在1个电源电压周期里,以高速率切换两组变流器,使其轮流工作,则能获得如图4.1(d)所示的波形,并称它为高频工作方式。
图4.1AC/AC变换原理电路
(a)电路;(b)整半周方式;
(c)α调制方式;(d)高频方式
4.2α调制工作方式的实现
现以单相—单相直接变频电路为例说明α调制工作方式的原理及其实现方法。图4.2为单相桥式AC/AC变换电路。为了在负载一获得交变电压,可以交替地让正组变流器和负组变流器轮流工作,并控制α的大小,使得输出电压的平均值按正弦规律变化。在半周期内,先让控制角α由大变小,再由小变大,则输出电压的平均值将按低频正弦的规律变化。
设理想的输出电压为(4.1)
变流器输出电压平均值的基本公式为
uo=(pUm/π)sin(π/p)cosα(4.2)
式中p为脉波个数。变流器输出电压同触发角α之间符合余弦函数关系。图4.2(a),p=2,sin(π/2)=1,则uo=(2Um/π)cosα,将所希望的输出电压波形ur=Ursinω0t同us=(2Um/π)cosωst进行比较,从而求得对应输出电压每瞬时的触发角大小,如图4.2(b)所示的那样,该图对应电阻性负载,两组变流器均工作于整流方式。
为了保证两组中的晶闸管不同时导通,两组之间切换时要留有一定的间隙时间to(大于器件的关断时间),在这期间,两组均不工作。
图4.2α调制工作方式原理
(a)电路;(b)波形
图4.3三相半波/单相
负载AC/AC变换电路
图4.4电阻负载时的电压波形图
4.3AC/AC变换器典型电路
以三相—单相直接变频电路供给阻性负载为例,图4.3所示为由两组三相半波变流器构成的AC/AC变换器。通常对于电源是市电的AC/AC变换器的输出频率限于电源频率的1/3以下,因为过高的输出频率将带来谐波增加的弊病。改变基准正弦波的频率,就可以改变输出频率。图4.4给出了负载输出电压的波形。
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