1 引言
不间断电源在主要用于给单台计算机、计算机网络系统或其它电力电子设备提供不间断的电力供应,应用场合和领域都很广泛。传统UPS电源输入侧直接接在电网上,电网通过不控整流后作为直流电给UPS提供电能。二极管不控整流没有对网侧电流进行控制,会使网侧输入电流谐波含量相当高。所以这种结构的UPS电源在工作时的网侧功率因数很低,这样就对电网造成了谐波污染。在提倡清洁使用能源的今天,这样的装置显然不符合绿色能源的要求。功率因数校正就是针对功率因数低的电力电子装置,通过控制电压电流相位关系,提高电力电子装置工作时的功率因数。本文采用无桥Boost PFC拓扑结构,将其应用在UPS领域,提高UPS的功率因数,达到清洁使用能源的目的[1]。
2 无桥Boost PFC电路的工作原理
图1 无桥Boost PFC电路拓扑:(a).Boost PFC的电路构;(b).开关管导通时的等效电路;(c).开关管关断时的等效电路
无桥Boost PFC电路拓扑如图1所示。其中(b)和(c)分别为开关管导通和关断时的等效电路。这里做如下定义:
交流输入电压 uac=UMsinωt
交流输入电流 iac
整流输出电压 Ud=UM|sinωt|
输出侧电压 Udc
电感两端电压 UL
流过电感电流 iL
开关管导通时,电感L两端的电压ULon=Ud= UM|sinωt|>0,,此时电感电流增大,电感储能;开关管关断时电感L两端的电压ULoff=Ud-Udc,因为电路拓扑为升压电路,所以Ud
将ULon=UM|sinωt|和ULoff=UM|sinωt|-Udc带入公式(1),可以求出占空比
(2)
从而可以知道,为保证电感电流连续,减小输入电流谐波含量,占空比D应按照网侧电压按正弦变化[2]。
电感电流iL= |iac|,如果给定一正弦电流信号i,使电感电流在开关管开关状态更迭中跟踪给定电流信号,那么当载波频率远大于正弦波频率时,电感电流iL也将按正弦规律变化。如果给定的正弦电流信号的相位和网侧电压一致,那么在每一个半波种电感电流iL将按网侧电压相位变化,则网侧电流相位将与网侧电压相位一致。
电路控制必须实现以下两个要求:
(1) 实现输出直流电压Ud的闭环调节;
(2) 实现网侧电流跟踪网侧电压相位,保证网侧电流的正弦化[3]。
图2.Boost PFC的双闭环控制框图
3 Boost PFC电路的双闭环控制
上节提到了要实现对电路的PFC功能,必须对电路进行电压和电流的同时控制,所以采用电压电流双闭环控制策略。电压外环实现直流输出的稳定,电压外环的输出作为电流内环的给定,实现输出稳压的同时对网侧电流按照网侧电压进行相位控制,实现网侧电流的正弦化[3]。
如图2所示,从输出侧采样输出电压,通过给定电压Udc*与输出电压Udc的比较,其比较的差值与整流输出后的半波电压Ud分别作为乘法器的输入,这样乘法器的输出与输出误差信号成比例,相位与整理后的半波信号相同,乘法器输出作为电流内环比较器的给定。采样流过电感的电流,即为交流输入电流的绝对值,电感电流作为电流内环比较器的另外一个输入,与乘法器输出进行比较,两者的误差信号作为调制波,与载波三角波进行比较产生PWM开关信号,控制开关管的开通与关断。
通过以上的双闭环控制策略,电压外环可以稳定直流输出电压,电流内环通过跟踪半波信号,实现电感电流的正弦化,相位与电压半波信号一致,从而达到了稳定输出电压和交流输入电流的正弦化和相位跟踪,网侧电压电流同相位,实现功率因数校正。
4 仿真和实验
通过对Boost PFC电路原理和Boost PFC电路的双闭环控制策略进行了分析后,对电路进行了Matlab/simulink的仿真,搭建了双闭环控制的仿真模型,并且搭建了Boost PFC电路应用在UPS逆变电源中的仿真模型[5]。
图3 Boost PFC电路的仿真模型
输入交流电压有效值Uac=60V,输出电压为Udc=150V,负载电阻为30Ω。
图4 直流输出电压波形:(a)直流电压波形;
(b)稳态的直流电压波形
由图4(a)可以看到,直流输出电压稳定在给定值150V,动态响应较快,由于Boost直流输入电压为馒头波,所以直流输出稳态电压有2倍工频的波动,这在图4(b)可以看出。
图5 网侧电压电流信号
网侧输入电压电流信号如图5所示。可以看出,交流输入电压电流信号同相位,输入电流正弦度很好。由图5可以看到,Boost PFC达到了功率因数校正的作用。
图6 Boost PFC在UPS中应用的仿真
图7 应用在UPS中的Boost PFC的网侧电压电流波形
图8 UPS输出电压波形
Boost PFC输入交流电压有效值Uac=60V,输出电压为Udc=150V,UPS交流输出电压有效值Uout_put=48V。
可以看到UPS交流输出电压峰值稳定在48V,输出电压波形正弦度很好。Boost PFC输入电压电流波形无相位差,电流正弦度很好,谐波含量少,应用在UPS电源中的Boost PFC电路达到了功率因数校正的作用。
在仿真的基础上,前级PFC电路以UC3854为控制芯片,后级逆变单元采用微芯公司的dsPIC30F4011单片机为控制芯片,搭建了加入PFC电路的UPS的硬件平台,进行实验研究。实验参数与仿真参数一致,得到输入侧电压电流波形如图9所示,输出电压电流波形如图10所示。
图9 输入电压电流波形
图10 输出电压电流波形
5 结论
本文通过Matlab/simulink搭建的Boost PFC模型和加入Boost PFC的逆变器的模型,对PFC电路进行了仿真,在仿真的基础上,以dsPIC30F4011为控制芯片,进行了实验验证,仿真和实验结果验证了本文提出的想法的正确性和可行性。
参考文献
[1] 杨潮晖.Boost-PFC电路拓扑和数字控制的研究[D].哈尔滨工业大学硕士学位论文,2010,1-6.
Yang chaohui.Study on Boost PFC topology and control strategy. Dissertation for the Master Degree of Harbin Institute of Technology,2010,1-6.
[2] 连攀.带输入功率因数校正的可调式脉冲功率电源的研究[D].哈尔滨工业大学硕士学位论文,2006,12-14.
Lian pan. Research on the adjustable pulsed power supply with inputpower factor correction. Dissertation for the Master Degree of Harbin Institute of Technology,2006,12-14.
[3] 刘永光.无桥Boost PFC技术的研究[D].哈尔滨工业大学硕士学位论文,2007,20-23.Liu yongguang. Research of bridgeless boost PFC technology. Dissertation for the Master Degree of Harbin Institute of Technology,2007,20-23.
[4] 杨光,许维胜,余有灵,等.功率因数校正电路的建模与仿真[J].系统仿真技术,2005,1(3),153-157.Yang guang, Xu weisheng, Yu youling, at al. The model and simulation of PFC[J].System simulation technology,2005,1(3),153-157.
[5] 李建荣,吕志香,钱松,等.BOOST型功率因数校正器_PFC_在UPS中的应用[J].理论研究,2009,78-80.Li jianrong, Lv zhixiang, Qian song, at al. Boost PFC application in UPS[J]. Theory and Research,2009,78-80.
作者简介
李贺龙 ,1987年出生,男 ,硕士研究生, 哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院电气工程系 ,研究方向为逆变器和变频器。 ■
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