推荐阅读最新更新时间:2023-10-12 22:23
KUKA给整数计数器或者二进制输出端赋值
选择菜单序列 命令 == i/bin= 。
联机表单 i/bin
用此指令可以对一个整数计数器或一个二进制输出端赋值,并将赋以的和一种条件 (布尔算子)相连接。为进行赋值,在需要时可能会将多个算术算子 (最多 11 个)进行逻辑连接。
通过一个二进制输出端可将一个数值以二进制形式向一系列设定的输出端进行分配,例如为了在其他设备或控制装置上输出程序编号。例如为了数焊点,将使用整数计数器。
1
信号
i :整数计数器
bin:二进制输出
2
信号的编号
i: 1 ... 60
bin: 1 ... 6
3
运算符
[机器人]
基于PWM技术的A/D转换电路的设计
1. 引言
对测控现场的被测模拟信号的处理一般常用A/D或V/F转换技术,两种方法各有特点:A/D转换技术一般用于被测信号速率较高,但干扰不是太严重的场合,而V/F转换技术由于具有较强的抗干扰性且便于实现信号的远传和隔离,因此往往用于现场的干扰较为严重、且信号传输距离较远的场合。但由于V/F变换的采样速率较低,在对分辨率、采样速率和抗干扰性要求都较高时,则采用V/F转换技术往往也难以满足采样要求。尽管A/D转换的采样速率较高,但由于其抗干扰性较差,从而使系统的可靠性、稳定性和测试精度都会受到影响,有时甚至无法正常工作。
本文提出一种采用PWM技术的新型的高性能模数转换器的设计方法,利用MCU内部的定时器,结合改
[电源管理]
从一个D-A转换器上获得4路输出的译码多路切换电路
从一个D-A转换器上获得4路输出的译码多路切换电路
电路的功能
在输入端连接多路模拟切换器,进行多路A-D转换时,如通道扫描速度比较慢,大多采用多个A-D转换电路。本电路与此相反,是把一个D-A转换器变成4路输出,构成4个等效的D-A转换器,它用于允许D-A输出转换速度慢的电路中,可降低成本。
电路工作原理
关于本电路的工作原理,只要想一下在D-A转换器输出端接一个4个接点的旋转开关,并高速转动转轴,便很容易理解。
IC2为2-4译码器,它按照输入数据“L”、“L”为YO;“L”、“H”为Y1;“H”、“L”为Y2;“H”、“H”为Y3的方式组合,使与两位数据相对应的输出Y成为“L”电
[电源管理]
基于OP97A的V/I转换电路
OP97运放输出量程为±3.3V的电压,需加一级V/I转换电路。V/I转换电路如图所示。通过设置固定的5个码值:FFFF,BFFF,8000,4000,0,用安捷伦高精度6位半万用表的Agilent34401,上电后经过8个小时测试,其分辨率和精度均能达到15.7位。
[模拟电子]
可线性输出10MV/°C电压的IC温度转换电路
电路 的功能
半导体 CI温度 传感器 可获得与温度变化成线性关系的输出,无须使用线性关系的输出,无须使用线性化电路,但不能作为高温 传感器 使用。由于误差较大,在实用中需作改进。本电路是一种测量设备内部温度,并有温度补偿的温度转换电路,在任何环境卫生温度下均可调零,灵敏度为正负10MA/°C。
电路工作原理
IC内部的温度传感器可以获得与10MV/°K成正比的电压输出,内部放大器的引线2、3相接后可起到缓冲的作用,用电平移位电路A1可在任意温度下使输出电压为零。传感器IC的第4、第1根引线内部有6.85V的齐纳二极管,从R1可得到1MA~5MA的置偏电流。基准电压从R2输入,它由可变 电阻 VR1分压得
[模拟电子]
ARM核心板之-电平转换电路(下)
在上篇,小编为大家介绍了两种电平转换电路,这节将继续以致远电子MiniARM工控核心板的实例来给大家介绍其他几种电平转换电路。
3. 晶体管+上拉电阻
通过双极性晶体管,集电极由上拉电阻接到电源,输入的高电平的电压值就是电源电压值。以MiniARM核心板与GPRS模块为例,如图 1所示
图 1 晶体管电平转换电路
当GPRS模块TXD为高电平时,由于Q1的Ve=Vb,三极管截止,上拉电阻R1将MiniARM的RXD拉高到高电平。
当GPRS模块TXD为低电平时,由于Q1的Ve Vb,三极管导通,MiniARM的RXD被晶体管Q1拉低到0.1V+Uce的低电平。
当M
[嵌入式]
BCD码的学习
在我们日常生产生活中用的最多的数字是十进制数字,而单片机系统的所有数据本质上都是二进制的,所以聪明的前辈们就给我们创造了BCD码。
BCD码(Binary-Coded Decimal)亦称二进码十进制数或二-十进制代码。用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数字。是一种二进制的数字编码形式,用二进制编码的十进制代码。BCD码这种编码形式利用了四个位元来储存一个十进制的数码,使二进制和十进制之间的转换得以快捷的进行。我们前边讲过十六进制和二进制本质上是一回事,十六进制仅仅是二进制的一种缩写形式而已。而十进制的一位数字,从0到9,最大的数字就是9,再加1就要进位,所以用4位二进制表示十进制,就是从0000
[单片机]
二进制数折半查找算法在DSP上的实现
摘要: 折半查找是采用跳跃跃方式先将顺序数列中的“中间值”与所查询值进行比较,然后按照比值大于或小于“中间值”来判断所查找数的甩在区域。文章给出了将折半算法应用于数字信号处理器上以实现二进制数的查找算法的一种具体方法。并给出了采用这种方法的软件程序。
关键词: 折半查找
二进制 DSP
1 折半查找的基本原理
近十几年来,随着各类集成化单片数字信号处理器(DSP,Digital
Signal Processor)性能的不断改时,相庆的软件和开发工具日臻完善,价格也迅速下降。它们所具有的功能强、集成度高、应用灵活及性能价格比高的优点使其信息处理(如语音与图像各种的处理)、通信、
[嵌入式]