推荐阅读最新更新时间:2023-10-12 22:57
非最小相位系统的控制器设计
图为非最小相位系统闭环控制方框图,H(s)为电压检测元件的传递函数。
图 非最小相位系统闭环控制方框图
已知一个非最小相位系统,其传递函数为G(s),包含RHP零点,即有(1—Tzs)项,设计一个传递函数为Κ(s)的控制器。设计步骤如下:
(1)对不稳定系统(有右半平面极点),应先设计内环,使之稳定。
(2)试设计,例如令低阶控制器传递函数为
(3)校正后的系统开环传递函数为
例如,电流型控制的Boost族转换器,由式
即校正后的系统开环传递函数保留G(s)中含部RHP零点,这样控制器将不含RhP极点。
设计时可以选取To(s
[电源管理]
以太网控制器接□模块的元器件选型
在本模块中,网络接口控制器NIC选用台湾Realtek公司的RTL80l9AS。NIC(NetworkInterface Controller ,网络接口控制器)是网卡上的核心控制芯片,它与其他外围芯片可以构成网卡。
该芯片是基于网卡编程的主要控制对象。NIC的种类很多,按照NIC所实现的数据链路层协议,把NIC分成基 于以太网的NIC、基于令牌总线网的NIC和基于令牌环网的NIC3类。NIC主要用来控制计算机与网卡以及网卡 与物理层的数据传输控制。
RTL8019AS 是嵌入式Internet应用中广泛使用的以太网接口控制器。它是和以太网传输介质相连接的硬件设备,实现了基于IEEE8023协议标准的MAC层(
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凌特推出具有板载ADC的四通道I2C热插拔控制器
凌特公司推出的新型四电源热插拔(Hot Swap)控制器LTC4245具有8位片上ADC和I2C兼容接口。LTC4245拥有支持3.3V、5V和±12V CompactPCI或12V、3.3V和辅助3.3V PCI Express的灵活性,通过测量板卡电压、电流和记录故障状态提供集成的数字电源监视功能。
在这样的高可用性系统中,仔细监视电源分配网络是否处于正常状态及其统一性是至关重要的。对于每个电源而言,ADC寄存器中的信息均可以通过I2C总线来查询,以确定板卡的工作状态是否正常。LTC4245对凌特公司的单通道LTC4215以及高压正和负48V热插拔控制器LTC4260和LTC4261起到了补充作用,这两款高压器件也具有片
[新品]
TI面向内核稳压器推出可调节启动电流的 VID 接口控制器
2013 年 2 月 20日,北京讯 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出一款支持 4 位及 6 位电压识别 (VID) 接口的电源管理控制器。该 LM10011 是业界首款用于配合负载点稳压器工作的 VID 控制器,可为 TI C6000™ 电源优化型 DSP 与 KeyStone 多核 DSP 等具有 VID 功能的处理器调节内核电压 (VCORE)。LM10011 可增进TI DSP整体节能能力,降低无线基础设备应用的功耗,以业界领先的1% 输出精度与可调节启动输出电流为特色。如欲了解更多详情或订购样片,敬请访问: www.ti.com.cn/lm10011-pr-cn 。
LM10011 VID 控制器的工作输入电压范
[电源管理]
液位控制器电路设计方案
液位控制器是指通过机械式或电子式的方法来进行高低液位的控制,可以控制电磁阀、水泵等,从而来实现半自动化或者全自动化,方法有多种,根据选用不同的产品而不同。接下来广东良得电子科技有限公司来介绍下液位自动控制器的电路工作原理,电路简单易制,无需调试,可用于各种工矿储液池的液位检测与控制。 电路工作原理该液位自动控制器电路由电源电路和液位检测控制电路组成,如图所示。
电源电路由刀开关Q、熔断器FU1、FU2、电源开关S1、电源变压器T、整流桥堆UR和滤波电容器C组成。整流桥堆在很多电路中都起到了重要的作用。 液位检测控制电路由干簧管SA1、SA2、继电器K1、0、晶闸管VT、电阻器R、交流接触器KM、热继电器KR
[电源管理]
低压电机再起动控制器的设计与实现
1 引言
因雷击、自动重合闸动作成功或其它原因引起电网瞬间失压,致使运行中的接触器因失压动作而释放,所控制的电动机停止运行,对于石油化工等连续性运行的企业,会引起生产波动,操作混乱,甚至发生起火爆炸事故,造成很大的经济损失。
低压电机再起动指经常运行的电动机,因短暂停电(俗称晃电) 后,在速度降低或完全停止运行的情况下重新起动。采用这一技术可以解决晃电带来的生产实际问题。本文介绍了一种高度智能化的新型低压电动机再起动控制器,它采用先进的嵌入式技术设计,体积小、接线简单,可以根据需要设定不同的自起动时间,满足实际生产工序要求;采用性能优异的低功耗微型单片机结合独特的电源设计,无任何需用户维护的部件,如电池等,
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仙工智能:始于AMR控制器,而剑指智能工厂全控制
广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 在当前的工厂生产过程中,一方面,多系统的对接、多控制器的管控,让本就复杂的生产环境变得更加复杂;另一方面,脱离统一调度的基础设施和移动机器人,让工厂在支出更多人力、财力、物力的同时,降低了其对于智能化转型升级的投资意愿。 基于此,秉持着“所有场景问题都是产品问题的信念, 仙工智能控制器新品SRC-800于8月底正式发布。 据「高工移动机器人」了解,SRC-800 已经不仅是一台 AMR 控制器,更是一款可以真正实现全厂设施的全面控制、统一部署的控制器。 揭秘“SRC-800 仙工智能控制器事业部总监张文珽 在接受「高工移动机器人」采访时表示:“SRC-800是由仙工智能全新定义和研发的
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TMS320LF2407 DSP控制器的串行通信设计
一 引言
TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器内嵌的异步串行口(SCI)支持CPU与其它使用标准格式的异步外设之间的数字通讯,通过RS-232接口可以方便地进行DSP之间或与PC机之间的异步通信。而串行外设接口(SPI)是一个高速同步串行输入/输出(I/O)端口,常用于DSP控制器和外部器件或其它控制器间的通讯。本设计正是通过TMS320LF2407所带有的SCI模块进行两台DSP的数据传输通信。同时还利用了DSP2407的SPI模块和I/O口作了显示以及键盘扩展电路,以便能实时监控数据的收发。此实例电路结构简单易懂,非常适合刚接触DSP的初学者使用,具有很好的参考价值。
二 硬件原理设计
[嵌入式]