非最小相位系统的控制器设计-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

　　图为非最小相位系统闭环控制方框图，H（s）为电压检测元件的传递函数。

　　图非最小相位系统闭环控制方框图

　　已知一个非最小相位系统，其传递函数为G（s），包含RHP零点，即有（1—Tzs）项，设计一个传递函数为Κ（s）的控制器。设计步骤如下：

　　（1）对不稳定系统（有右半平面极点），应先设计内环，使之稳定。

　　（2）试设计，例如令低阶控制器传递函数为

　　（3）校正后的系统开环传递函数为

　　例如，电流型控制的Boost族转换器，由式

　　即校正后的系统开环传递函数保留G（s）中含部RHP零点，这样控制器将不含RhP极点。

　　设计时可以选取To（s）参数，使低频段满足高增益的要求；中频段满足稳定性、响应速度的要求；高频段满足抑制噪声的要求。

　　例如，电流型控制的Boost族转换器的控制器设计。

　　若一台电流型控制的Boost族转换器，预期校正后系统的电压环开环传递函数为

关键字：最小相位系统控制器设计编辑：探路者引用地址：非最小相位系统的控制器设计

上一篇：高效、低成本的空调控制器开关电源方案
下一篇：新颖高效率开关电源控制器设计方案

推荐阅读最新更新时间：2023-10-17 15:03

ARM9微控制器LPC3180的软硬件平台设计

嵌入式应用系统设计包括硬件平台和软件平台两部分。前者是以嵌入式微控制器/微处理器为核心的硬件系统；后者则是围绕嵌入式操作系统构建的软件系统。两者在设计上是密不可分的，并且需要在设计之间进行权衡优化，根据实际应用进行外扩和裁剪。基于ARM926EJS内核的LPC3180内部集成了丰富的外设资源，为嵌入式系统构建提供了很大的设计空间。本文结合笔者开发LPC3180嵌入式平台的实际经验，将具体介绍该系统的实现、结构组成和实验结果。 1 LPC3180芯片特性介绍 LPC3180是Philips公司新推出的一款ARM9微控制器。它采用90nm工艺技术，片内集成ARM9EJS处理器内核，具有高计算性能、低功耗的特性，这使得在很多

[嵌入式]

高压变频器控制器的电磁兼容设计

1 引言　　电磁兼容一般指电气、电子设备在共同的电磁环境中能执行各自功能的共存状态，既要求都能正常工作又互不干扰，达到“兼容”状态。　　随着科技的发展，人们在生产、生活中使用的电气、电子设备越来越广泛。这些设备在工作中产生一些有用或无用的电磁能量，这些能量影响到其它设备的工作，就形成了电磁干扰。严格地讲：只要将两个以上的元件（或电路、设备、系统）置于同一电磁环境中，就会产生电磁干扰。　　近年来，电磁干扰问题越来越成为电子设备或系统中的一个严重问题，电磁兼容技术已成为许多技术人员和管理人员十分重视的内容。其主要原因是：电子设备的密集度已成为衡量现代化程度的一个重要指标，大量的电子设备在同一电磁环境中工作，电磁干

[嵌入式]

奥地利微电子最新设计将传感器与微控制器分离

奥地利微电子宣布推出一款适用于汽车的智能电池传感器（Intelligent Battery Sensor）参考设计，该参考设计基于奥地利微电子高精度的AS8515数据采集前端。奥地利微电子的智能电池传感器（IBS）设计适用于监测最新磷酸铁锂汽车电池以及传统AGM（铅酸）电池的电量状况（SOC）以及电池安全状况（SOH）。IBS的测量前端采用AS8515，能精确、实时地测量电池的电流和电压、电路板的温度，并将这些数据输出为电子信号。测量数据由富士通ARM Cortex-M3微控制器进行处理，为任何类型的12V电池带来准确的读数。具有完整文档且作为开发包中一部分的该参考设计现已提供，随时都可以投入生产，并可能被汽车生产厂商选用

[汽车电子]

奥地利微电子最新<font color='red'>设计</font>将传感器与微<font color='red'>控制器</font>分离

基于DSP的主动磁轴承数字控制器的设计与实现

摘要：介绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构，A/D和D/A转换电路，PID控制算法和控制软件的结构，调试方法和实验结果。实验表明：设计的数字控制器硬件和软件系统，参数实调试方便，工作性能稳定可靠，满足了磁轴承控制性能要求。研究结果对开发数控磁轴承系统具有参考和应用价值。关键词：磁轴承控制器数字信号处理器（DSP）硬件软件主动磁悬浮轴承（简称磁轴承）系统主要由被悬浮物体（即转子）、位移传感器、控制器和功率放大器等组成。位移传感器检测转子偏移参考点（平衡位置）的位移量，控制器将检测到的位移变换成控制信号，功率放大器将控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中

[应用]

基于ARM与DSP的主从式双CPU嵌入式四轴运动控制器设计方案

运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。 PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片，它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度，可以实现高精度的多轴伺服控制。为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求，文中给出一种基于ARM 微处理器S3C2440与DSP专业运动控制芯片PCL6045BL构成的嵌入式四轴

[单片机]

基于ARM与DSP的主从式双CPU嵌入式四轴运动<font color='red'>控制器</font><font color='red'>设计</font>方案

最新工业应用微控制器（MCU）特性和重要设计注意事项

工业用可携式装置须同时兼具低功耗、高可靠度和高性能要求，因此设计人员在开发产品时，须选用支援低电压操作与具备时脉监控功能的工规微控制器 (MCU)，以延长可携式产品电池使用寿命，同时避免因频率不稳而造成性能降低的问题发生。工业领域中的可携式应用均要求低功耗、高可靠度和高性能。这类工业应用的例子包括条码器、出货数据记录器、高速公路追踪设备、降噪耳机、小型马达控制以及电池充电器。那么，设计人员如何应对这些挑战?本文将介绍最新的工业应用微控制器(MCU)特性和设计注意事项，以协助设计人员应对上述要求。使微控制器在尽可能长的时间内保持最低功耗是维持电池寿命的主要目标。运行速度快、唤醒时间短也就意味着平均功耗低

[单片机]

最新工业应用微<font color='red'>控制器</font>（MCU）特性和重要<font color='red'>设计</font>注意事项

VGA图像控制器的CPLD/FPGA设计与实现

利用可编程器件CPLD/FPGA实现VGA彩色显示控制器在工业现场中有许多实际应用。以硬件描述语言VHDL对可编程器件进行功能模块设计、仿真综合，可实现VGA显示控制器显示各种图形、图像、文字，并实现了动画效果。 VGA 接口及设计参数VGA接口是与显示器进行通信的唯一接口。通过CPLD/FPGA器件对RGB信号、行同步信号、场同步信号等信号的控制，并参照有关标准，可以实现对VGA显示器的控制。由此可见，了解接口标准，控制时序和设定恰当的参数是系统设计的关键。参照VGA主要参数的工业标准，像素输出频率为25.175MHz；行频（线频率）为31.469KHz；场频（刷新率）为59.94Hz.参数设计原理以及行同步信号（T

[嵌入式]

飞思卡尔8位S08微控制器简化环保设计

飞思卡尔半导体(Freescale Semiconductor)新推出 MC9S08QB8/4 (QB8)系列8位S08微控制器(MCU)，大幅改善了能源效率，适合多种低功耗嵌入式应用，如烟雾探测器、电池驱动的玩具与游戏机、车库自动门及其它远程遥控等电池供电应用等。 QB8 MCU提供一系列节能特性，如两组超低功率停止模式、低功率执行与低功率待机模式、6微秒的唤醒时间以及超低功率的外部震荡器与时脉控制暂存登录器，可关闭闲置外围模块的时脉。QB8组件的运作仅需1.8V电源，但时脉仍可达20MHz。 QB8 MCU具备多达8KBytes的闪存、分辨率可达12位的8信道模拟数字转换器(ADC)、一组8位的模拟数字定时器、一组

[单片机]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

■验证并选择心仪MOSFET，探寻选型奥秘！注册、体验双重好礼等你拿~

■评论有奖：元器件采购的秘密法宝，助你做个自带“松弛感”的职场人！

■新栏目器件口碑专辑上线~快来点评吧！

■中星联华直播 | 高速信号完整性分析与测试 — “码”上行动系列线上讲堂

Vishay线上图书馆

白皮书技术文章视频热门推荐