STM32学习记录（1）

1.同时控制同个端口的多个LED，在初始化的时候，使用或运算符"|"，就不用再cv一份代码进行初始化了。

2.LED,发光二极管

二极管:压降,经过自己的时侯电压会自动降低额定的伏数,0.3V或0.7v，

电流不能大于10mA，

限流电阻最小值=( 3300-300)/10 = 300欧姆。

3.引脚悬空

答：那么电阻约等于无限大，且静电积累会造成影响，导致引脚损坏。

4.按键设计的时候，为什么要加一个上拉电阻呢？而且电阻阻值设置为10K？

答：给单片机输入一个确定的电平，不加上拉电阻，单片机的输入电压没有一个参考对象，无法准确地判断为高电平还是低电平。接地，地为参考对象，则为低电平，接VCC，有个上拉电阻，上拉电阻为参考对象，为高电平。同时，也增加了抗干扰能力。

5.推挽输出作用

答：提高驱动电流。

6.上拉电阻设置为多大合适呢？

答：其实330/470/510/1K/2K /3K3/4KT/10K都是没有问题的。

但是电阻值越小，其功耗会增加，例如330欧，通过的电流则是10mA，如果是电池进行供电，那么其损耗就太大了，影响续航能力。但是电阻也不是越大越好，否则识别不了电流，所以选择一个折衷的方案，也可以说是一个经验值。

设置为10K，3.3V/10K=0.33mA。

弱上拉用10K，强一些用4.7K的。

5V一般用10K，3.3用4.7多一点。

总结：上拉电阻的选择，上拉电阻选择越大，功耗越低，但是要保证通过的电流能驱动外设和IO口，上拉电阻选择越小，功耗越大，但是要保证当为低电平时，io口端的电压要在低电平的电压值的范围之内， 经验值为4.7k到10k之间。

7.TTL识别电平如下图所示

8.芯片外部晶振大小

32.768KHz：看时钟树的框图可知，是提供给芯片内部RTC时钟的，32768刚好被256和128分频，得到1HZ，2的15次幂，即1S的定时。

8MHz：连接到芯片内部的锁相环回路，进行倍频，提供给CPU。

需要注意使得是：挂载在不同总线的最高频率是不一样的，例如STM32F407，CPU最高168MHz。

APB1，高性能外围设备总线1，最高42Mhz；

APB2，高性能外围设备总线2，最高84Mhz；

中间有个分频器，用来降低频率，具体数值从时钟树进行查看。

9.如何查看外设挂载在哪条总线上面

答：具体从stm32f4xx_rcc.h头文件进行查看外设是哪条总线的。

10.MCO1和MCO2是什么？

答：控制时钟输出，即也可以提供给外部输出时钟。

11.main函数之前，还有其他函数需要先运行吗？

答：系统初始化函数，在启动文件中可以看到，SystemInit。

里面主要是配置PLL，有个SetSysClock()函数。

12.关于配置PLL

答：在数据手册的RCC——PLL内容，有计算公式，使用外部时钟的时候，如果使用外部晶振，那么要注意好参数因子M/N/P/Q的取值，例如在STM32F407的头文件stm32f4xx.h中，所设置的HSE为25M，而开发板提供的一般是8M，此时就要进行修改了，ctrl+f查找到25000000的，修改为8000000，想要输出想要的数值具体得看参数因子的设置 是否正确，只要涉及到倍频，就会有计算公式。

分割线

继续

13.volatile关键字

volatile关键字分析，往往应用在三种场合

1）多线程编程共享全局变量的时候，该全局变量要加上volatile进行修饰，让编译器不要优化该变量

2）裸机编程的时候，某函数与中断服务函数共享全局变量的时候，该全局变量要加上volatile进行修饰，让编译器不要优化该变量。

3)ARM定义寄存器的时候，寄存器是指向一个地址，要加上volatile进行修饰，让编译器不要优化该变量。

编译器不要优化该变量也就是不对该资源进行保护，让任何程序随时都可以对它修改。

例如，我们在全局变量定义了一个变量a，在main函数中赋值为10，a=10；

又在一个中断服务函数中，设置a=11；那么当执行完中断服务后，a的值还是没有改变，

因为默认对a进行了资源保护，要想在中断服务函数修改a变量的值，必须在声明a变量的时候在前面加上关键字volatile，让变量a可读可写，可以被修改。

14.STM32任何一个GPIO引脚都能够实现外部中断，但是例如如下图所示，PA0~PI0只能选择一个，STM32总共有16条GPIO外部中断线，即可以设置16个GPIO外部中断。所以在初始化GPIO外部中断的时候，还需要配置外部中断线，

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure。

部分图示如下，其中中断优先级分组只设置一次，防止出现混乱的现象。

只要修改中断优先级分组，发现硬件的抢占优先级和响应优先级都是发生变化，导致中断管理紊乱。

中断服务函数一般写在stm32f4xx_it.c中，中断向量名称在启动文件中可以找到

最容易忘记的就是在去驱动开头开启系统时钟！！！

16.抢占优先级与响应优先级区别

1)高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2)抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3)抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4)无论是抢占优先级还是响应优先级，优先级数值越小，就代表优先级越高。

17.调整堆栈的大小

答：在启动文件里面设置，如果栈大小不足，会导致栈溢出，堆比较少使用。

0x4000 也就是16384字节，16384÷1024=16，即16KB, STM32的数据RAM通常是满足需求的。

18.值得一提是的，国外在写底层相关函数的时候，例如sFLASH_LowLevel_Init(void)，采用lowlevel来描述。

19.程序下载没有反应，如何排除问题？

答：一看是不是程序关了sw和jtag，二看有没有识别到芯片，三看boot引脚，四看晶振。