ARM9(S3C2440) Touch Screen

触摸屏工作原理

触摸屏分为：电阻式，电容式，声表面波式，红外线扫描式等类型，使用的最多的是4线电阻式的触摸屏。

触摸屏工作流程

（1）、设置触摸屏接口为等待中断模式，等待触摸屏被按下。

（2）、如果中断（INT_TC）发生，选择X,Y坐标转换模式（X/Y坐标分别转换模式，X/Y坐标自动转换模式），启动AD转换。

（3）、当AD转换完毕后，通过中断（INT_ADC），获取X/Y坐标，ADCDAT0 bit[9:0]-x坐标，ADCDAT1 bit[9:0]-Y坐标。

（4）、设置触摸屏接口为等待中断模式，等待触摸笔离开触摸屏。

（5）、返回步骤1，等待下次触摸笔被按下。

实验主要代码

main,c

/*主函数*/

int Main(void)

{ 

    int Scom=0;

    Set_Clk();

    Uart_Init(0,115200);

    Uart_Select(Scom);

    Test_Touchpanel();

    while(1);

    return 0;

}

/*触摸屏初始化*/

void Test_Touchpanel(void)

{undefined

    rADCDLY=50000;                  //Normal conversion mode delay about (1/3.6864M)*50000=13.56ms

    /*设置AD转频率*/

    preScaler = ADC_FREQ;

    preScaler = 50000000/ADC_FREQ - 1; //PCLK=50M

    rADCCON = (1<<14)|(preScaler<<6); //ADCPRS En,PRSCVL

    /*设置触摸屏为等待中断模式，等待触摸笔被按下*/

    rADCTSC=0xd3;  //Wfait,XP_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En

    /*clear irq*/

    rSRCPND = 0x80000000;

    rINTPND = 0x80000000;

    ClearSubPending(BIT_SUB_TC);   //子中断也要清除

    pISR_ADC = (U32)AdcTsAuto;

    /*enable INT_TC irq*/

    rINTMSK = 0x7fffffff;    

    EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);

}

/*************************************************

Function name: AdcTsAuto

Parameter    : void

Description  : 中断服务程序

Return   : void

Argument     : void

Autor & date : Daniel

**************************************************/

static void __irq AdcTsAuto(void)

{undefined

    U32  saveAdcdly;

    /****************stylus down************************/

    /*检测子中断源，判断是否是INT_TC中断，且触摸笔按下*/

    if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))

    {undefined

 if( !(rADCDAT0&0x8000))

     Uart_Printf("nStylus downn");

 else

            Uart_Printf("nStylus upn"); 

    }

    /*pull-up disable,自动连续X,Y坐标转换*/

    rADCTSC = (1<<3)|(1<<2);

    saveAdcdly=rADCDLY;

    rADCDLY=40000;    //Normal conversion mode delay about (1/50M)*40000=0.8ms

 /*开始AD转换*/

 rADCCON|=0x1;                   //start ADC

    while(rADCCON & 0x1);  //check if Enable_start is low

 while(!(rADCCON & 0x8000));  //check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary~!!

 while(!(rSRCPND & 0x80000000));  //check if ADC is finished with interrupt bit

 /*获取X,Y坐标*/

 xdata=(rADCDAT0&0x3ff);

    ydata=(rADCDAT1&0x3ff);

    ClearSubPending(BIT_SUB_TC);

    //ClearPending(BIT_ADC);

    rSRCPND = 0x80000000;

 rINTPND = 0x80000000; 

    EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);

    //EnableIrq(BIT_ADC);

    rINTMSK = 0x7fffffff;

    /****************stylus down************************/

    /****************stylus up**************************/

 /*设置触摸屏为等待中断模式，等待触摸笔抬起*/

    rADCTSC =0xd3;    //Waiting for interrupt

 rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // Detect stylus up interrupt signal.

 while(1)  //to check Pen-up state

 {undefined

  if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC)) //check if ADC is finished with interrupt bit

  {undefined

     Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~!n");

     break; //if Stylus is up(1) state

  }

 } 

 /****************stylus up**************************/

 Uart_Printf("count=%03d  XP=%04d, YP=%04dn", count++, xdata, ydata); 

 rADCDLY=saveAdcdly;

 /*设置触摸屏为等待中断模式，等待下次触摸笔按下*/

    rADCTSC =0xd3;    //Waiting for interrupt

 ClearSubPending(BIT_SUB_TC); 

    //ClearPending(BIT_ADC);

    rSRCPND = 0x80000000;

 rINTPND = 0x80000000;

    EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);

    //EnableIrq(BIT_ADC);

    rINTMSK = 0x7fffffff;

}