基于OHCI协议的S3C2440 USB Host Driver之协议介绍（三）

OpenHCI通过两级仲裁在端点中选择哪一个服务。第一级是表级。每一个需要服务的端点类型在相应的类型表里。HC选择服务哪一个表。而在表内，端点都有差不多公平的机会被访问到。HCD通知设置HcPeriodicStart限制从帧开始到开始要服务周期表的时间。周期表服务时，当前帧下，中断表优先于同步表。当周期表服务完，控制和批量有可能会接着服务。

ED作为锚点，供一列TD依附在其上。当HC访问ED且找到一个有效的TD地址，HC完成与指定ED的单笔事务，TD表明了内存地址。

当一个TD所定义的所有数据都传输完，TD从他的ED上解下，且连到完成队列。

ED描述符

FA就是设备地址

EN就是端点地址

D为方向

S为速度

K为skip表明HC服务时，是否要跳过当前ED

F为格式(F=1为的话，使用的是ITD)

MPS最大包数据尺寸

H就是halted位，一般TD错误会设置该位

C就是toggleCarry位，一个TD退休，向该位写上一个数据的data toggle value

HeadP指向第一个要处理的TD

NextED若非0，表明表上下一个ED

HC处理一个ED，先检查skip和halted位决定ED的下一步任何操作是否允许。若任何一位设置，HC继续访问该表上下一个ED。如果任何一个都没设置，HC就会比较HeadP和TailP，若不等，那么由HeadP指向的TD定义了一个buffer，HC会与该buffer通信。

HCD把TD加到现有TD的尾部。当TD处理完成，HC从ED上解下TD且连在完成队列上。当TD从ED上断开，TD的NextTD拷贝到ED的HeadP上。

当HCD想HC跳过ED的处理，HCD可以设置skip和清除skip。当HCD必须修改HeadP的值，但是从表上移除ED的开销是不允许的，这个操作是必要的。

当HC处理TD时遇到了一个错误，HC设置halted位。当遇到错误的TD退休时，HC更新HeadP且设置了Halted位，导致HC跳过ED直到Halted位清除。当已经纠正一个错误且传输应该恢复时，HCD清除Halted位。HCD不应该写HeadP，toggleCarry，Halted位，除非Halted位已设置，skip位已设置，或ED已从该表移除。

若HCD需要修改一个TD队列而不是在队列里添加TD，它必须停止HC处理那个ED的TD队列，此时才可以改变。HCD停止TD处理的标准方法是从表上删除ED或者在ED上设置skip位。

TD有2种，通用的用于中断、控制、批量；同步的用于同步传输。

GTD描述符

R bufferrounding位，若为0，来自于ED的最后一个数据包必须准确的填满剩余的内存空间。若为1，最后一个数据可以比剩余的buffer小且不引起一个TD上的错误。

DP 若ED中的D域设置为00b或11b表明TD决定令牌的PID。00SETUP；01OUT；10IN。

DI 如果一个TD完成，HC可能要等待DI帧才产生中断。若为111b，该TD退休不产生中断。

T  数据域PID。每一次一个数据包成功传输，该域会改变。MSb=0，data toggle值从ED中的toggleCarry位获得。若MSb=1，data toggle值从该域的LSb获得。

EC 错误计数。每一次传输类型错误，该值增加。

CC 该域包含最后一次尝试的事务的状态。

CBP 与端点通信的数据的内存物理地址。0表明0长度数据包或所有传输完毕。

NextTD 下一个TD

BE 该TD所表明的buffer的最后一个字节的物理地址

CBF所指的buffer为0到8192字节长度，可以跨越2个物理页。若正常传输一个数据包，CBF会更新。若在传输期间，CBF跨越了4k页的边界，BufferEnd的高20位就会拷贝到CBF的高20位，会导致下一个buffer地址指向同一4k页的第0th字节(该4K页是包含最后一个数据的页)。

对于SETUP或者OUT，数据包大小为min(MPS，buffer中的剩余空间)。对于IN，数据包的大小由端点决定。

CC域在每一次事务传输后会更新，不论是否成功。若成功，CC为NOERROR，不然会为错误类型代码。

数据传输顺序。数据传输会交替传输DATA0，DATA1。顺序要求数据传输器继续发相同的数据包要以相同的数据PID，除非数据包成功被接到或者发送。成功是说，发送一个数据包后，发送器收到ACK握手包。第一个数据包以DATA0传输。每一次成功传输后，data toggle值会切换。

对于批量和中断端点，大多数的GTDs以dataToggle=00b加入队列。ED中包含每次传输中的第一个data toggle值。第一个数据包成功传输后，data toggle域的MSb设置表明，对于剩下的传输，data toggle的LSb表明下一个toggle value。当GTD退休，ED中的HeadP更新，ED中的toggleCarry位写入值用来指明该端点下一个数据包传输使用的data toggle。

对于控制传输，序列不依赖于上一个包的data toggle历史。SETUP DATA STATUS包的dataToggle域为10 11 11。

一个GTD的data toggle域在每一次成功的包事务后会更新。只要有ACK，必然会更新，即便其它的错误会遇到。

传输完成。当 传输完由BE指向的最后一字节后，表明成功。成功后，设置CBP=0，设置CC=NOEEROR，且退休。

传输也可以完成。当从一个端点上接受的最后一个数据包没填满buffer且小于MPS。在这种情况，CBP更新为写到内存的最后一个字节后的一个位置。若bufferrounding=1，该情况正常。若bufferrounding=0，该情况错误，HC设置CC=DATAUNDERRUN，设置Halted位，且TD也退休了。

传输错误。传输错误、序列错误、系统错误。

传输错误：CRC错误、BITSTUFFING错误、DEVICENOTRESPONDING错误。只要错了3次，就会退休了且ED会halted。IN数据的数据切换位不匹配也是该种错误。该错误是由于端点接受ACK失败，或设备坏了。该数据会丢弃。PID检查域错误也是该种。

序列错误：

Sequenceerror仅在读端点数据到HC时发生。Sequence错误直到数据接收且未发生transmission error才被检查。

两种该错误：数据overrun和数据underrun。

任何一种发生了，ConditionCode自动被设置，通用TD退休且端点halted。

一个data overrun错误当从一个ED接收到的数据大小超过了MPZ或者超过了TD buffer剩余空间大小会发生。假如发生overrun错误，HC将接收到的数据写到内存直到overrun产生为止。当TD退休，CurrentBufferPointer指向错误数据包的起始。然而，所有接收的数据是有效的且data toggle会更新。

第二种类型，data underrun，当从来自ED的接收数据少于规定的大小的时候会发生。虽然当从ED接收到的数据少于MPZ时候，通用TD退休，但是它不总是产生一个错误。如果接收到的数据填满了buffer，即一个数据包的最后一个字节写到了BufferEnd，不管数据包的大小是多少，它都被当做正常完成的情况。

如果该数据包没有填满buffer且小于MPZ，那么bufferRounding位决定通用TD以何种方式退休。如果bufferRounding= 0，那么underrun被当做一种错误发生了。ConditionCode被设为DATAUNDERRUN，TD退休，ED halted。如果bufferRounding = 1，那么TD正常退休，没错误产生。这里CurrentBufferPointer都指向实际写到内存的最后一个字节的后一个位置。

与该种情况的buffer-filled完成不一样，buffer-filled完成是完全正常的情况，CurrentBufferPointer=0。

系统错误：

对于通用TDs，系统错误是有限的。尤其是，一个ohci的HC对于通用TD来说，不可能发生它内部缓冲的overrun和underrun错误。一个OHCI的HC不允许发IN令牌给一个ED除非HC内部有足够的缓冲空间接收一个MPZ大小的数据而不需要访问系统内存。类似的，HC不允许发起OUT or SETUP令牌包，除非它已经在内部缓冲里预先取得所有发往ED的数据。

特殊处理

NAK当ED返回一个NAK握手，所有通用TD域在当前事务后保持不变。HC不做任何改变。

STALL如果ED返回STALL PID，HC退休TD，设置ConditonCode= STALL且haltsED。CurrentBufferPointer，ErrorCount, and dataToggle保持事务开始时的数值。