二阶数字陷波器的设计方法及数字传输函数
下面讲解设计一个二阶数字陷波器（求数字传输函数），其模拟陷波频率为60Hz，3dB带宽为6Hz，采样频率为400Hz。
① 求数字陷波频率、数字3dB带宽、变换参数
② 数字传输函数
零极点累试设计法
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控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间
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