基于嵌入式WEB的视频服务器的设计与实现

1.引言

    视频服务器一种对视音频数据进行压缩、存储及处理的专用嵌入式设备，它在远程监控及视频等方面都有广泛的应用。视频服务器采用MPEG4或MPEG2等压缩格式，在符合技术指标的情况下对视频数据进行压缩编码，以满足存储和传输的要求。随着音视频编码技术的不断发展和宽带网络技术的发展，视频传输的实现变得更容易和成本更低，使得视频传输的需求日益增长。基于嵌入式WEB的网络视频监控系统逐渐得到了人们的广泛关注。

2. 基于嵌入式WEB技术的网络视频监控系统特征及原理

采用嵌入式实时操作系统和专用的硬件结构，无论是软件还是硬件都保证了嵌入式网络视频服务器比基于PC机的系统具有更高的实时性、稳定性和可靠性。本视频服务器使用MPEG-4视频压缩技术，与MJPEG和H.263等压缩方式比，具有压缩比高、码流小、图像质量好等优点，特别适合于Internet环境下的实时监控，并且可以节省存储空间。

本系统由摄像机、嵌入式WEB服务器、传输网络和监控端组成。摄像机用来采集监控现场的视频。嵌入式WEB服务器是整个监控系统的核心，有硬件和软件两个部分，详细结构将在下面分别介绍。其主要功能包括：为监控端提供WEB访问页面；对监控端的访问进行有效性、安全性检查；响应监控端的请求，为监控端提供所需要的视频图像；接收监控端的控制信息，经过软硬件转换后对摄像机进行控制。监控系统的原理图如图1所示。

图 1 嵌入式视频监控系统示意图
 

3. 嵌入式 WEB 服务器的硬件结构

嵌入式WEB服务器的硬件结构如图2所示。其主要由CPU芯片、MPEG-4音视频编码芯片、Flash芯片、SDRAM内存、以太网络接口、大容量硬盘组成。其中CPU采用MOTOROLA公司的PowerPC系列嵌入式通信处理器MPC8250。MPEG-4音视频编码芯片完成对从摄像头传送过来的视频数据的压缩和编码。根据网络带宽、拓扑结构以及对图像质量的要求，本系统选用基于MPEG-4标准的分层可扩展性编码方案。压缩后的视频数据根据需要，可以存储在大容量硬盘中，或者通过以太网进行网络传输。为了实现视频存储功能，需要采用大容量的硬盘。

图 2 嵌入式 WEB 服务器的硬件结构

4. 嵌入式 WEB 服务器的软件系统

4.1 嵌入式操作系统

嵌入式操作系统是支持嵌入式系统应用的操作系统软件，是在系统实时性、硬件相关性、软件固态化等方面有着突出特点的专用操作系统。

4.2 应用软件

服务器的应用软件结构如图3所示。其主要由WEB服务器、CGI程序、嵌入式数据库mSQL、视频调度与传输模块、存储管理与调度模块、摄像机控制模块等几个重要部分组成。

4.2.1 WEB服务器与CGI程序

WEB服务器通过HTTP协议与监控端浏览器软件进行信息交互，提供其他应用程序模块的接口以及视频数据浏览界面和摄像机控制界面。此外，它还要对监控端的访问权限进行控制，过滤监控端的请求和控制信息，处理多个监控端的请求和控制的同步和优先级问题。WEB服务器通过调用CGI程序实现和浏览器的交互，也就是CGI程序接受浏览器发送给WEB服务器的信息，进行处理，将响应结果再回送给WEB服务器及浏览器。原则CGI程序可以用任何程序设计语言编写，但是用C语言编写的CGI程序具有执行速度快、安全性高等特点。

　图3 嵌入式 WEB 服务器的应用软件结构

4.2.2嵌入式数据库mSQL

在本系统中，用户信息的存储，用户的登录登出，视频设备参数的存储与查询，视频文件的存储与查询等，都需要一个嵌入式数据库。综合考虑，本系统使用mSQL（MiniSQL）作为本系统的后台数据库。mSQL是一款优秀的嵌入式数据库，体系结构小巧，占用系统资源少，特别适合在嵌入式Linux系统中使用。

4.2.3视频调度与传输模块

视频数据的传输一般采UDP网络通讯协议，而采用UDP的IP传送方式有点播、广播和组播三种，其中组播是服务器只向特定的用户组发送一个数据包，组中的各用户可以共享这一数据包，而组外的用户却无法接收到。本系统采用IP组播方式，采用组播技术的优点有以下几点：可以让服务器承担大量客户端的视频数据播送要求；由于数据包拷贝数量和发送目的地址少，大大减少了网络中传输的数据总量，从而保证较高的服务质量；减小了视频数据流传输的带宽占用，减轻了服务器的负担。

本系统采用的网络传输协议使用RTP/UDP/IP模型。RTP协议是一种提供端对端的实时媒体传输服务的协议，由实时传输协议RTP和实时传输控制协议RTCP两个部分组成。RTP/UDP/IP的方式兼顾了视频传输的实时性与QoS保证。同时针对传输网络状况的不确定性，还可以采取一定的拥塞控制和差错控制策略。

4.2.4存储管理与调度模块

存储管理模块的主要功能是将压缩和编码后的视频信息根据一定的策略存储至磁盘中特定的区域，将视频文件信息存储到嵌入式数据库中，同时响应视频调度与传输模块的请求，按一定的磁盘调度策略和优先级顺序从磁盘中读取视频数据至内存缓冲区。本系统采用等长分组存储策略，即将视频信息按照时序关系分割成若干数据单元，这些数据单元称作分组，将每个分组存储于一个大小固定的存储单元内。

4.2.5摄像机控制模块

摄像机控制模块主要实现对摄像机的控制。在监控端，用户通过浏览器向WEB服务器发送摄像机控制命令，该控制命令经WEB服务器接受和处理后，再通过CGI程序发送给摄像机控制模块，然后被转换成相应的对摄像机控制的硬件操作指令，从而实现对摄像机云台镜头的远程控制。

随着社会的发展，人们对视频服务器的设计不断提出新的要求。当系统突然面对大量的客户请求时，必须解决图像、声音数据流播放的高速、连续、可靠和同步的问题。这就要求视频服务器在设计时采用一定的策略来改善这方面的性能。为了进一步提高视频服务器的服务用户数，节省视频服务器的系统资源，可采用多播的方式把那些点播同一节目且具有相同（相近）路由的用户统一进行服务。