Watchdog在Philips 8XC552系列单片机系统中的应用

　　1 引言
　　
　　Philips公司的8XC552单片机以其体积小、功能强、价格低等优势而广泛地使用在工业控制、DCS控制和智能仪器等领域。笔者在智能配电监测仪的研制过程中，虽然采取了相应的抗干扰措施，但由于工业现场环境中电磁场、电网尖峰、谐波、浪涌及雷电辐射等影响，仍有可能出现程序死循环、跑飞等失控现象。为此，笔者采用Watchdog技术保证了系统的正常运行，通常Watchdog技术在单片机应用系统中可分为软件Watchdog和硬件Watchdog。Philips公司的8XC552、Intel的8098、Motorala的68C05以及Microchip的16C5X系列单片机本身已带有软件Watchdog功能，因此，只要硬件接法正确，在软件设计中调用相应语句进行启动即可。

　　2 硬件组成原理

　　2．1系统工作原理

　　图1所示是87C522单片机用于智能型配电仪的连接电路，本智能配电仪中的87C552为主控芯片，该芯片除具有三个16位定时器T0、T1及T2外，还有一个专作监视8位定时器、简称WDT（WatchdogTimer）的T3定时器。因为微控制器有时会受噪音、射频干扰等环境因素的影响而导入错误的运行状态。监视定时器的功能就是在某特定的时限内使微控制器复位，从而将其从错误的状态中恢复过来以重新开始正常运行。当T3用作Watchdog定时器并由软件启动计时后，如果系统已达到所设定的预定时间而仍没有重新启动定时器，此时就会产生溢出信号并停止计时，表明系统出现异常。CPU可以对定时器重新启动、清零、设定计时值等操作。系统正常运行时，CPU将周期性地重新启动定时器，当然其启动周期应小于定时器的设定值，以保证定时器始终不能产生溢出信号。而当系统运行不正常时，由于CPU不能周期性地启动定时器，因而定时器将产生溢出信号，以强迫CPU恢复系统的正常运行。

　　2．2 Watchdog的内部结构原理
　　
　　监视定时器的结构原理如图2所示。它的核心为一8位定时器，其前级是一个11位定标器。后者的输入信号为fosc／12，即定标器对机器周期进行递增计数。这样，每过2个机器周期，定时器T3的值便增加1000次。若用16MHz或24MHz晶体振荡器，则监视定时器的增值间隔将分别为1．536ms和1．024ms；其相应的最大溢出周期分别为393．216ms和262．144ms。

　　当监视定时器溢出时，系统将产生一个内部复位脉冲以使8XC552复位。由图2可以看出，T3溢出时，RST引脚内侧的晶体管因栅极出现一个负脉冲而瞬时导通，从而在RST引脚上输出一个复位正脉冲，其宽度为3个机器周期。如果RST引脚外接电容，则这么窄的输出脉冲可能遭到破坏，因为电容不允许RST引脚电压产生突变，但这不会影响到内部复位操作。

　　如果将8XC552的引脚接至低电平，则输入信号至定标器的通路将畅通无阻，于是监视定时器便正常运作。但若将引脚接高电平，输入信号则会因与门被封锁而不能通过，这时监视定时器处于关闭状态。应当指出，一旦T3被开启，则无法用软件使之关闭；同时如果T3被EW禁止，也无法用软件启动。
　　
　　如果=0，那么PCON寄存器的PD位便不可写入，其初值为0，无法置l，即不可进入掉电方式。故监视定时器和掉电方式两者不可兼得。

　　3 调试中的常见问题及其解决方法
　　
　　在对系统进行调试时，有可能出现闪屏、无法显示以及显示杂乱等现象，现将这些问题的解决方法介绍如下：

　　（1）LCD出现闪屏，无法翻屏显示现象
　　
　　笔者在用仿真器运行编程时，LCD能够翻屏并不断显示采集来的三相用电参数，但离开仿真器处于脱机运行状态时，LCD只能显示第一屏数据。经查仿真器的引脚接高电平，而脱机时脚悬空，从而引起了脚的状态不固定，并不断产生内部复位信号使单片机复位而出现了上述现象。后来把脚接低电平，仍然出现上述现象。而把脚接高电平后（即禁用Watchdog功能），则LCD显示正常。因此，引脚应严格禁止悬空以避免出现不稳定的状态，同时在未载入Watchdog程序之前，其引脚也不能接低电平。

　　（2）LCD无显示
　　
　　RST端的电容应确保连接正确，否则在高电平时将无法加到复位端而使CPU不能运行程序，从而出现LCD无显示的现象。

　　（3）LCD显示数据杂乱无章、数据死锁

　　把脚接低电平，可能会出现LCD显示的数据杂乱无章、数据死锁现象。其原因是源程序中未载入Watchdog程序，因此应保证在源程序中加入Watchdog程序，以消除数据的死锁或显示杂乱无章等问题。

　　4 软件设计

　　4．1软件设计
　　
　　编写监视定时器运行软件时，程序员首先应当确定系统能够在错误状态下支持的时间，也就是设定溢出周期的依据。例如能维持16ms，则把T3的初值设定为10，这样，在16MHz晶振的情况下，溢出周期为15．36ms。此时程序员就可对其软件进行划分，以确定把重写T3值的指令插在什么地方，才能使相邻两次重写操作间隔不超过监视定时器的溢出周期，以保证正常运作时T3不溢出。因此，程序员应当了解所有软件模块的执行时间，同时也要考虑到出现条件跳转、子程序及内外中断等因素所带来的影响。对于那些很难估算其执行时间的程序段落，应按最坏情况估算。为防止误写，监视定时器值的重写可分两步进行。首先将PCON．4（监视定时器装入允许位WLE）置1，以允许对T3进行写入；第二步向T3写入新值。由图2可知，对T3的写信号同时也会加到WLE的清0端，于是每当T3被写入新值时，WLE位便自动复位。因此，当该值为00H时，溢出间隔最大；而FFH值则对应最小溢出周期。若采用12MHz晶振，这两值则分别为524ms和2ms。最大和最小溢出周期的计算公式分别为：

　　由于在空闲方式下，监视定时器照常运行。因此，该方式与掉电方式是矛盾的，因为前者需要时钟，后者冻结时钟。故当=0而开启T3工作时，8XC552将无法进入掉电方式，此时向PCON．1写l的操作无效，因而它将保持为0。在软件开发调试的早期阶段，可将引脚接高电平以关闭监视定时器，而在后期改接低电平以完成调试过程。

　　4．2定时间隔和访问时间的设定
　　
　　数据采集及处理是程序中的关键部分，也是决定仪器精度的关键所在。本仪器采用电压、电流、频率、相位为主要采集参数，且这些参数是连续变化的，因此采样时间不宜设置得过长，否则会影响仪器的精度。笔者将电流与电压的采样时间定为5ms，频率与相位的采集时间为20ms，这样，Watchdog的定时间隔设置较佳，具体如图3所示。图3中，Watchdog在WDT1时间内完成对采集频率数据的监控，而在WDT2、WDT3、WDT4内分别负责对电压、电流、相位数据采集的监控。在设计程序时，一般取1．1Ts＜Tw＜2Ts，其中Ts为采样周期，Tw为Watchdog的定时时间，Ts分别为T1、T2、T3、T4的大小，Tw分别为WDT1、WDT2、WDT3、WDT4的大小。Tw设置太小会增加访问频率，影响程序执行效率；而设置太大则会干扰程序的正常运行，且需等待很长时间才可以恢复运行，而采集或控制对象可能已在这一步偏离过大。因此，CPU访问时间原则上小于Tw就可以了，为防止时间估计不准，设计时应小些为好，这样可以防止系统异常而处于每经过Tw时间启动一次的死循环中。

　　4．3软件程序
　　
　　本智能监控仪用C语言编写程序，并采用12MHz晶振时，其溢出时间应分别设置为6ms、20ms、524ms…，这样，在源程序中应适时加入的各Watchdog程序如下：

　　5结束语
　　
　　在智能配电仪的源程序中加入Watchdog后，其整个系统运行将更加稳定、可靠，从而有效地克服了来自工业用电现场的各种干扰。