06-S3C2440学习之移植2012u-boot到S3C2440(移植过程一)新建单板+修改时钟+SDRAM+UART

移植u-boot-2012.04之建新单板_时钟_SDRAM_UART

（1）新建单板目录，以及配置头文件

tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2

cd u-boot-2012.04.01

cd board/samsung/

cp smdk2410 smdk2440 –rf

cd ../..

cd /include/configs/

cp smdk2410.h smdk2440.h

（2） 修改 boards.cfg:

仿照

smdk2410                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0

添加：

smdk2440                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0 

vi命令：

yy：复制当前行到vi缓冲区

p：粘贴缓冲区

make  smdk2440_config

make

（3） 烧写看结果，没任何输出，并进行调式修改。

更新 source  insight工程

（4）分析u-boot启动过程

从start.S开始分析：

阅读代码发现不足：UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器，但是MPLL还未设置

   处理措施: 把MPLL的设置放到start.S里，取消board_early_init_f里对MPLL的设置

call_board_init_f:

ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)

bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

ldr r0,=0x00000000

bl board_init_f

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

hang ();

}

}

init_fnc_t *init_sequence[] = {

#if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)

arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup */

#endif

#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)

board_early_init_f,

#endif

#ifdef CONFIG_OF_CONTROL

fdtdec_check_fdt,

#endif

timer_init, /* initialize timer */

#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC

get_clocks,

#endif

env_init, /* initialize environment */

init_baudrate, /* initialze baudrate settings */

serial_init, /* serial communications setup */

console_init_f, /* stage 1 init of console */

display_banner, /* say that we are here */

#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)

print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */

#endif

#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)

checkboard, /* display board info */

#endif

#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)

init_func_i2c,

#endif

dram_init, /* configure available RAM banks */

NULL,

};

board_early_init_f：

int board_early_init_f(void)

{

struct s3c24x0_clock_power * const clk_power =

s3c24x0_get_base_clock_power();

struct s3c24x0_gpio * const gpio = s3c24x0_get_base_gpio();

/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

/* configure MPLL */

writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,

       &clk_power->mpllcon);

/* some delay between MPLL and UPLL */

pll_delay(4000);

/* configure UPLL */

writel((U_M_MDIV << 12) + (U_M_PDIV << 4) + U_M_SDIV,

       &clk_power->upllcon);

/* some delay between MPLL and UPLL */

pll_delay(8000);

修改为：

（5）

编译产生新的uboot，重新运行，观察串口输出

通过openjtag调试uboot，查看到底SDRAM初始化是否正确

显然SDRAM是不对的，接下来 我们自己设置时钟，并修改SDRAM初始化代码。

（6）修改时钟，拷贝测试好的裸机SDRAM内容代码过来用：

去掉：

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

/* default FCLK is 120 MHz ! */

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

改为：

/* 2. 设置时钟 */

ldr r0, =0x4c000014

// mov r1, #0x03;   // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

mov r1, #0x05;   // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8

str r1, [r0]

/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */ 

orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))

/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */

ldr r0, =0x4c000004

ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ

str r1, [r0]

/* 启动ICACHE */

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg

orr r0, r0, #(1<<12)

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

（7）内存不能正常使用，使用以前的配置设置修改：

cpu_init_crit—》lowlevel_init—》

将如下：

SMRDATA:

    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))

    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))

    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))

    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))

    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))

    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))

    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))

    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))

    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))

    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

    .word 0x32

    .word 0x30

    .word 0x30

修改为：

SMRDATA:  

.long 0x22011110 //BWSCON

.long 0x00000700 //BANKCON0

.long 0x00000700 //BANKCON1

.long 0x00000700 //BANKCON2

.long 0x00000700 //BANKCON3  

.long 0x00000700 //BANKCON4

.long 0x00000700 //BANKCON5

.long 0x00018005 //BANKCON6

.long 0x00018005 //BANKCON7

.long 0x008C04F4 // REFRESH

.long 0x000000B1 //BANKSIZE

.long 0x00000030 //MRSRB6

.long 0x00000030 //MRSRB7

（8）上传新文件，重新make，拷贝执行

到此 ，有乱码输出，串口配置有问题，但经过测试，此时内存已经设置成功。

（9）串口设置，解决乱码问题。

init_sequence--》serial_init--》

int serial_init(void)

{

return serial_init_dev(UART_NR);

}

serial_init_dev--》_serial_setbrg：

reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;

get_PCLK：

ulong get_HCLK(void)

{

struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

#ifdef CONFIG_S3C2440

switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) {

default:

case 0:

return get_FCLK();

case 2:

return get_FCLK() / 2;

case 4:

return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ?

get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;

case 6:

return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ?

get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3;

}

#else

return (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();

#endif

}

乱码，查看串口波特率的设置，发现在get_HCLK里没有定义CONFIG_S3C2440

    处理措施：include/configs/smdk2440.h: 去掉CONFIG_S3C2410

                                          #define CONFIG_S3C2440

                                          //#define CONFIG_CMD_NAND

（10）更新文件 编译一下，出现如下错误：

（11）重新编译成功

先烧旧的uboot 重启开发板   q –usb下载

注意：此时uboot只支持从nor flash启动

Enter your selection: q

usb 1 30000000

protect off all

erase 0 7ffff

cp.b 30000000 0 80000   

重新上电，输出如下，乱码问题解决

U-Boot 2012.04.01 (Apr 18 2017 - 16:17:08)

CPUID: 32440001

FCLK:      400 MHz

HCLK:      100 MHz

PCLK:       50 MHz

DRAM:  64 MiB

WARNING: Caches not enabled

Flash: *** failed ***

### ERROR ### Please RESET the board ###

uboot执行成功：此时 串口、SDRAM、时钟等资源已经初始化成功。uboot正常启动。