基于ARM微控制器LPC2138的分布式系统设计

　　引言

　　分布式控制系统(Distributed Control System，DCS)是应用计算机技术对生产过程进行集中监测、管理和分散控制的综合性网络系统。目前，采用微控制器作为分布控制核心，通过RS485网络构建的分布式控制系统在工业、农业、医疗等领域获得了广泛的应用，例如，分布式温室环境信息监测系统，分布式水下电脑灯控制系统等等。

　　LPC2138是飞利浦公司推出的基于ARM7TDMI-S 内核的微控制器，它具有非常丰富的外围模块，强大的处理和控制功能，非常易于构建嵌入式系统。用它构建的分布式控制系统，不仅体积小，性价比高，而且还具有稳定可靠、功能强大、开发周期短等特点。

　　图1　系统总体设计框图

　　LPC2138微控制器介绍

　　LPC2138内嵌512KB的高速Flash存储器和32KB的RAM，具有丰富的外设资源：2个32位定时器(带捕获、比较通道)；2个10位8路ADC；1个10位DAC；PWM 通道；47路GPIO；9个边沿或电平触发的外部中断；具有独立电源和时钟的RTC；多个串行接口(UART、I2C、SPI、SSP)。它内含向量中断控制器，可配置中断优先级和向量地址，片内Boot装载程序可以实现在系统/在应用编程(ISP/IAP)，通过片内PLL可实现60MHz的CPU操作频率，具有空闲和掉电2种低功耗模式，并且可通过外部中断唤醒。

　　控制系统设计

　　在分布式的控制系统中一般采用通用的单片机作为控制处理的核心，不仅速度慢信息处理能力弱，而且一般需要附加许多外围电路，例如RAM、ROM、ADC、DAC、看门狗等等。采用ARM微控制器LPC2138为核心的分布式控制系统，通过扩展简单的外围电路(显示模块、中断键盘、RS485模块)，开发相应的嵌入式程序即可实现功能强大的系统，不仅具有较高的系统集成度和稳定性，而且开发周期比较短。本文所设计系统总体框图如图1所示，包含了OLED显示、中断键盘、RS485接口和EXT_CON接口(用来功能扩展的预留接口)。

　　Typedef void (*IAP) (unsigned int[],unsigned int[]);

　　IAP iap_entry;

　　(4)设置函数指针

　　iap_entry = (IAP) IAP_LOCATION;

　　(5)调用IAP

　　iap_entry (command,result);

　　程序开发采用ARM公司的集成开发工具ADS1.2，把终端程序分为主程序和更新程序两部分：

　　主程序用来实现终端的功能，是需要进行更新的部分，更新程序仅负责主程序的更新。编译链接时主程序占据0~14扇区，更新程序占据22~26扇区，15~21扇区用来存储待更新主程序。更新程序用到的数据定义到片内RAM中0x40007800～0x40007FFF区域。另外为了实现主程序和更新程序的精确定位，设置ARMLinker中Linktype用Scattered方式，它能根据格式文件中指定的地址映射生成ELF格式的映像文件。

　　更新过程可大体分为程序更新准备和程序更新两个阶段：

　　准备阶段分三步完成，首先主站通过RS485总线将编译过的新终端主程序(不包含更新模块)分成小的数据单元下传给终端，终端将收到的经校验正确的数据存储到片内Flash存储器中，然后主站查询终端代码的接收情况，并对传输错误的部分重新下传进行更正，最后主站发送启动更新指令，终端检验程序数据正确性并置上更新标志，停止刷新看门狗，从而使终端复位。

　　程序更新分两步完成，首先终端重启时检测到更新标志有效即可调用更新程序进行程序更新，程序更新完成后再次使终端自复位，即可运行更新后的程序代码，完成程序更新全过程。

　　另外，由于IAP服务代码是Thumb指令，用C程序直接调用时须在设置编译参数ATPCS时选中Arm/ThumbInte2rworking项。由于执行IAP命令使用片内RAM顶端的32个字节空间，因此用户程序不应该使用该空间。调用IAP功能前，要关闭PLL、MAM(存储器加速模块)部件及所有中断以及正确设置系统时钟。

　　结语

　　基于ARM微处理器的分布式控制系统不仅提高了系统集成度，增强了系统功能和系统稳定性，而且通过其强大的处理能力和IAP技术也使得系统智能化程度提高，符合分布式控制系统的发展方向。

　　参考文献

　　1.Philips Semiconductor . LPC2131/2132/2138 User Manual. 2004/11/22

　　2.周立功, 张华 等. 深入浅出ARM7——LPC213x/214x(上册)[M]. 北京：北京航空航天大学出版社, 2005年6月第一版

　　3.赵会宾, 田庆春. 利用LPC2214的IAP功能实现程序远程更新[J]. 无线电工程， 2006年第36卷第7期

　　4.吴强, 周小芳. RS-485网络通信的无极性接线设计[J]. 电子工程师, 2005年12月第31卷第12期

　　5.王永清, 左敬志, 朱保昱. 基于MSP430F123的分布式水下电脑灯控制系统[J]. 现代电子技术, 2005年第5期总第196期