STM32学习手记 -USART中断

/************************************
* 文件名: main.c
* 内容简述: 本例程演示如何操作USART的接收程序（中断模式）。
* 用串口调试软件向开发板发送一字节，开发板会将该字节反发回PC
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/***************************************************
* 函数名称    ：void RCC_Configuration()
* 功能描述    ： 复位和时钟控制 配置
* 参数        ：  无
* 返回值      ：  无
* 全局变量    ：  无
* 全局静态变量：  无
* 局部静态变量：  无
***********************************************************/
void RCC_Configuration()
{
       ErrorStatus HSEStartUpStatus;             //定义外部高速晶振启动状态枚举变量
       RCC_DeInit();                                                                                 //复位RCC外部寄存器到默认值
       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                 //打开外部高速晶振
       HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好

       if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){         //外部高速时钟已经准备好

              FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
              FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);        //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。

              RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1
              RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);      //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 
              RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);     //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2
              //注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。


              RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);   //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHz
              RCC_PLLCmd(ENABLE);                                                                   //使能PLL时钟
              while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);  //等待PLL时钟就绪
              RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  //配置系统时钟==PLL时钟
              while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动
       }
                                                                                                                                                                    
       //------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------//
       //   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备
       //   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备
       //   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);   //打开APB2外设
}

/*********************************************
* 函数名称    ： NVIC_Configuration(void)
* 功能描述    ： NVIC(嵌套中断控制器)配置
* 参数        ：  无
* 返回值      ：  无
* 全局变量    ：  无
* 全局静态变量：  无
* 局部静态变量：  无
***********************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    //定义一个中断结构体

//     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  //设置中断向量表的起始地址为0x08000000
//     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置NVIC优先级分组，方式。
       //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，
       //分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，
       //抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道设置为串口1中断
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //中断响应优先级0
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //初始化
}

/****************************************
* 函数名称    ：GPIO_Configuration()
* 功能描述    ： GPIO配置
* 参数        ：  无
* 返回值      ：  无
* 全局变量    ：  无
* 全局静态变量：  无
* 局部静态变量：  无
****************************************/
void GPIO_Configuration()
{
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //定义GPIO初始化结构体

       //--------将USART1 的TX 配置为复用推挽输出 AF_PP---------------------//
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;     //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHz
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //推挽输出模式 Out_PP
       GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);     //E组GPIO初始化

       //--------将USART1 的RX 配置为复用浮空输入 IN_FLOATING---------------------//
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;   //管脚位置定义
       //输入模式下配置输出速度无意义
       //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHz
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 IN_FLOATING                    
       GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化

      
}

/****************************************************
* 函数名称    ：USART1_Configuration( )
* 功能描述    ： 配置USART1数据格式、波特率等参数
* 参数        ：  无
* 返回值      ：  无
* 全局变量    ：  无
* 全局静态变量：  无
* 局部静态变量：  无
*******************************************************/
void USART1_Configuration( )
{
       USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数

       USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200
       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位
       USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字节
       USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验
       USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;     //无流控制
       USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      //打开Rx接收和Tx发送功能
       USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  //初始化
       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 若接收数据寄存器满，则产生中断
       USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                             //启动串口                  
                                                  
       //-----如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题-----//
       USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);     // 清标志
}
/********这是中断服务子程序，在stm32f10x_it.c中*************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
       if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    //若接收数据寄存器满
       {
              USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));  //回发给PC
              while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TXE)==RESET);//等待发完
       }
}

/**************************************************
* 函数名称    ：main()
* 功能描述    ： 主函数
* 参数        ：  无
* 返回值      ：  无
* 全局变量    ：  无
* 全局静态变量：  无
* 局部静态变量：  无
****************************************************/
int main()
{
       RCC_Configuration();
       GPIO_Configuration();
       NVIC_Configuration( );
       USART1_Configuration();

       while(1){
       }    
}