基于STM32的PWM音乐播放器应用设计

    在科研项目开发中，有时会遇到需要播放电话铃声、音乐等情况。简单的做法是购买专用音乐芯片，但该方法的缺点是播放的内容不可变，不能很好地满足项目需求。一般地，可采用89C51等单片机实现音乐播放，其播放内容及歌曲数量都可以随时修改，使用上相对方便。随着STM32系列微处理器的出现，其基于ARM Cortex—M内核的32位闪存微控制器，高达72 MHz的主频，高集成度、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压操作等众多特点，使得其应用越来越广泛。本文基于STM32处理器，根据乐曲简谱制作供程序识别的乐谱，并利用内部定时器产生PWM输出信号，驱动蜂鸣器完成自定义乐谱的播放。经测试，播放效果良好。

1 乐谱简析
1．1 音阶
    音阶是音乐必不可少的要素，主要由声音的频率决定。通过给蜂鸣器不同频率的音频脉冲，可以产生不同的音阶，而要产生某频率的音频脉冲，最简单的办法是算出该音频的周期，然后将此周期除以2即为半周期的时间。通过程序控制单片机某引脚半周期为“高”、半周期为“低”，不断交替变换，即可产生该频率的矩形波，接到蜂鸣器上就可发出该频率的声音。若想改变音阶，只需要改变半周期时间即可。表1为C调时音符频率对照表，据此可产生不同音阶的音符。“#”表示半音，用于上升或下降半个音，乘以2就提升该声音一个8度音阶，减半则降一个8度。

1．2 节拍
    若要构成音乐，光有音阶是不够的，还需要节拍，也就是音符持续时间的长短，一般用拍数表示。至于1拍是多少秒，没有严格的规定，只要节拍适宜，声音悦耳即可。假如某首歌曲的节奏是每分钟120拍，那么1拍为0．5 s，1／4拍为0．125 s，以此类推可得到其他节拍对应的时长。这样，利用不同的频率，加上与拍数对应的延时，就构成了乐曲。

2 STM32中的定时器
    音阶的产生与声音频率有关，为了实现不同音阶，必须能为蜂鸣器提供不同频率的脉冲。为此，选择STM32芯片，利用其自带的定时器，通过PWM产生脉冲信号。STM32中一共有11个定时器，包含2个高级控制定时器、4个普通定时器、2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器SysTiek。其中，TIM1和TIM8是高级定时器，时钟由APB2的输出产生。TIM2～TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，这6个定时器的时钟由APB1的输出产生。
2．1 定时时长的计算
    定时器的一个主要功能就是到指定时间就会产生一个溢出事件，这个时间的设置与定时器时钟有关，在定时器时钟基础上进行预分频，设置计数溢出大小即可。[page]

2．1．1 系统时钟设置
    要保证定时的准确性，必须先确保系统时钟的设置是我们所预期的。定时器时钟分配如图1所示。通过编程使SYSCLK为72 MHz，APB1预分频后得到PCLK1为36 MHz，再经TIM2～TIM7倍频器得到TIM2～TIM7时钟72 MHz。时钟源多采用HSE(外部时钟源)，对于STM32F103，其外部时钟为8 MHz，而STM32F107外部时钟为25 MHz，因此，在使用HSE做时钟源时，这两种器件产生SYSCLK的分频和倍频方式不同，需要使用者引起注意。

2．1．2 定时器相关参数设置
    定时器的参数由结构体TimeBaselnitTypeDef定义，主要包括预分频系数、时钟分割、计数器模式、计数溢出大小等。例如，要由TIM3(定时器3)产生一个时长为1 s的定时，首先，应进行系统时钟的设置，得到TIM3CLK=72MHz，然后进行定时器设置。其中，预分频系数为35 999，此时，TIM3时钟为72 MHz／36 000=2 kHz，无时钟分割。设置计数溢出大小为1 999，即每计2 000个数就产生一个更新事件，输出频率为2 kHz／2 000=1 Hz。代码如下：
   
2．2 STM32的PWM输出
    脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，简而言之，就是实现对输出信号脉冲宽度的控制，一般用来控制步进电机等。STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM输出，其中，高级定时器TIM1和TIM8能够产生3对PWM互补输出，而TIM2～TIM5也能同时产生4路的PWM输出。
2．2．1 PWM输出引脚
    STM32给不同的定时器分配了不同的输出引脚，考虑到引脚复用功能，STM32还提出了一个“重映像”的概念，就是通过设置某一些相关的寄存器，使得在其他非原始指定的引脚上也能输出PWM波形，但是这种重映像不是随意的，使用方法可参照参考文献。例如，TIM3的通道2，在没有重映像的时候，指定的引脚是PA7。如果设置部分重映像之后，输出就被映像到PB5上了；如果设置完全重映像的话，输出就被映像到PC7上。
2．2．2 占空比的计算
    占空比(Duty Ratio)有如下含义：在一串理想的脉冲周期序列(如方波)中，正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。
   
    当TIM_Period为1 999时，若想得到占空比50％，则TIM_Pulse应设置为(1999+1)／2=1000。具体设置如下：
   
   

3 用PWM控制蜂鸣器播放音乐
3．1 硬件电路设计
    蜂鸣器电路如图2所示。需要注意的是，有源蜂鸣器是以固定频率工作，加电即可鸣叫，无源蜂鸣器可以用不同频率输入信号来控制发声，因此，需要选择无源蜂鸣器。核心控制器件选择STM32F103VET6，其引脚PB5连接到BEEP。由电路可知，当PB5为高电平时，蜂鸣器可工作，只要控制PB5高低电平输出形成的矩形波的频率就可以控制蜂鸣器演奏音乐。

3．2 程序设计
3．2．1 制作乐谱
    音阶的产生依赖于PWM输出信号的频率。为了简化设计，我们令定时器的TIM_Period为1 999，且占空比始终为50％，根据式(1)则TIM_ Pulse为1000。此时，PWM输出信号频率仅与定时器预分频系数TIM_Prescaler有关，只需要调整该系数，即可得到所需信号频率。
TIM_Prescaler由下式得到：
   
    式(2)中，fsound为音阶对应的频率，如低音Do频率为262 Hz。要产生该音频，TIM_Prescaler应为136。
    乐谱由音阶和节拍组成，每两个元素为一组，前者表示音阶，后者表示节拍。节拍以1／4拍为基准，存放的数值为1／4拍的倍数。相关代码如下：
   

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3．2．2 主程序设计
    程序流程如图3所示。由于STM32的PWM输出引脚是PB5，所以我们采用TIM3的通道2来产生PWM输出。在GPIO设置程序中，将TIM3的通道2引脚部分重映像到PB5，GPIO模式选择为复用推挽输出。程序循环读取乐谱，根据音阶修改定时器的预分频系数，并重新设置定时器和PWM。同时，利用STM32的内部SysTick进行精确计时，根据节拍实现ms级延时，并减少内核消耗。图4为示波器测量得到的低音So的PWM输出波形。根据表1，该波形频率应为392 Hz，实测为391．549 Hz，可见本方案的PWM输出误差较小。

结语
    STM32既可以搭载μC／OS，也可以作为单片机使用，是一款性价比较高的处理器。本文利用STM32的定时器，产生PWM音频脉冲波形，实现了音乐播放功能。这种方法可用于电机控制、电子琴以及无线报务中的电子键设计等，具有较高的实用价值。