单片机avr 输入输出（i/o）端口使用介绍

以ATmega16单片机为例，共有32个通用I/O口，分为4个端口PA,PB,PC,PD，每个端口都包含8个I/O口，如图所示，每个端口对应一个8位的二进制，对应的i/o管脚顺序由高到低排列。

每个I/O口都可以单独设为输入或输出，如上图中PA口的8个I/O口全部设为输出，控制8个发光二极管的亮灭。i/o口除作为输入输出口外，还有第二功能，如PA口也作为AD转换的输入口。

每个端口都具有输入，输出，方向控制三个寄存器：

以PA口为例，其他端口相同，方向寄存器DDRA，对应8个的I/O口，1设为输出，0设为输入。

                                              输出寄存器PORTA，对应的I/O口，1输出高电平，0输出低电平

                                              输入寄存器PINA ,    若对应的I/O口为高电平，相应的位置1，低电平置0

例如：PA口全部设为输出，DDRA=0xFF，并且全部输出低电平，PORTA=0x00；将点亮上图中的全部发光二极管。

          将PB口的第0位（最低位）设为输入，其余位设为输出,DDRB=0xFE；

                     if   ((PINB&0x01)==1)  //判断PB口的第0位的输入状态，是0还是1.

                              PORTA=0x00；    //如果PB口的第0位等于1，即PA口的第0位输入高电平，那么PA口全部输出低电平

                              else

                                    PORTA=0xFF；//如果PB口的第0位等于0，即PA口的第0位输入低电平，那么PA口全部输出高电平