自写单片机按键松手检测思路

一直以来，单片机松手检测用的都是while(key==0);  这样，不但浪费CPU 资源，还。。。所以，用松手检测 是非常好的，很时髦的。
下面是我晚上做了个小车总结出来的，可以单独的按键，不影响其他按键，几通道都可以。 贴上程序，最后分析整个程序意思。。
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 * 文 件 名：KEY.C
 * 芯    片：STC12C5A60S2
 * 晶    振：11.0592MHz
 * 创 建 者：小强
 * 创建日期：2012.3.23
 * 修 改 者：
 * 修改日期：
 * 联系作者：lyg407@126.com   QQ:5163-806-35
 * 功能描述：按键扫描
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//按键扫描
uchar key_scan()
{
 //前进后退左转右转 按键
 if(key_up&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0))   //第一次 key_up=1 那么如果其它按键有按下，则为真 执行下面程序
 {
  delay_10ms();         //延时去抖
  if(key_up&&(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0))   //再次判断
  {
   key_up=0;  //松手标志为0 那么下次在检测， if 结果就为0 则不会则行这里语句
 
   key_down=1;  //按键被按下标志。    最后如果 按键松手 那么还应该发送一个数据过去，执行关闭
 
   if(key1==0)  //如果按键1 按下
    return 1;
   if(key2==0)
    return 2;
   if(key3==0)
    return 3;
   if(key4==0)
    return 4;
  } 
 }
 else
 if(key1==1&&key2==1&&key3==1&&key4==1)   //如果所有按键都没有按下。。注意 所有按键都没按下
 {
  key_up=1;  //必须所有按键 没有按下  松手标志 初始化
     if(key_down==1)   //这里判断 是否按键 按下过， 按下过 就发送一个数据过去， 关闭之前输出的。
  {
   key_down=0;   //初始化
   return 99;    //返回值  随意更改
  }
 }
 //第二个 独立按键
 if(flag2_up&&(key5==0))    //意思同上 
 {
  delay_10ms();     //延时去抖
  if(flag2_up&&(key5==0))    //在判断
  {
   flag2_up=0;
   flag2_down=1;   //意思同上
 
   if(key5==0)
   {
    return 5; 
   }
  }
 }
 else
 if(key5==1)
 {
  flag2_up=1;  //必须所有按键为1 没有按下  松手标志为1
     if(flag2_down==1)
  {
   flag2_down=0;
   return 95;
  }
 }
 //第3个独立 按键
 if(flag3_up&&(key6==0))     //意思同上
 {
  delay_10ms();
  if(flag3_up&&(key6==0))
  {
   flag3_up=0;
   flag3_down=1;   //意思同上
 
   if(key6==0)
   {
    return 6; 
   }
  }
 }
 else
 if(key6==1)
 {
  flag3_up=1;  //必须所有按键为1 没有按下  松手标志为1
     if(flag3_down==1)
  {
   flag3_down=0;  //意思同上
   return 96;
  }
 }
 return 0;
}
// 返回的按键 做的处理，执行什么功能。。串口输出数据
 key_num=key_scan();  //读取 按键扫描返回值
  switch(key_num) //判断
  {
   case 1:
   UART1_Send_Byte(0x11);  //前进
   break;
   case 2:
   UART1_Send_Byte(0x22);  //后退
   break;
   case 3:
   UART1_Send_Byte(0x33); //左转
   break;
   case 4:
   UART1_Send_Byte(0x44);  //右转
   break;
   case 5:
   UART1_Send_Byte(0x55);  //按键5  控制输出1
   break;
   case 6:
   UART1_Send_Byte(0x66);  //按键6  控制输出2
   break;
   case 95:
   UART1_Send_Byte(0x95);  //按键5  松手后 发送一个数据过去
   break;
   case 96:
   UART1_Send_Byte(0x96);  //按键6  松手后 发送一个数据过去
   break;
   case 99:
   UART1_Send_Byte(0x99);   // 小车 前进后退 左转 右转  按键松手后 发送一个停止信号   。。。
   break;
  }
//上面是整个发送部分，有按键扫描  判断 发送数据
 
//下面是接收解码部分
 
value=SBUF; //value等于串口接收的字节；
 
switch(value)  //判断接收到的数据
  {
   case 0x11:  //执行前进
   go();
   break;
   case 0x22: //执行后退
   back();
   break;
   case 0x33:  //执行左转函数
   left();
   break;
   case 0x44:  //执行右转函数
   right();
   break;
   case 0x99: //执行 停止 函数
   stop();
   break;
   case 0x55:  //输出 控制1  打开
   out1=0;
   break;
   case 0x95: // 控制1 关闭
   out1=1;
   break;
   case 0x66: //输出控制2 打开
   out2=0;
   break;
   case 0x96:  //控制2 关闭
   out2=1;
   break;
  }
  
 
OK， 下面整个程序意思分析： 遥控检测按键 是否有按键 按下，如果有按键按下，发送一个前进 0x11过去，接收机 接收到了11 执行前进函数。 那么此时 前进按键 一直按着 则后 左 右 按键 按不起作用，因为这几个共用一个按键按下标志， 但是 按键5 按键 6 是在单独一个松手检测程序里，所以，此时 按键5 按键6 随意触发的。 当前进 按键松手后， 松手down=1 则执行一次 返回99， 这个时候串口又发送一个 99  停止函数过去，小车停止。 。 不知道这样是不是有点繁琐，但是目前没有其它的好思路，解决这样的几个独立按键，按下，松手检测。 这样好处是，每次只发送一次数据过去，通讯不是那么频繁，响应能快一些。 这个就是整个思路，如果有什么问题可以提问哦~   ^_^    又忘记要早点睡觉了。。