单片机交通灯控制毕业设计

二、 设计目的：

(1)掌握单片机定时 ，计数器的编程应用。
(2)通过对交通灯控制程序的编写与调试，掌握中断程序的结构
(3)进一步熟练使用开发系统的各种调试方法

三、 课题任务的控制要求

东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。设东西道比南北道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表1。

[表1

表1说明：        

（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车" title="下一页">> >> >>| 辆通过，行人禁止通行。时间为60秒。

（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。       

（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。时间为80秒。 东西方向车流大 通行时间长。

（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。

（5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。

四、 总体设计的框图

五 、单片机选型

选用设备8031单片机一片选用设备：8031弹片机一片，8255并行通用接口芯

片一片，74LS07两片，MAX692‘看门狗’一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。

六 、 单片机交通灯控制硬件设计电路图及各电路模块的说明

(1) MCS-51的引脚说明

MCS-51 系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3 口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：

MCS-51的引脚说明：

MCS-51 系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3 口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：图如下

Pin9:RESET/Vpd 复位信号复用脚，当8051通电，时钟电路开始工作，在RESET引脚上出现 24 个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。初始化后，程序计数器 PC 指向0000H，P0-P3 输出口全部为高电平，堆栈指针写入07H，其它专用寄存器被清“0”。RESET由高电平下降为低电平后，系统即从 0000H 地址开始执行程序。然而，初始复位不改变RAM（包括工作寄存器 R0-R7）的状态，8051的初始态。8051 的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位，见下图 2。此外，RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部 RAM 的数据不丢失。[page]

图2

·Pin30:ALE/ 当访问外部程序器时，ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时，ALE 端将有一个 1/6 时钟频率的正脉冲信号，这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点，当访问外部程序存储器，ALE会跳过一个脉冲。

如果单片机是EPROM，在编程其间， 将用于输入编程脉冲。

·Pin29: 当访问外部程序存储器时，此脚输出负脉冲选通信号，PC的16位地址数据将出现在 P0 和 P2 口上，外部程序存储器则把指令数据放到 P0 口上，由 CPU 读入并执行。

·Pin31:EA/Vpp程序存储器的内外部选通线，8051和8751单片机，内置有4kB的程序存储器，当 EA 为高电平并且程序地址小于 4kB 时，读取内部程序存储器指令数据，而超过 4kB 地址则读取外部指令数据。如 EA 为低电平，则不管地址大小，一律读取外部程序存储器指令。显然，对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。

在编程时，EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。

(2 )8255可编程并行接口芯片简介:

8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口，即A口、B口和C口，对应于引脚PA7～PA0、PB7～PB0 和 PC7～PC0。其内部还有一个控制寄存器，即控制口。通常 A 口、B 口作为输入输出的数据端口。C 口作为控制或状态信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成 4 位的端口，每个端口包含一个 4 位锁存器。它们分别与端口 A／Ｂ配合使用，可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。

8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:

8255有两种控制命令字；一个是方式选择|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 > >> >>| 控制字；另一个是C口按位置位／复位控制字。其中C口按位置位／复位控制字方式使用较为繁难，说明也较冗长，故在此不作叙述，需要时用户可自行查找有关资料。

方式控制字格式说明如表2：

表2

D7：设定工作方式标志，1有效。

D6、D5：A口方式选择

0 0 —方式0

0 1 —方式1

1 ×—方式2

D4：A口功能       （1=输入，0=输出）

D3：C口高4位功能 （1=输入，0=输出）

D2：B口方式选择   （0=方式0，1=方式1）

D1：B口功能       （1=输入，0=输出）

D0：C口低4位功能 （1=输入，0=输出）

8255可编程并行接口芯片工作方式说明:

方式 0：基本输入／输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存，输入不能锁存。

方式 1：选通输入／输出方式。这时 A 口或 B 口的 8 位外设线用作输入或输出，C 口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。

方式 2 ：双向总线方式。只有A口具备双向总线方式，8位外设线用作输入或输出，此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。

(3) 74LS373简介（见下图）

74LS373 是一种带三态门的 8D锁存器，其管脚示意图如下示： 

其中：1D-8D为8个输入端。

1Q-8Q为8个输出端。

LE为数据打入端：当LE为“1”时，锁存器输出 状态同输入状态；当LE由“1”变“0”时，数据 打入锁存器

OE为输出允许端：当OE=0时，三态门打开；

当OE=1时，三态门关闭，输出高阻。

七、单片机交通灯控制毕业设计的程序设计说明

．控制器的软件设计说明

7)1．每秒钟的设定

延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。

7）2．计数器硬件延时

定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC 可得到如下计算通式：

TC=M-C

式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213 ；在方式1时M的值为216；在方式2和3为28

(2). 计算公式

T=（M－TC）T计数

或ＴＣ＝Ｍ－Ｔ／T计数

T计数是单片机时钟周期ＴＣＬＫ的１２倍；ＴＣ为定时初值

如单片机的主脉冲频率为ＴＣＬＫ１２ＭＨＺ ，经过１２分频13

方式０     ＴＭＡＸ＝2 ＊１微秒＝８．１９２毫秒 16

方式１     ＴＭＡＸ＝2 ＊１微秒＝６５．５３６毫秒

显然１秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题．

(3) １秒的方法    我们采用在主程序中设定一个初值为２０的软件计数器和使Ｔ０定时５０毫秒．这样每当Ｔ０到５０毫秒时ＣＰＵ就响应它的溢出中断请求，进入他的中断服务子程序。在中断服务子程序中，ＣＰＵ先使软件计数器减１，然后判断它是否为零。为零表示１秒已到可以返回到输出时间显示程序。