51单片机驱动步进电机(汇编语言)

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。


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　　;****************************步进电机的驱动***************************************
　　;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19
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　　;　步进电机的驱动信号必须为　脉冲信号!!!　转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
　　;　本步进电机步进角为　7.5度　.　一圈　360　度　,　需要　48　个脉冲完成!!!
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　　;　A组线圈对应　P2.4
　　;　B组线圈对应　P2.5
　　;　C组线圈对应　P2.6
　　;　D组线圈对应　P2.7
　　;　正转次序:　AB组--BC组--CD组--DA组　(即一个脉冲,正转　7.5　度)
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　　;----------------------------正转--------------------------
　　ORG　0000H
　　LJMP　MAIN
　　ORG　0100H
　　MAIN:
　　MOV　R3,#144　正转　3　圈共　144　脉冲
　　START:
　　MOV　R0,#00H
　　START1:
　　MOV　P2,#00H
　　MOV　A,R0
　　MOV　DPTR,#TABLE
　　MOVC　A,@A+DPTR
　　JZ　START　对　A　的判断,当　A　=　0　时则转到　START
　　MOV　P2,A
　　LCALL　DELAY
　　INC　R0
　　DJNZ　R3,START1
　　MOV　P2,#00H
　　LCALL　DELAY1
　　;-----------------------------反转------------------------
　　MOV　R3,#144　反转一圈共　144　个脉冲
　　START2:
　　MOV　P2,#00H
　　MOV　R0,#05
　　START3:
　　MOV　A,R0
　　MOV　DPTR,#TABLE
　　MOVC　A,@A+DPTR
　　JZ　START2
　　MOV　P2,A
　　CALL　DELAY
　　INC　R0
　　DJNZ　R3,START3
　　MOV　P2,#00H
　　LCALL　DELAY1
　　LJMP　MAIN
　　DELAY:　MOV　R7,#40　步进电机的转速
　　M3:　MOV　R6,#248
　　DJNZ　R6,$
　　DJNZ　R7,M3
　　RET
　　DELAY1:　MOV　R4,#20　2S　延时子程序
　　DEL2:　MOV　R3,#200
　　DEL3:　MOV　R2,#250
　　DJNZ　R2,$
　　DJNZ　R3,DEL3
　　DJNZ　R4,DEL2
　　RET
　　TABLE:
　　DB　30H,60H,0C0H,90H　正转表
　　DB　00　正转结束
　　DB　30H,90H,0C0H,60H　反转表
　　DB　00　反转结束