AVR单片机扫描4X4矩阵键盘并数码管显示程序

          program name :   keyboard ;
     功能描述 :  扫描16个按键(4X4),并把键值显示在数码管上(两位);
 
     要点 :  在扫描按键时运用了比较复杂的两个for()循环嵌套式
     扫描方案,大大减少了程序量,循环嵌套方案让我纠结了好久,
 键值有0~9,上,下,左,右,确认,清零;
 
  体会:  又一个里程碑,泪奔啊...我似乎成了 代码男神  啊...;
  实验用时:  约等于14小时(每天2小时X7天); 
 
 
 完成时间: 2013-11-19 23:58:22
 
*/
#include
#include

#define uint8  unsigned char      //宏定义8位数据类型;
#define uint16 unsigned int       //宏定义16位数据类型;

          //  0 , 1  ,  2  , 3  , 4  , 5  , 6  , 
uint8 ak[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
        //    7  , 8  , 9 , 上  , 下   左 , 右  ;
            0x07,0x7f,0x6f,0x62 ,0x54,0x21,0x0c};
uint8  ge=8,shi=8 ,si=0;

void bit(uint8 h)    //数码管位选使能函数;
{
   PORTB|=0X02;   //数码管位选置1(透明状态);
   if(h==0)
    {
PORTB&=0XFD;   //清零(锁存状态);
}
}

void dat(uint8 u)   //数码管数据使能函数;   
{
   PORTB|=0X01;   
   if(u==0)
   {
     PORTB&=0XFE;
   }
}

void buzz(uint8 k)    //蜂鸣器函数;
{
   if(k==0)
    {
 PORTC&=~(0X80);
}
      else  PORTC|=0X80;

}

void delay(uint8 j)          //1=1000个计数周期;
{
   uint16  h=0;
   while(j--)
    {
for(h=0;h<1000;h++);
}
}

void mega16()       //初始化各个IO口;
{

  DDRA=0XFF;    //PA输出;
  DDRB=0XFF;    //PB输出;
  PORTA=0X00;   //PA 输出全0;
  delay(1);     //延时一下,1000个计数周期;
  bit(0);          //数码管共阴极全零;
  PORTA=0X3F;    //数码管数据口装载数据显示0;
  PORTB=1<<2;    //打开led流水灯灯;
  dat(0);        //锁存数码管数据口数据,八个数码管显示0;

  delay(30);    //延时一下;   
  DDRD=0X0F;   //PD口高四位输入,第四位输出;
  PORTD=0XFF;  //PD输入口内部上拉,输出口输出全1;
  DDRC=0XFF;   //PC口全部输出模式;
  PORTC=0X00;   //PC口输出全零;
}

void led()
{
   static uint8 g=0;
   
PORTA=0Xff;  //向数码管输入显示数据时,必先将共阴极全部置一,
         //否则数码管会出现阴影;
bit(0);     //八个数码管共阴极置一(低电平有效);
   switch(g)
{  case 0:  PORTA=ak[ge] ;dat(0);PORTA=0XFE;break;//数码管个位;
  case 1:  PORTA=ak[shi];dat(0);PORTA=0XFD;break; //数码管十位;
  default: break;   //否则...
}
      bit(0);
       g++;
            if(g==2)
{
  g=0;
}
}

[page]

shu(uint8 c)
{
          if(c<=2) {c++;}  //1~3;
else if(c==3) {ge=10;shi=10; return 0;}   //上;
     else if(c==11){ge=c ; shi=c; return 0;}   //下;
else if(c==7) {ge=12,shi=12; return 0;}   //左;
else if(c==15) {ge=13,shi=13; return 0;}   //右;
else if(c==13){return 0;}      //enter 确认;  ;
else if(c==14){ge=0; shi=0;  return 0;}  //清零;
else if((c>=8)&&(c<=10)){c-=1;}  //7~9;
else if(c==12){ge=0;return 0;}
else { ;}    //4~6;
 
 ge=c; shi=0;       
    
 
    
 

}

 key()
{    
    uint8  i=0 ,y=0,temp=0x10 ,v=0,ke=0 ,en[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
//  temp用于检测每一行某个键是否按下; en数组是四列检测;             
    
for(v=0;v<4;v++)     //v每加一代表检测一列;
{  
 PORTD=en[v];     //检测四列;
 temp=0x10;        
for(y=0;y<4;y++)    //y每加一,代表检测一列中的一个按键;
{
if((PIND&temp)==0)    //如果有键被按下,进入;
 {  
    for(i=0;i<250;i++){led();}   //去抖延时并且扫描数码管;
if((PIND&temp)==0)        //再次确认有键被按下;
{
   buzz(1);      //蜂鸣器开;
for(i=0;i<200;i++){led();}   //鸣响延时;
for(i=0;i<200;i++){led();}   //鸣响延时;
buzz(0);      //蜂鸣器关;             
   
//===============生成键值部分================
if(v==1)y+=3;       //检测到第二行;        //
else if(v==2)y+=6;  //检测到第三行;        //
else if(v==3)y+=9;  //检测到第四行;        //
 else {;}          //检测到第一行;        //
ke=v+y;    //生成键值;                     //
//===========================================
shu(ke);    // 发送键值;
    while((PIND&temp)==0)led();   //等待按键弹起;
  for(i=0;i<250;i++){led();}    //等待一下;
   while((PIND&temp)==0)led();   //再次确认一下按键是否弹起;
  
  
  return 0;    //结束函数;
}
                               
    
 }  
 
  temp=temp<<1;  //左移一下代表检测下一个按键;
 
 }
        
           
     }
   
}

void main(void)
{
 

     mega16();  //初始化各个IO口;
buzz(1);   //蜂鸣器开;
delay(15); //延时1.5万计数周期;
buzz(0);   //蜂鸣器关;
PORTA=0xff;   //载入全1;
bit(0);       //把全1数据锁存在数码管共阴极(数码管灭); 
delay(15);   //延时1.5万计数周期;
 
while(1)
 {
    led();  //扫描数码管;  
key();  //扫描键盘;
          
 
  } 
}