51单片机分时控制8路舵机程序

//分时控制舵机，采用的单片机是STC12c5a 51增强型单片机，晶振11.0592MHZ
#include <12c5a.H>   

void delay(uint16 time); 
void Timer_init();   
void Timer0(uint32 us); 

uint16 xdata pwm[8]={1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500}; 

sbit pwm1=P0^0;         
sbit pwm2=P0^1;
sbit pwm3=P0^2;
sbit pwm4=P0^3;
sbit pwm5=P0^4;
sbit pwm6=P0^5;
sbit pwm7=P0^6;
sbit pwm8=P0^7;

void main()
{
 P0M1=0;     
 P0M0=0XFF;

 Timer_init(); 
 Timer0(100);  
 delay(100);
 while(1)
 {
 ;
 }
}
void delay(uint16 time)
{
 uint16 i;
 uint16 j;
 for(i=0;i<1000;i++)
 for(j=0;j }
void Timer_init()
{
 EA=1;        //开总中断
 AUXR|=0xC0;    //T0,T1工作在1T
    TMOD|= 0x11;   //T0工作在方式1,16位
 ET0 = 1;    //开定时器0中断
}
void Timer0(uint32 us)    
{ 
 uint32 valu;
 valu=us*11;     
 valu=valu;
 valu=0xffff-valu;   

    TH0=valu>>8;    
    TL0=valu;
    TR0  = 1;     
}
void T0zd(void) interrupt 1  
{
  static uint8 i=1;
  switch(i)      
  {
  case 1:
   {
    pwm1=1;
    Timer0(pwm[0]); 
   }  break;
  case 2:
   {
     pwm1=0;   
    Timer0(2500-pwm[0]);
   }  break;
  case 3:
   {
    pwm2=1;
    Timer0(pwm[1]);
   }  break;
  case 4:
   {
    pwm2=0;
    Timer0(2500-pwm[1]);
   }  break;
  case 5:
   {
    pwm3=1;
    Timer0(pwm[2]);
   }  break;
  case 6:
   {
    pwm3=0;
    Timer0(2500-pwm[2]);
   } break;  
  case 7:
   {
    pwm4=1;
    Timer0(pwm[3]);
   } break;  
  case 8:
   {
    pwm4=0;
    Timer0(2500-pwm[3]);
   } break;  
  case 9:
   {
    pwm5=1;
    Timer0(pwm[4]);
   } break;  
  case 10:
   {
    pwm5=0;
    Timer0(2500-pwm[4]);
   } break;  
  case 11:
   {
    pwm6=1;
    Timer0(pwm[5]);
   } break;  
  case 12:
   {
    pwm6=0;
    Timer0(2500-pwm[5]);
   } break;

  case 13:
   {
    pwm7=1;
    Timer0(pwm[6]);
   } break;  
  case 14:
   {
    pwm7=0;
    Timer0(2500-pwm[6]);
   } break;

  case 15:
   {
    pwm8=1;
    Timer0(pwm[7]);
   } break;  
  case 16:
   {
    pwm8=0;
    Timer0(2500-pwm[7]);
    i=0;
   } break;

  default:break;
   
     }
    
   i++;
}