基于单片机的电梯控制程序-电子工程世界

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#include //包含头文件，一般情况不需要改动，

//头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit SCL=P2^0;

sbit SDA=P2^1;

sbit led=P2^2;

sbit led1=P1^5;

sbit tz=P2^3; //停止按钮

sbit lc1=P2^4; //一层楼按钮

sbit lc2=P2^5; //二层楼按钮

sbit lc3=P2^6; //三层楼按钮

sbit lc4=P2^7; //四层楼按钮

sbit mb=P0^0; //门保险传感器处理

sbit dw1=P0^1; //一层楼到位处理

sbit dw2x=P0^2; //一层楼到位处理

sbit dw2s=P0^3; //一层楼到位处理

sbit dw3x=P0^4; //一层楼到位处理

sbit dw3s=P0^5; //一层楼到位处理

sbit dw4=P0^6; //一层楼到位处理

sbit jd1=P3^5; // 停止总电源常闭继电器

sbit jd2=P3^6; //上升继电器

sbit jd3=P3^7; //下降继电器

bit fg,fg1,fg2; //位处理

bit sb,jb; // 上升标志位下降标志位

bit dw2,dw3; //二楼三楼到位标志

bit lch12; // 1-2楼层之间标志

bit lch23; // 2-3楼层之间标志

bit lch34; // 3-4楼层之间标志

unsigned char num,num1,num2;

unsigned char jylc; // 记忆层号变量

void Delay(unsigned int t); //函数声明

void Init_Timer0(void);

/*------------------------------------------------

主函数

------------------------------------------------*/

void main (void)

{

char i,a;

char lch,lch1; // 楼层号变量 ,lch1 用在数码管扫描时只扫描一次

SDA=0;

lch=2; fg=1;

Delay(60);

if(dw1==0)

{ lch=1;fg=1;lc1=1; }

if(dw2x==0||dw2s==0)

{ lch=2;fg=1;lc2=1;}

if(dw3x==0||dw3s==0)

{ lch=3;fg=1;lc3=1;}

if(dw4==0)

{ lch=4;fg=1;lc4=1; }

Init_Timer0(); //定时器初始化

while (1) //主循环

{

if(lc1==1&&lc2==1&&lc3==1&&lc4==1)

a=1;

if(lc1==0&&a==1&&dw1!=0) //楼层选择

{ a=0;jylc=1;lc1=0; }

if(lc2==0&&a==1&&dw2!=0)

{ a=0;jylc=2;lc2=0; }

if(lc3==0&&a==1&&dw3!=0)

{ a=0;jylc=3;lc3=0; }

if(lc4==0&&a==1&&dw4!=0)

{ a=0;jylc=4;lc4=0; }

if(tz==0||mb==1) //停止按钮按下

{

lc1=1;lc2=1;lc3=1;lc4=1; //楼层按钮复位

jylc=0; //记忆楼层复位

if(lch12==0&&lch23==0&&lch34==0&&(sb==1||jb==1))

{

fg1=1;

if(lch==1&&sb==1)

lch12=1;

if(lch==2&&sb==1)

lch23=1;

if(lch==2&&jb==1)

lch12=1;

if(lch==3&&sb==1)

lch34=1;

if(lch==3&&jb==1)

lch23=1;

if(lch==4&&jb==1)

lch34=1;

}

jd2=1;jd3=1; // 继电器停止通电电梯停止

}

[page]

if(dw1==0&&jb==1)

{ lch=1;fg=1;lc1=1; }

if((dw2x==0&&jb==1)||(sb==1&&dw2s==0))

{ lch=2;fg=1;lc2=1;dw2=0; }

else

dw2=1;

if((dw3x==0&&jb==1)||(sb==1&&dw3s==0))

{ lch=3;fg=1;lc3=1;dw3=0; }

else

dw3=1;

if(dw4==0&&sb==1)

{ lch=4;fg=1;lc4=1; }

if(dw1==0||dw2==0||dw3==0||dw4==0)

{ fg1=0;lch12=0;lch23=0;lch34=0; }

if(jylc!=0)

{

if(jylc>lch && fg1==0)

{ jd2=0;jd3=1; sb=1;jb=0; led=0; } //电梯上升

if(jylc

{ jd3=0;jd2=1; sb=0;jb=1; led=1;} //电梯下降

if(jylc==lch && fg1==0)

{ jd2=1;jd3=1; sb=0;jb=0;lc1=1;lc2=1;lc3=1;lc4=1; } //电梯停止

if(lch12==1)

{

if(jylc==1)

{ jd3=0;jd2=1; sb=0;jb=1; led=1; } //电梯下降

if(jylc>=2)

{ jd2=0;jd3=1; sb=1;jb=0; led=0; } //电梯上升

}

if(lch23==1)

{

if(jylc<=2)

{ jd3=0;jd2=1; sb=0;jb=1; led=1; } //电梯下降

if(jylc>=3)

{ jd2=0;jd3=1; sb=1;jb=0; led=0; } //电梯上升

}

if(lch34==1)

{

if(jylc<=3)

{ jd3=0;jd2=1; sb=0;jb=1; led=1; } //电梯下降

if(jylc>=4)

{ jd2=0;jd3=1; sb=1;jb=0; led=0; } //电梯上升

}

if(lch!=lch1||fg2==1)

{

fg2=0;

switch(lch)

{

case 1:

{

for(i=0;i<8;i++)

{

SCL=0;

Delay(1);

if(i==0||i==7)

SDA=1;

else

SDA=0;

SCL=1;

Delay(1);

}

} break;

case 2:

{

for(i=0;i<8;i++)

{

SCL=0;

Delay(1);

if(i==2||i==7)

SDA=0;

else

SDA=1;

SCL=1;

Delay(1);

}

} break;

case 3:

{

for(i=0;i<8;i++)

{

SCL=0;

Delay(1);

if(i==2||i==4)

SDA=0;

else

SDA=1;

SCL=1;

Delay(1);

}

} break;

case 4:

{

for(i=0;i<8;i++)

{

SCL=0;

Delay(1);

if(i==1||i==5||i==4)

SDA=0;

else

SDA=1;

SCL=1;

Delay(1);

}

} break;

}

lch1=lch;

}

/*------------------------------------------------

延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值

unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是

0~65535

------------------------------------------------*/

void Delay(unsigned int t)

{

while(--t);

}

/*------------------------------------------------

定时器初始化子程序

------------------------------------------------*/

void Init_Timer0(void)

{

TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

//TH0=0x00; //给定初值

//TL0=0x00;

EA=1; //总中断打开

ET0=1; //定时器中断打开

TR0=1; //定时器开关打开

}

/*------------------------------------------------

定时器中断子程序

------------------------------------------------*/

void Timer0_isr(void) interrupt 1

{

TH0=(65536-5000)/256; //重新赋值 5ms

TL0=(65536-5000)%256;

num++;

if(num<20)

{

led1=0;

if(jd2==1&&jd3==1&&mb==0)

led=0;

}

else

{

led1=1;

if(jd2==1&&jd3==1&&mb==0)

led=1;

}

if(mb==1)

{

if(num%10==0)

led=~led;

if(num==200)

led=1;

}

if(num==200)

{

num=0;

num2++;

if(num2==60)

{ num2=0;fg2=1; }

if(tz==0) // 长按停止键关闭总电源

num1++;

else

num1=0;

if(num1>2)

jd1=0;

}

关键字：单片机电梯控制引用地址：基于单片机的电梯控制程序

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