stc单片机IO配置与PWM

           STC2C5201AD系列单片机所有I/O口均可由软件配置成4种工作类型之一，如下表所示。4种类型分别为：准双向口/弱上拉（标准8051输出模式）、强推挽输出/强上拉、仅为输入（高阻）或开漏输出功能。每个口由2个控制寄存器中的相应位控制每个引脚工作类型。STC- 2C5201AD系列单片机上电复位后为准双向口/弱上拉（传统805 的I/O口）模式。2V以上时为高电平，0.8V以下时为低电平。每个I/O口驱动能力均可达到20mA，但整个芯片最大不得超过90mA。

P3口设定      (P3口地址：B0H)口地址：B0H))

MOV P3M1,#10100000B

MOV P3M0 #10010000B

P3.7为开漏P3.5为高阻P3.4为强推挽输出,其他为准双向

PWM输出时I/O口的状态

当某个I/O口作为PWM输出用时,该口的状态:

普通I/O口---〉限流电阻用（10K到1K）-----〉接负载

4.6.如何让I/O口上电复位时为低电平

普通8051单片机上电复位时普通I/O口为弱上拉高电平输出,而很多实际应用要求上电时某

些I/O口为低电平输出,否则所控制的系统(如马达)就会误动作,现STC12系列单片机由于既有弱上拉输出又有强推挽输出,就可以很轻松的解决此问题。现可在STC12系列单片机I/O口上加一个下拉电阻(1K/2K/3K),这样上电复位时，虽然单片机内部I/O口是弱上拉/高电平输出，但由于内部上拉能力有限，而外部下拉电阻又比较小,无法将其拉高,所以该I/O口上电复位时外部为低电平。如果要将此I/O口驱动为高电平，可将此I/O口设置为强推挽输出，而强推挽输出时，I/O口驱动电流可达20mA,故肯定可以将该口驱动为高电平输出。

10.3.4 脉宽调节模式(PWM)

   脉宽调制(PWM，Pulse Width Modulation)是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位波形的技术，在三相电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。STC 2C520 AD系列单片机的PCA模块可以通过程序设定，使其工作于8位PWM模式。PWM模式的结构如下图所示。

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所有PCA模块都可用作PWM输出（上图）。输出频率取决于决于PCA定时器的时钟源。

由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空

是独立变化的，与使用的捕获寄存器[EPCnL,CCAPnL]有关。当寄存器寄存器CL的值小于[EPCnL,    CCAPnL]时，输出为低；当寄存器CL的值等于或大于[EPCnL,CCAPnL]时，输出为高。当CL的值由FF变为00溢出时，[EPCnH,CCAPnH]的内容装载到[EPCnL,CCAPnL]中。这样就可实现无干扰地更新PWM。要使能PWM模式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。由于PWM是8位的，所以： PWM的频率=：PCA时钟输入源频率/256   PCA时钟输入源可以从以下8种中选择一种：SYSclk，SYSclk/2，SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/ 2,定时器0的溢出，ECI/P3.4输入。。

举例：要求PWM输出频率为38KHz，选SYSclk为PCA/PWM时钟输入源，求出SYSclk的值

由计算公式38000=SYSclk/256   ，得到外部时钟频率SYSclk=38000 x 256 x =9,728,000

如果要实现可调频率的PWM输出,可选择定时器0的溢出率或者ECI脚的输入作为PCA/PWM的时钟输入源

当EPCnL = 0及CCAPnL=0x00H时,PWM固定输出高

当EPCnL = 1及CCAPnL=0xFFH时,PWM固定输出低

例：

#define           PCA_IDLE_DISABLE  0            //1:MCU在IDLE模式时禁止PCA工作。                                                  0:  MCU在IDLE模式时允许PCA工作。

#define           PCA_SOURCE_SELECT     1            //选择PCA的基准时钟源。

                                                                      //0：系统时钟Fosc/12。

                                                                      //1：系统时钟Fosc/2。

                                                                      //2：定时器0的溢出。

                                                              //3：ECI/P3.4脚的外部时钟输入（最大=Fosc/2）。

                                                                      //4：系统时钟Fosc。

                                                                      //5：系统时钟Fosc/4。

                                                                      //6：系统时钟Fosc/6。

                                                                      //7：系统时钟Fosc/8。

void en_PCA(void)

{

       CMOD= (PCA_IDLE_DISABLE << 7) | (PCA_SOURCE_SELECT << 1);    //初始化PCA模式寄存器。

       CL= 0x00;            //清除PCA计数机

       CH= 0x00;

       CR= 1;                 //启动PCA计数机 CL  00->FF

}

void initPWM()

{

       PWM=0x00;

       PCA_PWM0=0x02;    //初始化输出0

       CCAP0H= 0xFF;         //初始化输出0 

       CCAPM0= 0x42;         //设置PCA模块0工作在PWM模式               .......................

      PCA_PWM1=0x02;    //初始化输出0

       CCAP1H= 0xFF;         //初始化输出0

       CCAPM1= 0x42;         //设置PCA模块1工作在PWM模式

       en_PCA();                    //打开PMW

  }

DALE R01F采样电阻,阻值是  0.01欧

RXD 为接收数据的引脚，TXD 为发送数据的引脚

PMW0 输出全1 

 PCA_PWM0=0x00;
 CCAP0H = 0x00;


PMW0输出全0
 PCA_PWM0=0x00;
 CCAP0H = 0x00;  //set PWM wide