最近跑完裸机之后,便开始跑系统,但想着裸机与系统之间隔着个Bootloader,反正以前也没怎么深入研究,便说花一到两周时间来搞搞U-BOOT。
参考了fzb和赵春江两位大牛的,也研究了2010.06版本的和2011.06版本两个经典版本,也对比了TQ(我买的板是天嵌的)自己写的U-BOOT,学到了不少,也发现了很多东西,以下便记录以下自己的心得吧,以便以后可以自己参考下。
U-BOOT的两个阶段启动过程:(2010.06经典版来说)
第一阶段:start.S的路径位于archarmcpuarm920t这段汇编代码一般被称作第一阶段初始化代码。主要作用是初始化运行环境;初始化内存;重新放置UBOOT代码到内存中;跳入到内存中执行第二段初始化代码
1、 关闭开门狗,屏蔽所有中断
2、 设置分频比
3、 bl cpu_init_crit() 关MMU,初始化内存
bl lowlevel_init() 配置内存,修改内存刷新率参数等
4、 relocate 判断当前代码是在NORFLASH还是RAM
copy_loop循环 将FLASH代码复制至RAM中
5、 stack_setup 栈设置
clear_bss _bss_start到_bss_end之间的数据清0
6、 ldr pc , start_armboot 跳转到第二阶段
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第二阶段:board.c的路径位于arch/arm/lib/board.c,这段代码为U-BOOT的第二阶段初始化代码。主要作用是初始化两个重要数据结构,对SDRAM的内存分配设置,对各种需要用到的外设进行初始化,最后循环跳入main_loop()函数
二阶段start_armboot分为board_init_f 和 board_init_r两部分
先执行的board_init_f部分:
1、为gd数据结构分配地址,并清零
2、执行init_fnc_ptr函数指针数组中的各个初始化函数,如下
board_early_init_f , timer_init , env_init init_baudrate serial_init
console_init_f display_banner dram_init
3、A、 分配SDRAM高64KB为TLB,用于U-BOOT
B、分配SDRAM下一单元为U-BOOT代码段,数据段,BSS段
(这里插一句,原来BSS段是用来存放未初始化的全局变量与静态变量)
C、接着开辟malloc空间,存bd , gd , 3个字大小的异常堆空间
4、将relorate的地址值赋给gd结构体相应变量(2011.06版本的,用于返回start.S)
后执行的board_init_r部分:
1、对gd , bd 数据结构赋值初始化
2、各种外设初始化:
初始化NORFLASH, NANDFLASH, 初始化ONENAND FLASH
初始化环境变量 初始化PCI 设置IP地址 初始化各类外设:IIC、LCD、键盘、USB 初始化控制台 建立IRQ中断堆栈 初始化以太网
初始化跳转表(定义了U-Boot中基本的常用函数库)。。这不算外设
3、一个死循环执行 main_loop()函数
/**********************************
两个版本的U-BOOT启动对比:
************************************/
其实在总体上都差不多,只不过相对于经典版(2010.06版),新版之后都变恶心了
主要有这样的区别:
1、原版本第一阶段的第5步栈设置被放到第4步relorate前(这个没什么)
2、原版第二阶段的board_init_f被放到第一阶段第4步relorate前,就是说执行完
stack_setup栈设置后变进入了第二阶段的部分初始化,然后通过4、将relorate的地址值赋给gd结构体相应变量(2011.06版本的,用于返回start.S)又返回来第一阶段。。。感觉新版改后很乱,很没条理(开源的每年改,就是烦呀,哈哈)
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以下列出两个阶段可能要用到的函数的路径,方便以后找:(按2011.06版本)
一阶段:
lowlevel_init函数,它是在board/samsung/smdk2410目录下的lowlevel_init.s文件中定义
二阶段:
gd是一个保存在ARM的r8寄存器中的gd_t结构体的指针,它是在/include/asm目录下的global_data.h文件内被定义的
bd结构体的数据原型为bd_t数据结构,它表示的是“板级信息”结构体,它是在/include/asm目录下的u-boot.h文件中定义的。
init_fnc_ptr函数指针数组中的各个初始化函数:
board_early_init_f函数在board/samsung/smdk2410目录下的smdk2410.c文件内timer_init函数在arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0目录下的timer.c文件内
env_init函数在common目录下的env_flash.c文件内
init_baudrate函数在arch/arm/lib目录下的board.c文件内
serial_init函数在drivers/serial目录下的serial_s3c24x0.c文件内,在include/configs/smdk2410.h中定义了CONFIG_S3C24X0_SERIAL
console_init_f函数在common目录下的console.c文件内
display_banner函数在arch/arm/lib目录下的board.c文件内
dram_init函数在board/samsung/smdk2410目录下的smdk2410.c文件内
各种外设的初始化:
flash_init函数是在drivers/mtd目录下的cfi_flash.c文件内(因为include/configs/smdk2410.h中定义了CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER)
nand_init函数是在divers/mtd/nand目录下的nand.c文件内定义的
env_relocate函数是在common目录下的env_common.c文件中定义的
stdio_init ()在common目录下的stdio.c文件中定义的
jumptable_init ()在common目录下的exports.c文件中定义的
console_init_r ()是在common目录下的console.c文件中定义的
interrupt_init () enable_interrupts ()都是在arch/arm/lib目录下的interrupts.c文件中定义
eth_initialize()函数是在net目录下的eth.c文件的第209行至第298行定义的
main_loop()在common目录下的main.c文件内定义的
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天嵌与自己移植的U-BOOT的差别分析和领悟
先列出天嵌公司里研发人员写的 和 我们自己移植(小移植)的最大不同:
对比了一下,发现最大的不同在于common/main.c文件中,即在两阶段启动过程基本一样
不同点:(行数按天嵌版本的)
abortboot()函数(在main_loop()中被调用)
Ln239: printf ( “ Press Space key to Download Mode ! ” ) ;
Ln303 :在检测是否 a key press 时,加入了显示LOGO程序:embedsky_tq_logo();
main_loop()函数
Ln 381: LCD初始化程序
Ln481 :分支选择 下载 OR 加载模式:if ( BootFrmNORFLASH() )
run_command (“menu”,0 );
else
{
Printf (“ Booting Linux
”);
run_command (“boot_zImage”,0 );
}
解析一下:
前面几点都是关于LCD和LOGO显示的不多说(因为自己移植是没弄到LCD的移植)
说一下main_loop()函数中Ln481 :分支选择 下载 OR 加载模式
首先,run_command 这个是执行命令函数,一看名字就知道,也是在/common/main.c中定义的
说说最重要的“menu”和“boot_zImage”吧
1、 If从NORFLASH进行启动,则为下载模式,则执行menu()这个函数,在/common/cmd_menu.c中定义
打开cmd_menu.c文件会发现,里面都是一些串口选项列表,我们打开2440电源发现的下载列表都是从 main_menu_usage()函数中打印出来的,而选择的项又通过menu_shell()通过控制台执行各种我们的选项,每个选项的如何执行过程都列得很清楚,感觉就像跑裸机时,自己按照fzb的串口控制台弄出来一样
2、 Else 从NANDFLASH进行启动, 则为加载模式,进行LINUX系统的配置和启动。
在lib_arm /boot_zImage.c 文件:里的boot_zImage( )函数
函数执行的内容大概如下:
1、 copy kernel image
2、setup linux parameters
3、get machine type
4、GO -> call-linux
对比后的一些感悟:
虽说自己也跟着移植过U-BOOT,也能建立自己的板级支持包,能实现基本的串口控制台,NAND OR NOR FLASH,DM9000网络,JFFS2文件系统等基本功能,但比起天嵌这个,能下载 和 加载模式,还是有很多不足
所以说,自己移植只是感觉其中的方法,领悟之后还是在天嵌的基础上再加进一步移植吧,感觉没必要从头到尾都自己搞一遍,方法懂了,框架熟悉了就好
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移植过程的一个简单举例:
因为移植很多都是基于smdk2410来改的,首先要对2410和2440的区别有一定了解,再者就是自己在裸机上是编写过改外设的驱动的,这样移植起来就比较舒服,不会说什么都跟着做,感觉很虚,学不到东西。
就举让U-BOOT支持NANDFLASH的读写
1、 先是在总的宏定义头文件中加上你外设所需的宏定义
总的宏定义路径为 /include /configs / XX.h/ (最后这个.h文件一般是以板的名称命名)
添加宏定义,如:#define CONFIG_NAND_BASE 0
。。。 等等
那怎么知道添加什么宏定义呢?一般来说看对外设初始化函数,和U-BOOT二阶段启动函数要用到哪些就定义哪些。。。
2、 改相应的初始化函数:如board_nand_init函数和s3c2440_hwcontrol函数
因为U-BOOT里初始化函数基本基于2410的,而2440的NAND配置参数和它不同,需要改部分地方
3、 添加初始化函数到第二阶段board_init_r处,一般来说基本外设都已添加了,看你是否定义宏来让其编译这函数
移植一些规律总结:
其实多移植几次就会发现,UBOOT的移植修改还是遵循着一定的规律。即是先在配置头文件中打开相关宏定义支持,在到板级初始化(一般是第二阶段初始化过程)代码中添加需要支持功能的初始化函数。
如果初始化函数对应的板版本不兼容或不存在,就要自己编写了。
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最后,说说U-BOOT的编译吧
说到编译,建议去看《从庖丁解牛说uboot如何编译》,说得很好。
而说到编译的执行过程,建议看看
《详细分析make uboot 最后的编译链接的具体执行过程》
最后谈谈编译不通过的问题,如果是内部自己程序出错,可以通过提示信息查出
如果是出现ERROR一百多个,或者什么arm-linux-ld的问题,那应该是编译器版本不兼容问题,建议换换新的版本或更旧的版本再试试。
好,到这里算是可以继续下一步系统的移植和驱动的编写了,而最近503的肥仔说想了个有关投影仪与摄像头的项目想做,刚好我对图像处理这方面比较感兴趣,而且觉得他创意很好
可能去做了哦,GO
头很晕,歇几天啦~~