STM32 中断与嵌套NVIC 快速入门-电子工程世界

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STM32 中断与嵌套NVIC 快速入门。
我也是靠看这本书才弄懂的：
Cortex-M3 权威指南
Joseph Yiu 著
宋岩译
其实很简单。
//CM3 有最多240个中断（通常外部中断写作IRQs），就是软件上说的 IRQ CHANAELx(中断通道号x)
每个中断有自己的可编程的中断优先级【有唯一对应的中断优先级寄存器】.
由于CM3支持硬件中断嵌套，所以可以有 256 级的可编程优先级
和 256级中断嵌套【书上称：抢占（preempt）优先级】
所以大家可以设:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 2    中断优先级    WWDG 窗口定时器中断
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0    中断优先级    PVD 联到EXTI的电源电压检测(PVD)中断
IRQ CHANAEL 3 通道 = 255  中断优先级    RTC 实时时钟(RTC)全局中断
IRQ CHANAEL 6 通道 = 10   中断优先级    EXTI0 EXTI线0中断
.....
IRQ CHANAEL 239 通道 =  (0  中断优先级    ..

这个实在是太恐怖了！是的，其实CM3 并没有这样做。
实在的芯片例如STM32等就只有设计来可用才64级可编程优先级和8级中断嵌套。
对 64级中断就是说：（ INT0 到 INT63）这个大家比较好理解，其它的64···239就不用了。
IRQ CHANAEL 0
。。。
IRQ CHANAEL  63
而8级中断嵌套这又是何解呢？
是这样的，上面说一个【中断】对应一个【中断优先级寄存器】，而这个寄存器是 8 位的。
当然就是 256级了。而现在就用了它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位来表示，而且是MSB对齐的。
用了3 个位来表达优先级(MSB 对齐的我们能够使用的8 个优先级为：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
这样我们在【中断优先级寄存器】就不能按理论的填 0到255之间的数了，
而只能填0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
所以大家可以设:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20  中断优先级    WWDG 窗口定时器中断
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40  中断优先级    PVD 联到EXTI的电源电压检测(PVD)中断
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20  中断优先级    RTC 实时时钟(RTC)全局中断
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0  中断优先级    EXTI0 EXTI线0中断
.....
IRQ CHANAEL 63 通道 =  【0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)】
大家注意到了，上面通道0和通道3 的优先级都是0X20, 这怎么办？
// 如果优先级完全相同的多个异常同时悬起，则先响应异常编号最小的那一个。如IRQ #0会比IRQ #3 先得到响应
而且文中还讲了【优先级分组】，这又是什么回事？
其实我回头看来，这个【优先级分组】和【抢占优先级】【亚优先级】都毫无意义的。
如果当时用 256级即是把【中断优先级寄存器】的8位都全用上，就没这个必要了。还什么优先级分组呢！
就是因为厂家现在【偷工减料】，才搞出这个明堂来的。
是这样的，在应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【优先级分组】
它作用主要是用于对【中断优先级寄存器】『我们现在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的说明。
有一个表，在《Cortex-M3 权威指南》的110页，例如我们把AIRCR的10：8 位设为【5】，
查表可得【抢占优先级】＝【7：6】，【亚优先级】＝【5：0】，
对于【中断优先级寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我们可以看作是【7：6】，【5】。那4－0 可以不管。
现在我们的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是  【0 0 1 0  】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』
因为大家（IRQ0/IRQ3)的【抢占优先级】＝【7：6】都是0，说明它们的中断相应级别是一样的。
再继续判断它们哪个更优先的责任就要看【5】，结果连【5】都是一样的！
那就按默认：
// 如果优先级完全相同的多个异常同时悬起，则先响应异常编号最小的那一个。如IRQ #0会比IRQ #3 先得到响应

关键字：STM32 中断与嵌套N VIC 引用地址：STM32 中断与嵌套NVIC 快速入门

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