ucos-ii学习笔记——消息邮箱的原理及使用

      Author: zhang bin

学习笔记

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2012-10-7

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#include "INCLUDES.h"

#define  TASK_STK_SIZE        512                    

char *s; //MyTask发送消息的指针

char *ss; //YouTask接受到的消息的指针

INT8U err;

INT8U y=0;

INT32U  Times=0;

OS_EVENT *Str_Box;    //定义事件控制块指针 定义消息邮箱的指针 

//比较和上例中定义信号量的区别 OS_EVENT *Fun_Semp;    //声明信号量  是事件控制块ECB类型的

//其实没有什么区别，定义的类型都是OS_EVENT的指针，都是事件控制块的指针

OS_STK        StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];   //定义任务堆栈区

OS_STK        MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK        YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

void  StartTask(void *data);

void  MyTask(void *data);                  

void  YouTask(void *data);

void  main (void)

{

    OSInit();                                              

    PC_DOSSaveReturn();                                    

    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             

    Str_Box=OSMboxCreate((void *)0);  //创建消息邮箱  返回值是指向创建消息邮箱的指针 

    //该函数的参数为void *msg 是消息指针，在这里(void *)0表示初始值为NULL 这样也就表示

    //新创建的这个消息邮箱里没有内容

    OSTaskCreate(StartTask,(void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始函数

    OSStart();                                             

}

void  StartTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

    INT16S        key;             

    pdata = pdata;                                         

    OS_ENTER_CRITICAL();

    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           

    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      

    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSStatInit();                                          

    OSTaskCreate(MyTask,(void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 1); //创建任务函数

OSTaskCreate(YouTask,(void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); //创建任务函数

for (;;)

    {

     //如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II

        if (PC_GetKey(&key) == TRUE)

         {                     

            if (key == 0x1B) 

            {                             

                PC_DOSReturn();                            

            }

        }

        OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);                         

    }

}

void  MyTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

    pdata = pdata;                                         

    for (;;)

    {

     sprintf(s,"%d",Times);  //把Times赋给s

     OSMboxPost(Str_Box,s);  //发送消息s  其中两个参数Str_Box是OS_EVENT *pevent表示消

     //息邮箱指针(是事件控制块指针)，s是void *msg表示消息指针

     //该函数表示把消息s发送到消息邮箱Str_Box中

     Times++;  //MyTask的运行次数加1

        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);      

    }

}

void  YouTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        //Allocate storage for CPU status register 

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for (;;)

{

ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);  //请求消息邮箱 参数表示：Str_Box是消息邮箱指针，10表示等待时间，

//err表示错误信息，返回值ss是邮箱中的消息指针

PC_DispStr(10,++y,ss,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);  //显示消息的内容，就是任务MyTask的运行次数

        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);    //等待1s               

    }

}

//本程序实现的功能就是MyTask把自己的运行次数作为消息发送到消息邮箱中，任务YouTask请求消息邮箱，得到消息并显示出来

//因为MyTask和YouTask的等待时间相等，都是1s，所以Mytask和YouTask交替运行，运行次数相同，所以显示出的数字是从

//0开始，1 2 3 等

//我试过了，(1)当MyTask的延迟时间短时，即YouTask运行一次，MyTask运行多次，这样显示的数字就是MyTask的运行次数，会不连续

//这是正常的。

//但是，(2)当MyTask运行一次，YouTask运行多次时，这样会好几次显示同样的数字，这也就表示在YouTask调用

//ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);函数后，取得了消息，并每有把消息邮箱中的消息给清除，而是消息一直在邮箱中存在，

//所以下次再取消息的时候，消息还没有来得及更新，还是原来的消息。

//不知道当调用ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);取得消息后，邮箱中的消息是否应该清除，从上面的现象来看，好像是没有清除

//这要分析该函数的代码才能搞清楚

//清楚了，情况是这样的：函数ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);得到了邮箱中的消息后，确实是将邮箱清除了，将NULL指针存入了

//邮箱中，当出现上面(2)情况时，邮箱为空，YouTask是处于等待状态，但是由于在调用OSMboxPend时指定等待时间为10，所以当

//等待时间到了，即使邮箱中还是无消息，YouTask也会进入就绪态的，然后继续往下运行，但是，由于ss没有再取得新的消息，还

//是原来的值，所以还会显示原来的值。这种情况可以用改变OSMboxPend的等待时间来验证。OSMboxPend的详细代码说明，参见P235

//但是不知道为什么当OSMboxPend的等待时间我设为0时，表示无限等待，知道邮箱中有消息， 就什么也不显示了 ，为什么？？？

//当等待时间设为很大，大于1s对应的等待时间，显示的时间间隔就由等待时间来确定了，不知道为什么会这样？？

//这个要搞清楚