实现蓝牙与手机的双向通信 学习笔记

说明需要注意的几点：

1.US ART3_RX_BUF[reclen]=0;         //加入结束符,如果不加，就会和某些数据夹杂在一起，传回来部分无用的信息，经测试！

2.接线！！！蓝牙与单片机，任何时候都是 rx-tx，tx-rx。但是stm32精英版中uart3有个很奇怪的错误？上图

这也就是说，在板子上的rx接的单片机实际引脚是TX，所以接线的时候是对应相接。

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "lcd.h"

#include "usart.h"

#include "hc05.h"

#include "usart3.h"  

#include "string.h"    

#include "usmart.h"

//显示HC05模块的主从状态

void HC05_Role_Show(void)

{

if(HC05_Get_Role()==1)

printf("ROLE:Mastern"); //主机

else

printf("ROLE:Slaven"); //从机

}

//显示HC05模块的连接状态

void HC05_Sta_Show(void)

{  

if(HC05_LED)printf("STA:Connectedn"); //连接成功

else printf("STA:Disconnectn"); //未连接  

}

 int main(void)

 {  

u8 t;

u8 key;

u8 sendmask=0;

u8 sendcnt=0;

u8 sendbuf[20];   

  u8 reclen=0;  

delay_init();     //延时函数初始化   

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

uart_init(115200); //串口初始化为9600

LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口

KEY_Init(); //初始化按键

  usmart_dev.init(72); //初始化USMART

delay_ms(1000); //等待蓝牙模块上电稳定

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

  while(HC05_Init()) //初始化ATK-HC05模块  

{

printf("HC05 Error!n"); 

delay_ms(500);

printf("Please Check if you have pressed Press on bluetooth!!!n"); 

delay_ms(100);

}        

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

HC05_Role_Show();                 //显示HC05模块的主从状态

delay_ms(100);

USART3_RX_STA=0;                  //这个变量代表着接受的内容

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  while(1) 

{

key=KEY_Scan(0);               //按键扫描程序

if(key==KEY1_PRES) //切换模块主从设置  如果按键1按了一下

{

    key=HC05_Get_Role();

if(key!=0XFF)

{

key=!key;          //状态取反    

if(key==0)

HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");

else

HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");

HC05_Role_Show();         //显示按后，HC05模块的主从状态

HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); //复位ATK-HC05模块

delay_ms(200);

}

}

else if(key==KEY0_PRES)     //如果按键0按了一下

{

sendmask=!sendmask; //发送/停止发送  发送和停止的标志位 

}

else 

delay_ms(10);    

///////////////////////////////发送区域///////////////////////////////////////////

if(t==10)

{

if(sendmask) //定时发送

{

sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt);

  printf("%s",sendbuf); //显示发送数据

u3_printf("ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt); //发送到蓝牙模块

sendcnt++;

if(sendcnt>99)sendcnt=0;

}

t=0;

LED0=!LED0;      

}  

///////////////////////////////接受区域/////////////////////////////////////////////

if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了

{

  reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度

  USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符,如果不加，就会和某些数据夹杂在一起，传回来部分无用的信息，经测试！

if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0; //打开LED1

if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1

printf("receive:");

  printf("%sn",USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据

  USART3_RX_STA=0;  

}          

t++;

}

}

3.下一个关键点在蓝牙初始化程序里出现：

HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式

delay_ms(10);

u3_printf("%srn",atstr); //发送AT字符串

//HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式

 我所使用的蓝牙是无法通过拉高拉低进入AT模式的，所以只需要接4跟线。如下图：

它建立通信的方式是按一下正面的那个微动开关，既可以进入通信。

#include "delay.h"  

#include "usart.h"  

#include "usart3.h"  

#include "hc05.h" 

#include "led.h" 

#include "string.h"  

#include "math.h"

//修改LED的连接，原来接PC5，改为PA4，以兼容MiniSTM32开发板V3.0   

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    

//初始化ATK-HC05模块

//返回值:0,成功;1,失败.

u8 HC05_Init(void)

{

u8 retry=10,t;    

u8 temp=1;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化A15

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA4

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

HC05_KEY=1;

HC05_LED=1; 

usart3_init(9600); //初始化串口2为:9600,波特率.

while(retry--)

{

HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式

delay_ms(10);

u3_printf("ATrn");      //发送AT测试指令

// HC05_KEY=0;       //KEY拉低,退出AT模式    因为这一句话写错了，花了我五天时间寻找错误，不应该立即退出，否则就无法返回OK

for(t=0;t<10;t++)    //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应

{

if(USART3_RX_STA&0X8000)break;

delay_ms(5);

}

if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了

{

temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度

USART3_RX_STA=0;  

if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K')

{

temp=0;//接收到OK响应

break;

}

}    

}

if(retry==0)temp=1; //检测失败

return temp;   

}  

//获取ATK-HC05模块的角色

//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.   

u8 HC05_Get_Role(void)

{     

u8 retry=0X0F;

u8 temp,t;

while(retry--)

{

HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式

delay_ms(10);

u3_printf("AT+ROLE?rn"); //查询角色

for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应

{

delay_ms(10);

if(USART3_RX_STA&0X8000)break;

}

HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式

if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了

{

temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度

USART3_RX_STA=0;  

if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了

{

temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值

break;

}

}

}

if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.

return temp;

}    

//ATK-HC05设置命令

//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令

//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串

//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.   

u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)

{     

u8 retry=0X0F;

u8 temp,t;

while(retry--)

{

HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式

delay_ms(10);

u3_printf("%srn",atstr); //发送AT字符串

HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式

for(t=0;t<20;t++) //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应

{

if(USART3_RX_STA&0X8000)break;

delay_ms(5);

}

if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了

{

temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度

USART3_RX_STA=0;  

if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了

{

temp=0;

break;  

}

}

}

if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.

return temp;

} 

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//通过该函数,可以利用USMART,调试接在串口3上的ATK-HC05模块

//str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符)

void HC05_CFG_CMD(u8 *str)

{   

u8 temp;

u8 t;   

HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式

delay_ms(10);

u3_printf("%srn",(char*)str); //发送指令

for(t=0;t<50;t++) //最长等待500ms,来接收HC05模块的回应

{

if(USART3_RX_STA&0X8000)break;

delay_ms(10);

}     

HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式

if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了

{

temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度

USART3_RX_STA=0;

USART3_RX_BUF[temp]=0; //加结束符  

printf("rn%s",USART3_RX_BUF);//发送回应数据到串口1

}  

}