STM32学习笔记6（TIM模块定时器）

首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。

以下是定时器向上溢出示例代码：

C语言: TIM1模块产生向上溢出事件//Step1.时钟设置：启动TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel;     //更新事件NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;           //响应优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              //允许中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              //写入设置

//Step3.TIM1模块设置void TIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1 使用内部时钟//TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//TIM1基本设置//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零//向上计数模式//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//使能TIM1中断源TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

//TIM1总开关：开启TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);}

//Step4.中断服务子程序：void TIM1_UP_IRQHandler(void){GPIOC->ODR ^= (1<<4);                          //闪灯TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断}

下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：

C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//Step4. TIM模块设置void TIM_Configuration(void){     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

     //TIM1基本计数器设置     TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;                       //这里必须是65535     TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;                        //预分频71，即72分频，得1M     TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;     TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

     //TIM1_OC1模块设置     TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;              //管脚输出模式：翻转     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;                            //翻转周期：2000个脉冲     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //使能TIM1_CH1通道     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出为正逻辑     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //写入配置

     //清中断     TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);

     //TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断     TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);

     //TIM1开启     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);     //通道输出使能     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);}

Step5.中断服务子程序void TIM1_CC_IRQHandler(void){     u16 capture;     if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)     {         TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );         capture = TIM_GetCapture1(TIM1);         TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);         //这里解释下:         //将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，         //另一种方式是清零脉冲计数器         //TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);     }}

关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！

九九的STM32笔记（二）TIM模块产生PWM

这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应exampleC语言: TIM1模块产生PWM，带死区   //Step1.开启TIM和相应端口时钟//启动GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |                         RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,                        ENABLE);//启动AFIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//启动TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//Step2. GPIO做相应设置，为AF输出//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//Step3. TIM模块初始化void TIM_Configuration(void){     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;     TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

     //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）     //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)     TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;     TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;     TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;     TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);     //启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）     TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

     //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

     //TIM2_OC2模块设置（设置2通道占空比）     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 680;     TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）     TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);       //死区设置     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;   //这里调整死区大小0-0xff     TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;     TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);       //TIM1开启     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);     //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}其实，PWM模块还可以有很多花样可以玩，比方在异常时（如CPU时钟有问题），可以紧急关闭输出，以免发生电路烧毁等严重事故

《九九的STM32笔记》整理（2）

 这是一个综合的例子，演示了ADC模块、DMA模块和USART模块的基本使用。我们在这里设置ADC为连续转换模式，常规转换序列中有两路转换通道，分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器)。因为使用了自动多通道转换，数据的取出工作最适合使用DMA方式取出，so，我们在内存里开辟了一个u16 AD_Value[2]数组，并设置了相应的DMA模块，使ADC在每个通道转换结束后启动DMA传输，其缓冲区数据量为2个HalfWord，使两路通道的转换结果自动的分别落到 AD_Value[0]和AD_Value[1]中。然后，在主函数里，就无需手动启动AD转换，等待转换结束，再取结果了。我们可以在主函数里随时取AD_Value中的数值，那里永远都是最新的AD转换结果。如果我们定义一个更大的AD_Value数组，并调整DMA的传输数据量（BufferSize）可以实现AD结果的循环队列存储，从而可以进行各种数字滤波算法。接着，取到转换结果后，根据V=(AD_Value/4096)*Vref+的公式可以算出相应通道的电压值，也可以根据 T(℃) = (1.43 - Vad)/34*10^(-6) + 25的算法，得到片内温度传感器的测量温度值了。通过重新定义putchar函数，及包含"stdio.h"头文件，我们可以方便的使用标准C的库函数printf()，实现串口通信。相关的官方例程，可以参考FWLib V2.0的ADCADC1_DMA和USARTprintf两个目录下的代码。

本代码例子是基于万利199的开发板EK-STM32F实现，CPU=STM32F103VBT6

＃i nclude "stm32f10x_lib.h"＃i nclude "stdio.h"

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)vu16 AD_Value[2];vu16 i=0;s16 Temp;u16 Volt;

void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void USART1_Configuration(void);void ADC1_Configuration(void);void DMA_Configuration(void);

int fputc(int ch, FILE *f);void Delay(void);u16 GetTemp(u16 advalue);u16 GetVolt(u16 advalue);int main(void){    RCC_Configuration();    GPIO_Configuration();    NVIC_Configuration();    USART1_Configuration();    DMA_Configuration();    ADC1_Configuration();      //启动第一次AD转换    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);    //因为已经配置好了DMA，接下来AD自动连续转换，结果自动保存在AD_Value处      while (1)    {        Delay();        Temp = GetTemp(AD_Value[1]);        Volt = GetVolt(AD_Value[0]);        USART_SendData(USART1, 0x0c);       //清屏        //注意，USART_SendData函数不检查是否发送完成        //等待发送完成        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

        printf("电压：%d.%d 温度：%d.%d℃ ",             Volt/100, Volt0, Temp/100, Temp0);          }}

int fputc(int ch, FILE *f){    //USART_SendData(USART1, (u8) ch);    USART1->DR = (u8) ch;         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)    {    }

    return ch;}

void Delay(void){    u32 i;    for(i=0;i<0x4f0000;i++);    return;}                          

u16 GetTemp(u16 advalue){    u32 Vtemp_sensor;    s32 Current_Temp;  //    ADC转换结束以后，读取ADC_DR寄存器中的结果，转换温度值计算公式如下：//          V25 - VSENSE// T(℃) = ------------ + 25//           Avg_Slope//   V25： 温度传感器在25℃时 的输出电压，典型值1.43 V。// VSENSE：温度传感器的当前输出电压，与ADC_DR 寄存器中的结果ADC_ConvertedValue之间的转换关系为：//            ADC_ConvertedValue * Vdd// VSENSE = --------------------------//            Vdd_convert_value(0xFFF)// Avg_Slope：温度传感器输出电压和温度的关联参数，典型值4.3 mV/℃。

    Vtemp_sensor = advalue * 330 / 4096;    Current_Temp = (s32)(143 - Vtemp_sensor)*10000/43 + 2500;    return (s16)Current_Temp;}

u16 GetVolt(u16 advalue){    return (u16)(advalue * 330 / 4096);}                        

void RCC_Configuration(void){    ErrorStatus HSEStartUpStatus;

    //使能外部晶振    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);    //等待外部晶振稳定    HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();    //如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作    if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)    {        //设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

        //PCLK1(APB1) = HCLK/2        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

        //PCLK2(APB2) = HCLK        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);              //设置ADC时钟频率        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);

        //FLASH时序控制        //推荐值：SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0        //        SYSCLK = 24~48MHz Latency=1        //        SYSCLK = 48~72MHz Latency=2        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);        //开启FLASH预取指功能        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

        //PLL设置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);        //启动PLL        RCC_PLLCmd(ENABLE);        //等待PLL稳定        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);        //系统时钟SYSCLK来自PLL输出        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);        //切换时钟后等待系统时钟稳定        while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);

          }

    //下面是给各模块开启时钟    //启动GPIO    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |                            RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,                           ENABLE);    //启动AFIO    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //启动USART1    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);    //启动DMA时钟    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);    //启动ADC1时钟    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

}[page]

void GPIO_Configuration(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //PC口4567脚设置GPIO输出，推挽 2M    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    //KEY2 KEY3 JOYKEY    //位于PD口的3 4 11-15脚，使能设置为输入    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |        GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    //USART1_TX    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      //USART1_RX    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      //ADC_CH10--> PC0    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

void NVIC_Configuration(void){    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM    // Set the Vector Table base location at 0x20000000    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else    // Set the Vector Table base location at 0x08000000    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif

    //设置NVIC优先级分组为Group2：0-3抢占式优先级，0-3的响应式优先级    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //串口中断打开    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

void USART1_Configuration(void){    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);      USART_Cmd(USART1, ENABLE);}

void ADC1_Configuration(void){    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换开启    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;     //设置转换序列长度为2    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);      //ADC内置温度传感器使能（要使用片内温度传感器，切忌要开启它）    ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);      //常规转换序列1：通道10    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);    //常规转换序列2：通道16（内部温度传感器），采样时间>2.2us,(239cycles)    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);      // Enable ADC1    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    // 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);      // 下面是ADC自动校准，开机后需执行一次，保证精度    // Enable ADC1 reset calibaration register    ADC_ResetCalibration(ADC1);    // Check the end of ADC1 reset calibration register    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

    // Start ADC1 calibaration    ADC_StartCalibration(ADC1);    // Check the end of ADC1 calibration    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));    // ADC自动校准结束---------------  }

void DMA_Configuration(void){    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;      DMA_DeInit(DMA1_Channel1);    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;    //BufferSize=2，因为ADC转换序列有2个通道    //如此设置，使序列1结果放在AD_Value[0]，序列2结果放在AD_Value[1]    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;    //循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);    //配置完成后，启动DMA通道    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);}

《九九的STM32笔记》整理这次是RTC的笔记：）RTC这东西晕晕的，因为一个模块涉及到了RTC，BKP，RCC多个模块，之间的关系让人有点模糊入门的知识请大家看手册，我来总结：总之，RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over！所以，使用时要注意以下问题：1. 上电后要检查备份电池有没有断过电。如何检查？ 恩，RTC的示例代码中已经明示：   往备份域寄存器中写一个特殊的字符，备份域寄存器是和RTC一起在断电下能保存数据的。   上电后检查下这个特殊字符是否还存在，如果存在，ok，RTC的数据应该也没丢，不需要重新配置它   如果那个特殊字符丢了，那RTC的定时器数据一定也丢了，那我们要重新来配置RTC了   这个过程包括时钟使能、RTC时钟源切换、设置分频系数等等，这个可以参考FWLibexampleRTCCalendar的代码   在我的这个实例里，检查备份域掉电在Init.c的RTC_Conig()中，函数内若检测到BKP掉电，则会调用RTC_Configuration()

2. 因为RTC的一些设置是保存在后备域中的，so，操作RTC的设置寄存器前，要打开后备域模块中的写保护功能。3. RTC设定值写入前后都要检查命令有没有完成，调用RTC_WaitForLastTask();具体的RTC初始化代码如下：////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// RTC时钟初始化！////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void RTC_Configuration(void){    //启用PWR和BKP的时钟（from APB1）    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

    //后备域解锁    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    //备份寄存器模块复位    BKP_DeInit();

    //外部32.768K其哟偶那个    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);    //等待稳定    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

    //RTC时钟源配置成LSE（外部32.768K）    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

    //RTC开启    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

    //开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步，才能读写寄存器    RTC_WaitForSynchro();

    //读写寄存器前，要确定上一个操作已经结束    RTC_WaitForLastTask();

    //设置RTC分频器，使RTC时钟为1Hz    //RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)    RTC_SetPrescaler(32767);

    //等待寄存器写入完成    RTC_WaitForLastTask();

    //使能秒中断    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);  

    //等待写入完成    RTC_WaitForLastTask();

    return;}

void RTC_Config(void){    //我们在BKP的后备寄存器1中，存了一个特殊字符0xA5A5    //第一次上电或后备电源掉电后，该寄存器数据丢失，    //表明RTC数据丢失，需要重新配置    if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)    {        //重新配置RTC        RTC_Configuration();        //配置完成后，向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);    }    else    {        //若后备寄存器没有掉电，则无需重新配置RTC        //这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型        if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)        {            //这是上电复位        }        else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)        {            //这是外部RST管脚复位        }        //清除RCC中复位标志        RCC_ClearFlag();

        //虽然RTC模块不需要重新配置，且掉电后依靠后备电池依然运行        //但是每次上电后，还是要使能RTCCLK???????        //RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);        //等待RTC时钟与APB1时钟同步        //RTC_WaitForSynchro();

        //使能秒中断        RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);        //等待操作完成        RTC_WaitForLastTask();    }

#ifdef RTCClockOutput_Enable       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

       PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

       BKP_TamperPinCmd(DISABLE);

       BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);#endif

    return;}

《九九的STM32笔记》整理3

 基于STM32处理器RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over！并不像实时时钟芯片，读出来就是年月日。。。看过些网上的代码，有利用秒中断，在内存中维持一个年月日的日历。我觉得，这种方法有很多缺点：1.断电时没有中断可用2.频繁进中断，消耗资源3.时间运算复杂，代码需要自己写4.不与国际接轨。。。。

so，还是用标准的UNIX时间戳来进行时间的操作吧！什么是UNIX时间戳？UNIX时间戳，是unix下的计时方式。。。很废话具体点：他是一个32位的整形数（刚好和STM32的RTC寄存器一样大），表示从UNIX元年（格林尼治时间1970-1-1 0:0:0）开始到某时刻所经历的秒数听起来很玄幻的，计算下： 32位的数从0-0xFFFFFFFF秒，大概到2038年unix时间戳将会溢出！这就是Y2038bug不过，事实上的标准，我们还是照这个用吧，还有二十年呢。。。

UNIX时间戳：1229544206 <==> 现实时间：2008-12-17 20:03:26

我们要做的，就是把当前时间的UNIX时间戳放在RTC计数器中让他每秒++，over然后，设计一套接口函数，实现UNIX时间戳与年月日的日历时间格式转换 这样就可以了

在RTC中实现这个时间算法，有如下好处：1. 系统无需用中断和程序来维持时钟，断电后只要RTC在走即可2. 具体的两种计时的换算、星期数计算，有ANSI-C的标准C库函数实现，具体可以看time.h3. 时间与时间的计算，用UNIX时间戳运算，就变成了两个32bit数的加减法4. 与国际接轨。。。

幸好是与国际接轨，我们有time.h帮忙，在MDK的ARM编辑器下有，IAR下也有其中已经定义了两种数据类型：unix时间戳和日历型时间time_t:       UNIX时间戳（从1970-1-1起到某时间经过的秒数）     typedef unsigned int time_t;struct tm:    Calendar格式（年月日形式）

同时有相关操作函数gmtime,localtime,ctime,mktime等等，方便的实现各种时间类型的转换和计算

于是，基于这个time.h，折腾了一天，搞出了这个STM32下的RTC_Time使用的时间库

这是我的RTC_Time.c中的说明：

本文件实现基于RTC的日期功能，提供年月日的读写。（基于ANSI-C的time.h）作者：jjldc （九九）QQ: 77058617RTC中保存的时间格式，是UNIX时间戳格式的。即一个32bit的time_t变量（实为u32）

ANSI-C的标准库中，提供了两种表示时间的数据 型：time_t:       UNIX时间戳（从1970-1-1起到某时间经过的秒数）     typedef unsigned int time_t;struct tm:    Calendar格式（年月日形式）   tm结构如下：   struct tm {       int tm_sec;   // 秒 seconds after the minute, 0 to 60                        (0 - 60 allows for the occasional leap second)       int tm_min;   // 分 minutes after the hour, 0 to 59        int tm_hour; // 时 hours since midnight, 0 to 23        int tm_mday; // 日 day of the month, 1 to 31        int tm_mon;   // 月 months since January, 0 to 11        int tm_year; // 年 years since 1900        int tm_wday; // 星期 days since Sunday, 0 to 6        int tm_yday; // 从元旦起的天数 days since January 1, 0 to 365         int tm_isdst; // 夏令时？？Daylight Savings Time flag         ...     }     其中wday，yday可以自动产生，软件直接读取     mon的取值为0-11    ***注意***：    tm_year:在time.h库中定义为1900年起的年份，即2008年应表示为2008-1900=108     这种表示方法对用户来说不是十分友好，与现实有较大差异。     所以在本文件中，屏蔽了这种差异。     即外部调用本文件的函数时，tm结构体类型的日期，tm_year即为2008     注意：若要调用系统库time.c中的函数，需要自行将tm_year-=1900成员函数说明：struct tm Time_ConvUnixToCalendar(time_t t);     输入一个Unix时间戳（time_t），返回Calendar格式日期time_t Time_ConvCalendarToUnix(struct tm t);     输入一个Calendar格式日期，返回Unix时间戳（time_t）time_t Time_GetUnixTime(void);     从RTC取当前时间的Unix时间戳值struct tm Time_GetCalendarTime(void);     从RTC取当前时间的日历时间void Time_SetUnixTime(time_t);     输入UNIX时间戳格式时间，设置为当前RTC时间void Time_SetCalendarTime(struct tm t);     输入Calendar格式时间，设置为当前RTC时间外部调用实例：定义一个Calendar格式的日期变量：struct tm now;now.tm_year = 2008;now.tm_mon = 11;        //12月now.tm_mday = 20;now.tm_hour = 20;now.tm_min = 12;now.tm_sec = 30;获取当前日期时间：tm_now = Time_GetCalendarTime();然后可以直接读tm_now.tm_wday获取星期数设置时间：Step1. tm_now.xxx = xxxxxxxxx;Step2. Time_SetCalendarTime(tm_now);计算两个时间的差struct tm t1,t2;t1_t = Time_ConvCalendarToUnix(t1);t2_t = Time_ConvCalendarToUnix(t2);dt = t1_t - t2_t;dt就是两个时间差的秒数dt_tm = mktime(dt);    //注意dt的年份匹配，ansi库中函数为相对年份，注意超限另可以参考相关资料，调用ansi-c库的格式化输出等功能，ctime，strftime等