stm32_ps2键盘显示测试程序

发布者:脑电风暴最新更新时间:2015-09-09 来源: eefocus关键字:stm32  ps2键盘显示  测试程序 手机看文章 扫描二维码
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  1. //PS2键盘测试程序,可换行,按shift不放接着输入  
  2. //可输出大写,按下CAPS输出大写,再次按下输出小写  
  3. //此程序只用来测试,代码冗余,仅供参考,可根据需要自行删减  
  4. //PA13->PS2.CLK  PA15->PS2.DATA  
  5.   
  6. #include   
  7. #include "sys.h"  
  8. #include "usart.h"        
  9. #include "delay.h"    
  10. #include "led.h"   
  11. #include "key.h"  
  12. #include "exti.h"  
  13. #include "wdg.h"  
  14. #include "timer.h"  
  15. #include "lcd.h"         
  16.   
  17. const u8 unshifted[][2]=            //shift键没按下译码表  
  18.         
  19.   0x0e,'`',  
  20.   0x15,'q',  
  21.   0x16,'1',  
  22.   0x1a,'z',  
  23.   0x1b,'s',  
  24.   0x1c,'a',  
  25.   0x1d,'w',  
  26.   0x1e,'2',  
  27.   0x21,'c',  
  28.   0x22,'x',  
  29.   0x23,'d',  
  30.   0x24,'e',  
  31.   0x25,'4',  
  32.   0x26,'3',  
  33.   0x29,' ',  
  34.   0x2a,'v',  
  35.   0x2b,'f',  
  36.   0x2c,'t',  
  37.   0x2d,'r',  
  38.   0x2e,'5',  
  39.   0x31,'n',  
  40.   0x32,'b',  
  41.   0x33,'h',  
  42.   0x34,'g',  
  43.   0x35,'y',  
  44.   0x36,'6',  
  45.   0x39,',',  
  46.   0x3a,'m',  
  47.   0x3b,'j',  
  48.   0x3c,'u',  
  49.   0x3d,'7',  
  50.   0x3e,'8',  
  51.   0x41,',',  
  52.   0x42,'k',  
  53.   0x43,'i',  
  54.   0x44,'o',  
  55.   0x45,'0',  
  56.   0x46,'9',  
  57.   0x49,'.',  
  58.   0x4a,'/',  
  59.   0x4b,'l',  
  60.   0x4c,';',  
  61.   0x4d,'p',  
  62.   0x4e,'-',  
  63.   0x52,''',  
  64.   0x54,'[',  
  65.   0x55,'=',  
  66.   0x5b,']',  
  67.   0x5d,'\',  
  68.   0x61,'<',  
  69.   0x69,'1',  
  70.   0x6b,'4',  
  71.   0x6c,'7',  
  72.   0x70,'0',  
  73.   0x71,'.',  
  74.   0x72,'2',  
  75.   0x73,'5',  
  76.   0x74,'6',  
  77.   0x75,'8',  
  78.   0x79,'+',  
  79.   0x7a,'3',  
  80.   0x7b,'-',  
  81.   0x7c,'*',  
  82.   0x7d,'9',  
  83.   0,0  
  84. };  
  85. const u8 shifted[][2]=      //shift键按下译码表  
  86.  
  87.   0x0e,'~',  
  88.   0x15,'Q',  
  89.   0x16,'!',  
  90.   0x1a,'Z',  
  91.   0x1b,'S',  
  92.   0x1c,'A',  
  93.   0x1d,'W',  
  94.   0x1e,'@',  
  95.   0x21,'C',  
  96.   0x22,'X',  
  97.   0x23,'D',  
  98.   0x24,'E',  
  99.   0x25,'$',  
  100.   0x26,'#',  
  101.   0x29,' ',  
  102.   0x2a,'V',  
  103.   0x2b,'F',  
  104.   0x2c,'T',  
  105.   0x2d,'R',  
  106.   0x2e,'%',  
  107.   0x31,'N',  
  108.   0x32,'B',  
  109.   0x33,'H',  
  110.   0x34,'G',  
  111.   0x35,'Y',  
  112.   0x36,'^',  
  113.   0x39,'L',  
  114.   0x3a,'M',  
  115.   0x3b,'J',  
  116.   0x3c,'U',  
  117.   0x3d,'&',  
  118.   0x3e,'*',  
  119.   0x41,'<',  
  120.   0x42,'K',  
  121.   0x43,'I',  
  122.   0x44,'O',  
  123.   0x45,')',  
  124.   0x46,'(',  
  125.   0x49,'>',  
  126.   0x4a,'?',  
  127.   0x4b,'L',  
  128.   0x4c,':',  
  129.   0x4d,'P',  
  130.   0x4e,'_',  
  131.   0x52,'"',  
  132.   0x54,'{',  
  133.   0x55,'+',  
  134.   0x5b,'}',  
  135.   0x5d,'|',  
  136.   0x61,'>',  
  137.   0x69,'1',  
  138.   0x6b,'4',  
  139.   0x6c,'7',  
  140.   0x70,'0',  
  141.   0x71,'.',  
  142.   0x72,'2',  
  143.   0x73,'5',  
  144.   0x74,'6',  
  145.   0x75,'8',  
  146.   0x79,'+',  
  147.   0x7a,'3',  
  148.   0x7b,'-',  
  149.   0x7c,'*',  
  150.   0x7d,'9',  
  151.   0,0  
  152. };  
  153.   
  154. void Decode(u8 scancode);// 声明函数原型  
  155. u8 bitcount=11,ascii=' ';   // bitcount为位计数值;ascii为翻译后的ASCII码,初值为空格  
  156. u8 hang=0,lie=0;  //彩屏显示位置  
  157.   
  158. int main(void)  
  159.         
  160.   Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置  
  161.     delay_init(72);     //延时初始化  
  162.     uart_init(72,9600); //串口1初始化    
  163.     EXTIX_Init();  
  164.     LED_Init();  
  165.     LCD_Init();  
  166.     LCD_Clear(YELLOW);  
  167.       
  168.     POINT_COLOR=RED;  
  169.     BACK_COLOR=YELLOW;  
  170.       
  171.   while(1)   
  172.                 
  173.         if(hang>=240) //换行  
  174.         {hang=0;lie+=16;if(lie>=320)lie=0;}   
  175.         LCD_ShowChar(hang,lie,ascii,16,0);      // 显示键盘字符  
  176.                                                     
  177.  
  178.   
  179.   
  180. void Decode(u8 scancode)  
  181.  
  182.  static u8 up=0,shift=0;    //up为通、断码标志,shift为shift键按下标志  
  183.  u8 i;  
  184.  if (!up)          //已接收的11位数据是通码(up为0)  
  185.   
  186.   switch (scancode)//开始翻译扫描码  
  187.    
  188.    case 0xF0:      //键盘释放标志(随后的一个字节是断码)  
  189.         up=1;      //设置up为断码标志  
  190.         break;  
  191.    case 0x12:      //左shift键按下  
  192.         shift=1;   //设置shift为按下标志  
  193.         break;  
  194.    case 0x59:      //右shift键按下  
  195.         shift=1;   //设置shift为按下标志  
  196.         break;     
  197.      case 0x58:  //CAPS键按下处理  
  198.           shift=(shift==0)?1:0;//shift取反  
  199.             break;  
  200.      case 0x66: // backspace键按下时处理  
  201.             //backspace键按下时处理  
  202.             break;  
  203.      case 0x5a:// 回车键按下时处理:换行  
  204.             ascii=' ';  
  205.             hang=0;  
  206.             lie=lie+16;  
  207.             break;  
  208.    default:          
  209.         if(!shift)            //如果shift键没有按下  
  210.                             //查找unshifted表,表中左列是扫描码,右列是对应的ASCII码  
  211.            for(i=0;unshifted[i][0]!=scancode&&unshifted[i][0];i++);  
  212.            if(unshifted[i][0]==scancode)   
  213.             
  214.             ascii=unshifted[i][1];  
  215.                      hang=hang+8;  
  216.             
  217.           
  218.         else                  //如果shift键按下  
  219.                             //查找shifted表  
  220.            for(i=0;shifted[i][0]!=scancode&&shifted[i][0];i++);  
  221.            if(shifted[i][0]==scancode)   
  222.             
  223.             ascii=shifted[i][1];  
  224.                       hang=hang+8;  
  225.             
  226.             
  227.         break;  
  228.    
  229.    
  230.  else                   //已接收的11位数据是断码(up为1)  
  231.   
  232.   up 0;               //将断码标志复位  
  233.   switch (scancode)     //检测shift键释放  
  234.    
  235.    case 0x12          //左shift键  
  236.         shift 0;  
  237.         break;  
  238.    case 0x59          //右shift键  
  239.         shift 0;  
  240.         break;  
  241.    default:  
  242.         break;  
  243.    
  244.   
  245.  

 

此外还需修改中断文件夹中的两个函数

  1. void EXTIX_Init(void)  
  2.  
  3.     RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟  
  4.     JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD     
  5.   
  6.     GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入        
  7.     GPIOA->CRL|=0X00000008;     
  8.     GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入        
  9.     GPIOA->CRH|=0X80800000;                   
  10.     GPIOA->ODR|=1<<13;    //PA13上拉,PA0默认下拉  
  11.     GPIOA->ODR|=1<<15;    //PA15上拉  
  12.   
  13.     Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发  
  14.     //Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发  
  15.     Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR|RTIR);//下降、上升沿触发  
  16.   
  17.     MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);    //抢占2,子优先级2,组2  
  18.     MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2,子优先级1,组2      
  19.  
  20.   
  21. //外部中断15~10服务程序  
  22. void EXTI15_10_IRQHandler(void)  
  23.             
  24.       
  25.     static u8 data;   // 声明局部静态变量来保存扫描码  
  26.   if (!PAin(15))                // 如果是下降沿触发中断  
  27.    
  28.   if(bitcount 11 && bitcount 2)    //3到10位是数据,起始位,校验位和停止位忽略  
  29.     
  30.     data (data >> 1);                  //右移保存数据  
  31.     if(PAin(13)&0x01)  
  32.      
  33.       data|=0x80;                      //存储一个'1'  
  34.      
  35.    
  36.    
  37.  else                    //如果是上升沿触发中断  
  38.    
  39.   if(--bitcount==0)      //如果11位全部接收完毕  
  40.    
  41.    Decode(data);     //将扫描码翻译成ASCII码     
  42.    bitcount 11;        //重新设为11位数据  
  43.    
  44.   
  45. //  delay_ms(10);    //消抖              
  46. //  if(KEY0==0)      //按键0  
  47. //   
  48. //      LED0=!LED0;  
  49. //  }else if(KEY1==0)//按键1  
  50. //   
  51. //      LED1=!LED1;  
  52. //   
  53. //  EXTI->PR=1<<13;     //清除LINE13上的中断标志位    
  54.     EXTI->PR=1<<15;     //清除LINE15上的中断标志位    
  55.   

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