单片机程序C语言与汇编语言混合编程

430单片机中C语言与汇编语言混合编程

1. C语言函数和汇编语言函数相互调用
    在这个示例中C语言函数main（）调用汇编语言函数get_rand()以得到一个随机数；汇编语言函数get_rand()首先调用C语言的标准库函数rand（）得到一个整型随机值，然后用调用C语言函数mult()的方法把这个随机值乘以main()函数传递给自己的实参，并把乘积值返回给main()函数。
1.1  C语言源文件
#include     

extern unsigned long get_rand(unsigned char seed);   

void main( void )
{
    unsigned char seed;  
    unsigned long value;

// === 系统初始化 ==========================================
    IFG1 = 0;    
    WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;  
    P1DIR = 0xff;
// === 系统初始化结束========================================
   
    seed = 0x55;
    value = get_rand(seed); 
    while(1);  
}
// === 主程序结束 ==================================================

unsigned long mult(int x , int y)
{
    return (x *y);  
}
// === 乘法子程序结束 ================================================

1.2 汇编语言源程序
; ******************************************************************
; 文件名: asm_source.s43
; C语言和汇编语言混合编程，汇编语言源程序
; 这段源程序调用两个C语言函数，标准库函数rand()和用户自定义函数mult()
; *******************************************************************
        #include "msp430x14x.h"     ; 头文件
        NAME asmfile
        EXTERN rand                 ; C语言标准库函数rand()
        EXTERN mult                 ; c_source.c中用户自定义函数        
;====================================================================
; get_rand
;====================================================================
        PUBLIC get_rand             ; 导出函数名给C语言函数
        RSEG CODE
get_rand;
        push R11                    ; 普通寄存器入栈保护
        mov.b R12,R11               ; C 函数传递的实参在R12中，送入R16暂存
       
        Call #rand                   ; 调用 C 函数 rand()
                                    ; 函数值为整型返回在R12中
       
                                    ; rand()函数值作为mult()函数的第一实参
                                    ; 送入R12进行参数传递
        mov R11,R14                 ; C 函数传递的实参作为mult()函数的第二实参
                                    ; 送入R14进行参数传递
        Call #mult                   ; mult()值返回在 R12 / R13寄存器对
        pop R11                     ; 出栈恢复寄存器内容                                   
        ret       
END

2.汇编语言编写中断服务程序
    为了提高整个系统响应速度，要求中断服务程序的执行时间较短，执行速度较快，因此最好的方法就是用汇编语言编写中断服务程序。但要注意：1、中断服务程序不能有参数传递和返回值。2、中断服务程序中所有被用到的寄存器都需要保护。本示例用汇编语言编写了看门狗定时器的中断服务程序，用C语言编写了主程序。
2.1  C语言主程序
#include

void main( void )
{
// === 系统初始化 =============================================
    IFG1=0;   
    WDTCTL=WDT_MDLY_32;    
    P1DIR = 0x01;  
    IFG1 &= ~WDTIFG;
    IE1 |= WDTIE;  
    _EINT();
// === 系统初始化结束===========================================
    while(1);   /*主程序是一段死循环
}
// === 主函数结束 ==============================================

2.2 汇编语言中断服务程序
;**********************************************************************
; 文件名: wdt_int.s43
; C语言和汇编语言混合编程，汇编语言源程序
; 看门狗定时器中断服务程序
;***********************************************************************
    NAME WDT_ISR
    #include "msp430x14x.h"     ; 头文件
;  ==============================================================
; 看门狗定时器中断服务程序
;================================================================
        PUBLIC wdt_isr              ; 导出函数名给C语言函数
        RSEG CODE
        wdt_isr
        xor.b #001h,&P1OUT          ; 触发 P1.0,led 亮灭转换
        reti                        ; 中断返回
;================================================================
        COMMON INTVEC(1)            ; 中断向量段
;================================================================
        ORG WDT_VECTOR
        DW wdt_isr
END