【单片机学习】实时系统RTOS介绍-电子工程世界

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dspace实时仿真系统

　　实现快速控制原型和硬件在环仿真　　RCP（Rad Control Prototyping）—快速控制原型　　要实现快速控制原型，必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及工具。 dSPACE 实时系统允许反复修改模型设计，进行离线及实时仿真。这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计修改费用减至最小。　　使用 RCP 技术，可以在费用和性能之间进行折衷；在最终产品硬件投产之前，仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连，可以反复研究使用不同及驱动机构时系统的性能特征。而且，还可以利用旁路（ BYPASS ）技术将原型电控

[机器人]

基于SOPC技术的多通道实时温度采集系统

温度是表征物体冷热程度的物理量，是工业生产中常见和最基本的参数之一，在生产过程中常常需要对温度进行监控。传统的温度采集系统，通常采用单片机或数字信号处理器DSP作为微控制器，控制模数转换器ADC及其他外围设备的工作;但是，基于单片机或DSP的高速多路温度采集系统都有一定的不足。由于单片机运行的时钟频率较低，并且单片机是基于顺序语言的，各种功能都要靠软件的运行来实现，因此随着程序量的增加，如果程序的健壮性不好，会出现“程序跑飞”和“复位”现象。DSP的运算速度快，处理复杂的乘加运算有一定的优势，但是很难完成外围设备的复杂硬件逻辑控制。因而单片机或DSP很难满足在复杂的工业现场进行多路温度采集时对实时性和同步性的要求。鉴于此，本文介

[嵌入式]

基于DS1307的可调实时时钟系统设计

利用实时时钟芯片 DS1307 设计一个能够调节时间的实时时钟。介绍采用 I2C 总线接口实时时钟芯片 DS1307 进行准确定时的设计原理，提出实时时钟芯片 DS1307 与单片机接口电路的设计方法，同时给出几个典型程序实例，通过 Proteus 软件进行仿真实现。先来说说实时时钟DS1307的使用！ DS1307 是一款十分常用的实时时钟芯片，它可以记录年、月、日、时、分、秒等信息，提供至2100年的记录。可使用电池供电，也就是说，即使Arduino 在断电状态下，时钟芯片仍然是在运行的。它使用十分常用的两线式串行总线（I2C），只要两根线即可和Arduino 通信。电控单元的时钟基准通常可利用 CPU

[模拟电子]

基于实时操作系统RTX51和AT89C52单片机实现智能交通灯的设计

介绍一种基于车流量变化动态调节时间的智能交通灯的设计方法；在进行流量统计的同时，对违章情况进行监测；根据模糊算法分配各车道的绿灯时间，实现车流动态调节。分析其中存在的多种任务，用传统的前后台编程方法实现难度较大，使用实时操作系统可简化程序设计，并使程序具有良好的可读性、可维护性和可移植性。介绍车流量检测的原理与绿灯时间分配方案。随着城市汽车保有量的越来越多，城市的交通拥挤问题正逐渐引起人们的注意。交通灯是交管部分管理城市交通的重要工具。目前绝大部分交通灯其时间都是设定好的，不管是车流高峰还是低谷，红绿灯的时间都固定不变；还有一些交通灯能根据简单划分的时间段来调整时间，但控制起来都不是很灵活，这使得城市车流的调节不能达到最优。

[单片机]

ＤＳＰ＋ＦＰＧＡ实时信号处理系统的设计

实时信号处理系统要求必须具有处理大数据量的能力，以保证系统的实时性；其次对系统的体积、功耗、稳定性等也有较严格的要求。实时信号处理算法中经常用到对图象的求和、求差运算，二维梯度运算，图象分割及区域特征提取等不同层次、不同种类的处理。其中有的运算本身结构比较简单，但是数据量大，计算速度要求高；有些处理对速度并没有特殊的要求，但计算方式和控制结构比较复杂，难以用纯硬件实现。因此，实时信号处理系统是对运算速度要求高、运算种类多的综合性信息处理系统。１信号处理系统的类型与常用处理机结构根据信号处理系统在构成、处理能力以及计算问题到硬件结构映射方法的不同，将现代信号处理系统分为三大类： ·指令集结构（ＩＳＡ）系统。在由各种

[嵌入式]

基于SoC的实时信号处理系统中存储系统的容错设计

　　在现代信息社会中，嵌入式系统由于其灵活性及方便性得到了越来越广泛的使用。采用SoC技术可以将整个系统集成到单个芯片之中，其具有体积小、重量轻、功耗小、IP复用等优点。SoC技术目前正成为嵌入式实时系统发展的一个趋势，得到越来越广泛的应用。　　系统的纠错和容错能力具有十分重要的意义。这里的容错是指当部分存储器件损坏无法工作时，系统可以有效地利用冗余器件，通过硬件检测或软件指令配置，使存储系统能够继续正常工作。纠错是指当读写数据中出现一位或多位数据出错时，系统自动计算出正确数据的机制，通常情况下，是通过被动硬件冗余防止故障造成差错。常用的方法有三模冗余(TMR)、N模冗余、表决技术等。但此类方法所需附加硬件多，花费代价非常昂

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嵌入式实时操作系统μC／OS-II下的多串口通信编程方法

本文介绍了以LPC2365为核心处理器、嵌入式实时操作系统μC／OS-II下的多串口通信编程方法。对于固定长度的短字节帧数据，通过设置合适的字节触发深度，一次中断完成数据接收任务；对于变长的长字节帧数据，则通过多次中断和等待延时的方法判断数据稳定并完成帧数据的接收；对于大量数据的接收和发送采用建立FIFO数据队列的方法。通过这些措施较好地完成了多串口较大数据量的通信任务。国产某掠海恒高硬体拖靶在拖曳飞行时，需要将自身的各种参数通过无线链路实时上传至拖曳母机，同时实时接收拖曳母机的遥控指令完成相应的动作。拖靶自身的参数包括：开关高控状态、蓄电池电压、无线电高度表值、飞行高度装定值、垂向加速度值、舵翼角、温度值、普通

[单片机]

嵌入式<font color='red'>实时操作系统</font>μC／OS-II下的多串口通信编程方法

基于FPGA高速实时数据传输系统设计方案

引言　　信息时代的日新月异，催促着各种各样的数据信息快马加鞭，人们在要求信息传输得越来越快的同时，还要求信息要来得更加及时，于是高速实时的数据传输就成为了电子信息领域里一个永远不会过时的主题。但是，可以清楚地看到，当今动辄成百上千兆的数据流一股脑的涌入，任何一个高速数据传输系统的稳定性和安全性等方方面面的问题都面临着极大的挑战，稍有考虑不周之处就会引起各种各样的问题，因此如何能安全高效的对高速数据进行实时接收、存储、处理和发送正是此次设计方案的目的。　　 2．设计方案的硬件选定　　鉴于当前高速数据传输系统的设计方案大多是现场可编程门阵列（FPGA）加片外存储介质（ SDRAM、SRAM、DDR等）的组合，于是本次设

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