STM32串口通讯USART

通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

主要特性：
全双工的，异步通信
NR 标准格式
分数波特率发生器系统
       -发送和接收共用的可编程波特率，最高到4.5Mbits/s
可编程数据字长度（8位或9位）
可配置的停止位        -支持1或2个停止位
LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力
       -   当USART硬件配置成LIN时，生成13位断开符；检测10/11位断开符
发送方为同步传输提供时钟
IRDA SIR 编码器解码器
       -   在正常模式下支持3/16位的持续时间
智能卡模拟功能
       -   智能卡接口支持ISO7816        -3标准里定义的异步协议智能卡
       -   智能卡用到的0.5和1.5个停止位
单线半双工通信
使用DMA的可配置的多缓冲器通信
       -   在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节
单独的发送器和接收器使能位
检测标志
       -   接收缓冲器满
       -   发送缓冲器空
       -   传输结束标志
校验控制
       -   发送校验位
       -   对接收数据进行校验
四个错误检测标志
       -   溢出错误
       -   噪音错误
       -   帧错误
       -   校验错误
   10个带标志的中断源
       -   CTS改变
       -   LIN断开符检测
       -   发送数据寄存器
       -   发送完成
       -   接收数据寄存器
       -   检测到总线为空
       -   溢出错误
       -   帧错误
       -   噪音错误
       -   校验错误
多处理器通信       -        - 如果地址不匹配，则进入静默模式
从静默模式中唤醒（通过空闲总线检测或地址标志检测）
两种唤醒接收器的方式
       -   地址位（MSB）
       -   空闲总线

STM32的串口配置 也挺方便的

首先是配置UART的GPIO口

void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
}

然后是配置串口参数

[page]

void UART1_Configuration(void)
{

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 
  
   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

  
   USART_Cmd(USART1, ENABLE); 
}

发送一个字符

u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
{

USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
 

发送一个字符串

void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
for(u8 i=0;i {
       Uart1_PutChar(*buf++);
}
}

如果UART使用中断发送数据 则需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中断函数 并且需要修改void NVIC_Configuration(void)函数

在中断里面的处理 原则上是需要简短和高效 下面的流程是 如果接收到255个字符或者接收到回车符 则关闭中断 并且把标志位UartHaveData 置1

void USART1_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   {

RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1);   
if( RxCounter == 0xfe || ' ' == RxBuffer[ RxCounter ] )
{
  
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
   RxBuffer[ RxCounter ] = '';
   UartHaveData = 1;
}

RxCounter++;
   }
}

修改NVIC_Configuration函数

void NVIC_Configuration(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
#ifdef   VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
 
    
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
 
  
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
}
 

至此 串口就可以工作起来了 附件中的程序功能是 开机后 从串口中输出2行信息 然后就等待接收串口数据 并且把接收到的数据发回到PC机上来 附件有2个 一个是查询方式的 一个是中断方式的

采用DMA方式进行串口通信

使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便。