电机速度控制和单片机之间的关系

发布者:太和清音最新更新时间:2015-09-22 来源: eefocus关键字:电机速度控制  单片机 手机看文章 扫描二维码
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    YE3高效节能电机具有快速停能力强粕度高专速容易控制的特点,在工业过程控制及仪等领域中越来越得到广泛应用。但是在实际运行过程中,由于启动和停止控制不当,步进电机会出现启动时抖动和停止时过冲现象,影响了控制精度,尤其步进电机作在频繁启动和停止时,这种现象就更为明显。
    1.加减速曲线YE3高效节能电机的运行般要经过加速匀速减速个阶段。步进电机加减速曲线在中,纵坐标是频率,单位为脉冲秒或步秒,本质上是速度,横坐标是时间,单位为秒。步进电机以频率启动后,以加速度加速,至时刻后达到最高运行频率然后分速运广至时刻以加速度。
    2.加减速过程的离散化处理跬单片机采昙鞘逼麇。采用离散法将加减速曲线离散化,离散化以后速度是分档上升的,而且每升档都要在该档台阶保持段时间,保持这个速度稳定运行几个脉冲后才再升级,这就克服了步进电机转子的转动惯量所引起的速度滞后。
    3.基于单片机的YE3高效节能电机的控制。单片机控制步进电机加减法运转实观的方法有软件和硬件两种软仲法指的是依化延时程序私改变脉冲输出的频率,其中延时的长短是动态的,软件法在电机控制中,要不停地产生控制脉冲,占用了大量的时间。
    4.主函数的主要功能参数定义及初始化,函数子程序调用;加减速控制函数用于设置脉冲输出使能标志而对电解槽上部的保温则是其中重要的措施之最是将钔槽置板扣置于屯解槽上部进行保温,而后在铝槽罩板内加入硅酸铝纤维层加强保温,但效果不是很明显,具体现为量大量流失,极大地增加了生产成本;特别在频繁限电由于电力紧张的情况下,造成电解工艺参数波动很大,严重影响了电解生产的常运行。
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