不可不看的ARM学习之经典40问答

    Q:请问在初始化CPU堆栈的时候一开始在执行mov r0, LR这句指令时处理器是什么模式

    A:复位后的模式，即管理模式。

    第2问：

    Q:请教：MOV中的8位图立即数，是怎么一回事 0xF0000001是怎么来的

    A:是循环右移，就是一个0—255 之间的数左移或右移偶数位的来的，也就是这个数除以4一直除， 直到在0-255的范围内它是整数就说明是可以的！

    A:8位数（0-255）循环左移或循环右移偶数位得到的，F0000001既是0x1F循环右移4位，符合规范，所以是正确的。这样做是因为指令长度的限制，不可能把32位立即数放在32位的指令中。移位偶数也是这个原因。可以看一看arm体系结构（ADS自带的英文文档）的相关部分。

    第3问：

    Q:请教：《arm微控制器基础与实战》2.2.1节关于第2个操作数的描述中有这么一段：#inmed_8r常数表达式。该常数必须对应8位位图，即常熟是由一个8位的常数循环移位偶数位得到。

    合法常量：0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.

    非法常量：0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.

    常数表达式应用举例：

    …

    …

    LDR R0,[R1],#-4 ;读取 R1 地址上的存储器单元内容，且 R1 = R1-4

    针对这一段，我的疑问：

    1. 即常数是由一个8位的常数循环移位偶数位得到，这句话如何理解

    2. 该常数必须对应8位位图，既然是8位位图，那么取值为0-255,怎么0x3FC这种超出255的数是合法常量呢

    3. 所举例子中，合法常量和非法常量是怎么区分的 如0x3FC合法，而0x1FE却非法0xF0000000,0xF0000001都合法，而0xF0000010又变成了非法

    4. 对于汇编语句 LDR R0,[R1],#-4,是先将R1的值减4结果存入R1,然后读取R1所指单元的 值到R0,还是先读取R1到R0,然后再将R1减4结果存入R1

    A:提示，任何常数都可用底数*2的n次幂 来表示。

    1. arm结构中，只有8bits用来表示底数，因此底数必须是8位位图。

    2. 8位位图循环之后得到常数，并非只能是8位。

    3. 0xF0000010底数是9位，不能表示。

    4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引，即先读，再减。

    可以看一看arm体系结构对相关寻址方式的说明。

    第4问：

    Q:在程序移植的过程中，什么代码段处于什么样的模式，这可真是一个困扰人的大难题，有没有一种标志或办法能够识别"代码段处于什么样的模式"

    A:读取 CPSR ,任何时候都是可以读。

    第5问：

    Q:为什么保护现场时，总是保护 R0-R3,R12,为什么不保护R4-R11

    A:请看一看"arm-thumb过程调用标准"这个文档。

    第6问：

    Q:请问 mov R1,#0x00003DD0 错误：  out of the range of operation是怎么回事情 我就是想IODIR=0x00003dd0,汇编就是

    LDR R0,=IODIR

    MOV R1,#0x00003dd0

    STR R1,[R0]

    编译时候说是超出操作范围

    A:使用ldr,mov的操作数为8位位图数。

    第7问：

    Q:"在arm7TDMI（-S）处理器内部有37个用户可见的寄存器："

    问题："用户可见"应该怎样理解 这37个寄存器是否是37个不同的物理寄存器， 例如R8与R8_fiq应该是两个不同的物理寄存器吧

    A:用户可见是指用户可以通过程序操作的。R8与R8_fiq是两个不同的寄存器。

    第8问：

    Q: USR模式，SVC模式，IRQ模式分别有哪些限制

    A:对于外设操作限制与芯片设计有关。USR模式不能设置CPSR寄存器。 用户模式下无SPSR寄存器，代码可以为arm,Thumb.

    第9问：

    Q:请问"在初始化堆栈时就决定了工作模式"是什么意思 如何决定工作模式的

    A:设置CPSR寄存器。

    第10问：

    Q:请问：arm汇编程序设计中所谓的"文字池"作何理解

    A:可以理解为常量数组，文字池中保存的是常量，这些常量可以是正常的常量，也可以是地址。

    第11问：

    Q:为什么在中断向量表中不直接LDR PC,"异常地址".而是使用一个标号，然有再在后面使用DCD定义这个标号

    A:因为LDR指令只能跳到当前PC 4kB范围内，而B指令能跳转到32MB范围，而现在这样在LDR PC, "xxxx"这条指令不远处用"xxxx"DCD定义一个字，而这个字里面存放最终异常服务程序的地址，这样可以实现4GB全范围跳转。

    Q: LDR 不是可以全空间跳转的吗 《arm微控制器基础与实战》程序清单5.3.

    A: LDR伪指令通过设置指令缓冲池才能实现全范围跳转，而LDR指令则只能实现4KB范围跳转。

    第12问：

    Q: ARM7TDMI-S和arm7TDMI有何区别

    A: ARM7TDMI-S是ARM7TDMI的可综合（synthesizable）版本（软核）。 对应用工程师来说，除非芯片生产厂商对ARM7TDMI-S进行了裁减，否则ARM7TDMI-S与ARM7TDMI没有太大的区别，其编程模型与arm7TDMI一致。

    第13问：

    Q: DCD伪指令的疑惑。

    "StackUsr DCD UsrStackSpace + （USR_STACK_LEGTH - 1） * 4"

    这句话是什么意思 DCD后面的程序标号或数字表达式是何意

    A:它的内容是初始化递减堆栈的最高地址，看《arm微控制器基础与实战》2.3.2节。

    第2章 编译器与语言

    第14问：

    Q:00254: Unimplemented RDI message是什么错误提示 我的设置连接都正常，是不是芯片烧了

    A:是JTAG的问题。可以先使用ISP操作试试就知道了，如果能ISP,说明LPC2104没有损坏，还能正常运行程序。

    第15问：

    Q:请教：我在调试程序的时候在AXD中出现这样的提示信息：

    RDI Warning 00159:could not open specified device port.

    我是根据配套教程的步骤设置的。

    A:请按照光盘easyarm_drive eadme.txt安装驱动程序。

    第16问：

    Q:我用实验程序运行经常出现下列信息！ 程序不能下载到目标板。

    Warnning! interrupt vectors data is not correct!

    Program you downloaded can not run freely!

    A:1.仿真器配置一定要正确，即"Easyarm Configuration"设置窗口中的"FLASH"项中选择"Erase Flash when need";

    2.向量表累加和要为0;

    3.可以先在RAM调试一个程序（运行），然后STOP,再使用File->Load Image…加载要下载到FLASH的调试文件。

    第17问：

    Q:在ADS中是否可以进行软件调试基于UCOS-II的程序

    A:ADS软件调试只能调试arm的内核，不能调试外设。但是取消 PLL 锁定检测后，可以调试任务切换，最终到空闲任务上。开始移植时软件仿真是最好的工具。

    第18问：

    Q:armulate软件是干什么的 2104不是用EasyJTAG.dll来仿真吗

    A:软件仿真只能仿真 arm 核。

    第19问：

    Q:有关LPC2106.INC的问题。我无法在project引用lpc2106.inc文件，只能引用lpc2106.h文件， 这是什么原因 且当我的主程序用汇编编写时，不能引用lpc2106.h,用lpc2106.inc则无法加入project,请问汇编器应如何设置

    A:不用加2106.inc只要该文件在你的工程文件夹中，就可以直接在汇编程序的开始处加

    "include 2106.inc".

    注意：该文件是汇编文件定义的头文件，定义内部寄存器。

    第20问：

    Q:入口点是什么意思 我在使用LPC2106上移植UCOS-II,每次MAKE时总是提示我 Image does not have an entry point,可是我是把光盘的vetctors.s 复制过来的，而且仔细看了看，已经声明了ENTERY,这是怎么回事

    A:需要在ADS中设置入口。

    第21问：

    Q:请教：如何定义不被初始化变量

    A:让编译器不知道有这个内存地址即可。

    A:如用分散加载文件分配RAM故意预留一部分RAM不分配，用它来存您不需要初始化的东西。或者不调用编译器提供的启动代码，不过这样可能编程会麻烦一些。

    第22问：

    Q:我直接通过JTAG口下载EasyArm板带的Ext1_test程序到arm中，出现中断向量的告警：

    interrupt vector is not correct arm is not running freely.

    果然复位后芯片不能运行。但是我用串口下载后芯片能正常工作，中断也行的。

    并且我用JTAG仿真的话，芯片能正常工作，中断也行的，唯独JTAG口下载不行。

    不知道是什么原因

    A:仿真器配置中要设置Erase Flash when need.也可以这样试试：

    1.可以先打开一个工程在RAM中调试运行；

    2.stop程序；

    3.使用File->Load Image…重新加载Ext1_test生成的*.axf文件。

    Q:仿真器配置中我是设置了Erase Flash when need,但照你说的话，那不是在RAM下调试吗

    在RAM下调试我是可以的，但是下载后出现interrupt vector data is not correct.

    我又看了几篇文章，是不是跟中断向量表的累加和不为零有关系啊

    A:是的，是向量表的累加和不为零。

    因为如果用ISP下载能运行，说明向量表的累加和已为零，而用JTAG下载不能运行的情况可能是 没有正常下载代码。先在RAM中调试，目的是为了后面正确下载程序到FLASH.

    第23问：

    Q:用Scatter怎样将某个函数或文件定位在Flash的某个位置

    A:参考http: //www.zlgmcu.com/download/downs.asp?ID=1009

    第24问：

    Q:我在仿真时遇到这样的提示：

    Error, Flash is protected by user configation!

    怎么写到flash里面呢

    A:看配套《arm微控制器基础与实战》附录一。

    第25问：

    Q:我在移植实验中想到了两个问题，如下：

    1.Debug和Release以及DebugRel有什么不同，为什么在作2104移植实验时，要用Release

    2.在Release中为什么要将RW Base设置为0x40000040 我将其设置为0x40003000,

    为什么不能工作

    A:都只是一个问题，内存空间的使用，因为跑OS要比较大的内存空间，所以要腾出点地方。

    第26问：

    Q:请问没有MMU的arm芯片是否支持使用malloc（）函数动态分配内存

    A:是否支持malloc（）函数与芯片没有多大关系，主要与编译器有关。

    Q:再问：如果没有操作系统支持呢

    A:也支持。

    第27问：

    Q:在I2C实验程序中，我想查看数据缓冲区DataBuf的值，怎么查看

    A:watch窗口或鼠标停留在要查看的变量名上。

    Q:我查询的是写入DataBuf缓冲区的值，鼠标在上面根本就不会出现他的值，即使在watch中加入， 结果也是"name not found".

    A:变量被优化，调试时可以把该变量定义为全局变量查看。

    第28问：

    Q:仿真软件和2104开发板连接不上

    DBE Warning 00041:

    !An unspecified Debug Toolbox call failed

    电源和开发板都连好，错误和没接开发板一样，驱动也安装了，安装时按确定键时，软件很长时间才有如上反应，请帮忙

    A:1.并口是否正常

    2.在其它操作系统（如98）下或其它台式PC下试试。

    第29问：

    Q:如何生成32位hex文件

    我在Release Setting->arm fromELF->Output Format中设置为Intel 32bit HEX,可是好像没有生成hex文件

    A:试试这种方法：

    Target-->Target Setting--> ost Link中选择"arm fromELF"加上你上面设的应该不成问题。

    第30问：

    Q:请问关于settings中r0 base rw base的意思

    A:ro:read only,rw:read and write.

    第31问：

    Q:编译成功后的信息第一行，code,R0 data,RW data,ZI data,debug分别代表什么

    A:R0 只读段，即程序代码空间；

    RW 可读/写段，即数据变量空间；

    ZI 清零变量段，即需要清零初始化的数据变量空间。

    第32问：

    Q:如何在ADS里面看任务执行的一些情况 比如堆栈。

    A:多任务环境下的堆栈，内存等信息需要调试软件的支持才可以实现。

    ucos下有一个统计功能的模块可以间接实现部分功能。

    第33问：

    Q:请问向flash烧数据时出现：exceeds flash limitation 请予赐教！

    A:要写入的flash地址超过了范围。如果不是代码太大的问题，可以检查scf文件是否正确。

    第34问：

    Q:在LPC2214之类的芯片中如何实现数组的绝对地址定位，比如51的_at_的用法。

    A:*（（char*）0x40000300）类似访问

    Q:谢谢，但这样做就无须定义数组变量，访问也不便，还有高招吗

    A:可以使用分散加载。

    第35问：

    Q:请问 ADS编译错误"L6221E:Execution region ER_RO overlays with Execution region

    ER_ZI" 该如何解决

    A:请用我们网站上的工程模板试一试，最大的可能是因为你的RELEASE或者DEBUG选项里面没有正确设置，按照参考《arm微控制器基础与实战》上面的设置，是不会有这个问题的。

    第36问：

    Q:请教一下：将程序写入flash,再用从JTAG方式调试写入之后再复位程序没什么反映。 看了很多以前的帖子，说memmap寄存器要为1,我用的是一个很简单的控制led的例子，改动了参数之后写入flash的。在这个程序的vectors中找不到关于memmap寄存器操作的部分啊，这是怎么回事，该怎么办呢

    A:《arm微控制器基础与实战》上附录有"常见问题",列举了几点程序写到FLASH不能运行的原因。 memmap操作可以在target.c中的TargetResetInit（）函数内添加。

    第37问：

    Q:HEX文件。EASY2100配套《arm微控制器基础与实战》上讲：把项目编译成HEX文件，我不会呀，咋办

    A:Target-〉target settings设置Post-linker并且设置Linker-〉fromELF.

    Q:再问：我用的是光盘里的例子，打开工程项目里是DebugInarm.DebugInFlash.

    RelInFlash.不是《ARM微控制器基础与实战》上的DebugRel呀，我都照《arm微控制器基础与实战》上设置的，可用ISP下载，提示无法找到HEX文件。

    A:光盘上的例子是用专用工程模板建立，已经设置好参数，与默认模板不同。

    第38问：

    Q:Easyarm2100开发板如何通过JTAG接口下载到Flash

    我在用Easyarm2100开发板时JTAG接口不能进行Flash中的调试（DebugInFlash），但是可以在RAM中调试（DebugInRAM），且通过ISP编程可以写入Flash.

    通过JTAG接口进行DebugInFlash调试时，总是出现如下提示：

    Flash Sector 0 write failed!

    Warnning interrupt vectors data is not correct!

    Program you downloaded can not run freely!

    请问是什么原因 我该如何办

    A:仿真器设置选项有一个允许擦除FLASH的选项，选择它。

    第39问：

    Q:我发现程序在RAM调试时（RO=0X40000000） OK,但是JTAG下载到FLASH（RO=0X00000000），

    显示如下：

    The session file 'c:Documents and Settingsjandefault-1-2-0-0.ses'

    could not be loaded.

    A:这是ADS自身的问题，请不要通过IDE运行AXD,而是通过开始菜单运行，然后Load调试文件调试。

    第40问：

    Q:我有几个问题想问问大家。

    调试主机负责对ARM源程序进行编译链接，最好用什么样的高级语言对arm源程序进行编译链接 使用调试程序（如AXD）进行JTAG调试，AXD是什么调试程序，是否是类似什么软件之类的 到哪能下载AXD的调试程序呢 怎么样进行AXD程序进行JTAG调试

    如何通过JTAG仿真器发送到目标机上呢

    对于单片机的调试，都用到了什么软件

    都个有什么作用呢

    A:可以使用 ADS1.2,Keil C也支持。AXD是ADS的一个组件。

    您可以在下载 Easyarm2100开发套件快速入门看一看。