51单片机实现直流电机的调速控制

电路图如下

占空比18%-82%连续可调，通过调节电路中的电位器实现。

做了单定时器控制和双定时器控制两个程序，电路图一样。

单定时器控制程序

#include //
#include
int count0=1000;
bit A=0;
sbit IN1=P3^4;
sbit IN2=P3^5;
sbit INTR=P3^2;
sbit wr=P3^6;
sbit rd=P3^7;
sbit PB1=P3^0;
int T0_H,T0_L;
char TAB[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
              0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
void delay(int);
void display(void);
main()
{int i,DATA;
  IE=0x82;
 TMOD=0x01;
 T0_H=(65535-count0)/256;
 T0_L=(65535-count0)%6;
 TH0=T0_H;
 TL0=T0_L;
 IN1=0;
 IN2=1;
 TR0=1;
  P2=0xff;
  while(1)
    {INTR=1;
  wr=1;
  rd=1;
   P0=0xff;
   PB1=1;
   wr=0;
    _nop_();
   wr=1;
    _nop_();
   while(INTR==1);
   for(i=0;i<10;i++)
    {_nop_();}
   rd=0;
   _nop_();
      DATA=P0;
   wr=1;
   DATA=DATA<<5;
   count0=1000+DATA;
    display();
  }
}

void t0(void)interrupt 1
{if(A==0)
  {
 T0_H=(65535-count0)/256;
 T0_L=(65535-count0)%6;
 TH0=T0_H;
 TL0=T0_L;
 IN1=~IN1;IN2=0;
 A=1;
  }
else
  {
 T0_H=(55535+count0)/256;
 T0_L=(55535+count0)%6;
 TH0=T0_H;
 TL0=T0_L;
 IN1=~IN1;IN2=0;
 A=0;
  }
 
}

void display(void)
{int i,j,per,scan;
 per=count0;
 if(per<2700)per=per+650;
 else if((per>2700)&(per<4400))per=per+250;
 else if((per>5800)&(per<6700))per=per-250;
 else if(per>6700)per=per-650;
 scan=0x03;
 for(i=0;i<4;i++)
    {j=per;
     P1=scan;
   P2=TAB[j];
   delay(4);
     per=per/10;
   scan=scan-1;
  }
}
void delay(int x)
{int i,j;
for(i=0;i    for(j=0;j<120;j++);
}

双定时器控制的程序

#include //
#include
#define LED P2
int count1=0;
int count0=10000; 
#define T0_H (65535-count0)/256
#define T0_L (65535-count0)%6
#define T1_H (65535-count1)/256
#define T1_L (65535-count1)%6
sbit IN1=P3^4;
sbit IN2=P3^5;
sbit INTR=P3^2;
sbit wr=P3^6;
sbit rd=P3^7;
char TAB[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
              0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
void delay(int);//1ms
void display(void);
void T(int);
main()
{int i;
 unsigned char DATA;
 IE=0x8a;
 TMOD=0x11;
 TH0=T0_H;TL0=T0_L;
 TH1=T1_H;TL1=T1_L;
 TR0=0;
 TR1=1;
 IN1=1;
 IN2=0;
 P2=0xff;
  while(1)
    {INTR=1;wr=1;rd=1;
   P0=0xff;
   wr=0;
    _nop_();
   wr=1;
    _nop_();
     _nop_();
   while(INTR==1);
   for(i=0;i<10;i++)
    {_nop_();}
   rd=0;
   _nop_();
     _nop_();
     DATA=P0;
   wr=1;
   T(DATA);
   display();
  }
}
void t1(void)interrupt 3
{TH1=T1_H;TL1=T1_L;
 IN1=0;
 TR0=1;
 TR1=0;
}
void t0(void)interrupt 1
{count0=10000-count1;
 TH0=T0_H;TL0=T0_L;
 IN1=1;
 TR1=1;
 TR0=0;
}
void T(int Tw)
{ Tw=Tw<<5;
 count1=1000+Tw;
}
void display(void)
{int i,j,per,scan;
 per=count1;
 if(per<2650)per=per+300;
 else if(per>5890)per=per-300;
 scan=0x03;
 for(i=0;i<4;i++)
    {j=per;
     P1=scan;
   LED=TAB[j];
   delay(4);
     per=per/10;
   scan=scan-1;
  }
}
void delay(int x)
{int i,j;
for(i=0;i    for(j=0;j<120;j++);
}
不足之处：这两种方法实现都有一个问题，输出PWM波的周期时长与期望有一定相差，期望一周期10ms，仿真后得到波形周期为12.5ms左右，具体的解决办法不是很清楚，希望有高人路过，不吝赐教！