misc.h中定义的NVIC_InitTypeDef类型的结构体:
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断向量
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //中断抢占优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //中断向量优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能(ENABLE or DISABLE)
} NVIC_InitTypeDef;
中断优先级组stm32中用4位来决定。
外部中断初始化
1.开启时钟(外部中断要开启GPIO时钟和AFIO时钟)
2. 配置嵌套向量中断控制器NVIC
<1>选择中断优先级组NVIC_PriorityGroup_0~NVIC_PriorityGroup_4。
调用函数NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)完成优先级组设定。
<2>配置中断源
配置中断向量NVIC_IRQChannel;
配置中断向量抢占优先级NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
配置中断向量响应优先级NVIC_IRQChannelSubPriority;
使能中断NVIC_IRQChannelCmd; (ENABLE or DISABLE)
调用函数 NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)完成配置。
3.GPIO口初始化
GPIO口选择GPIO_Pin
外部中断GPIO口为输入模式,GPIO_Speed不用设置。
GPIO输入模式GPIO_Mode
调用 GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 完成配置。
4.配置EXTI中断线工作模式。
调用GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);设置EXTI输入线。
配置输入线EXTI_Line;
配置输入线模式为中断模式 .EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
配置中断触发方式.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
使能中断.EXTI_LineCmd = ENABLE;
调用函数 EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)。