步进电机的驱动程序

     所以想要控制好步进电机就必需对他有着充分的了解！

    步进电机按相书分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机

   想让步进电机按照按照你的要求你就必须了解电机能够旋转的原理：：：

     旋转： 
　　如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。

   
 
 #include "reg52.h"

 void delay(unsigned int t);

 //Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned int  K;

void  motor_ffw()
 {
   unsigned char i;
   unsigned int  j;
   for (j=0; j<12; j++)         //转1*n圈
    {

      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f;  //取数据
    if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
          delay(5);                   //调节转速
        }
     }
 }

 void delay(unsigned int t)
{                          
   unsigned int k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<80; k++)
     { }
   }
}

main()
 {
    while(1)
 {
  K=1;
  motor_ffw();
  K=2;
  motor_ffw();

  }
}