移植ucosII到STM32F103ZE（六）-电子工程世界

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一、例程测试：

1.      编写includes.h文件
#ifndef __INCLUDES_H__
#define __INCLUDES_H__

//#include
//#include
//#include
//#include
//#include

#include
#include

#include    "ucos_ii.h"

#include
#include

//#include

#endif

2.      编写Bsp.h和Bsp.c文件
Bsp.h文件，板级驱动文件。
#ifndef __BSP_H
#define __BSP_H

#define GPIO_PORT_LED         GPIOF //根据自己板子情况修改
#define RCC_GPIO_PORT_LED    RCC_APB2Periph_GPIOF //根据自己板子情况修改
#define GPIO_Pin_led1          GPIO_Pin_6   //根据自己板子情况修改
#define GPIO_Pin_led2          GPIO_Pin_7   //根据自己板子情况修改

#define LED1     0
#define LED2     1

void     BSP_Init(void);
void     led_on(uint32_t n);
void     led_off(uint32_t n);

#endif
Bsp.c文件
#include

static void BSP_LED_Init(void);
// static void BSP_KEY_Init (void);

void BSP_Init (void)
{
     SystemInit();
     BSP_LED_Init();
// Init_Uart_on_Chip(9600);
// BSP_KEY_Init();
}

static void BSP_LED_Init(void)
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_PORT_LED, ENABLE) ; //使能时钟 //根据自己板子情况修改

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_led1|GPIO_Pin_led2; //根据自己板子情况修改
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     GPIO_Init(GPIO_PORT_LED, &GPIO_InitStructure); //根据自己板子情况修改
}

void led_on(uint32_t n)
{
     switch (n)
     {
          case LED1: GPIO_SetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led1);
                      break;
          case LED2: GPIO_SetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led2);
                      break;
          default:
                       break;
     }
}
void led_off(uint32_t n)
{
     switch (n)
     {
          case LED1: GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led1);   break;
          case LED2: GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led2);   break;
          default: break;
     }
}
3.      编写app_cfg.h和app.c文件
app_cfg.h

#define STARTUP_TASK_PRIO                     4
#define LED1_TASK_PRIO                         6


#define STARTUP_TASK_STK_SIZE                  80

#define LED1_TASK_STK_SIZE                      80
app.c文件
#include
static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];   //开开辟任务堆栈
static OS_STK led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE ];    //开辟任务堆栈
static void systick_init(void); //函数声明

static void systick_init(void)
{
        RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
        RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);   //调用标准库函数，获获取系统时钟。
        SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC); //初始化并使能 SysTick
                                  //OS_TICKS_PPER_SEC 是在 os_cfg.h 中定义的
}

static void led1_task (void *p_arg)
{
    p_arg=p_arg;      //防止编译器产生警告
     while(1)
        {

           led_on(LED1);
           OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //1s 延时，释放 CPU 控制权
           led_off(LED1);
           OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);         //1s 延时，释放 CPU 控制权
     }
}
[page]
static void startup_task(void *p_arg)
     {
        systick_init();


          OSTaskCreate(led1_task, 0,
&led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE - 1],
LED1_TASK_PRIO);

          while(1)
          {

              led_on(LED2);
              OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);   //500ms 延时，释放 CPU 控制权
              led_off(LED2);
              OSTimeDlyHMSM(0,0,0, 500);   //500ms 延时，释放 CPU 控制权
          }
     }

int main(void)
     {
        BSP_Init();
       OSInit();
          // g_TxMbox=OSMboxCreate((void*)0); //创建全局信号-消息邮箱
        OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,
              &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],
              STARTUP_TASK_PRIO);
         OSStart();
         return 0;
     }

最后再设置 keil选项卡：

a)      设置工程输出路径到 ProjectOutput 下；

b) 设置工程 Listing 路径到ProjectList 下；

c) 设置头文件包含路径：

关键字：移植 ucosII STM32F103ZE 引用地址：移植ucosII到STM32F103ZE（六）

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