基于51单片机的直流电机驱动（L298）

L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小 4.5 V，最大可达 36 V；Vs 电压最大值也是 36 V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。
1，L298内部的原理图



2，L298 引脚符号及功能



3，L298的逻辑功能



当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相 同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。
在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。
半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。



#include    
#include                        
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
 
 
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;   
sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口
sbit k2=P1^1;   //定义k2为p1.1口
sbit k3=P1^2;   //定义k3为p1.2口
sbit k4=P1^3;   //定义k4为p1.3口
uchar T=0;   //定时标记
uchar W=0;   //脉宽值 0~100
uchar A=0;   //方向标记 0，1
uchar k=0;   //按键标记
uchar i=0;     //计数变量


uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};


uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};
 
void delayms(uint t);  
 
void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W]; //显示占空比个位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1


P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //显示占空比百位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1
  
P2=table2[1];
P0=table1[W/10];  //显示占空比十位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff;   //P0清1


P2=table2[0];
P0=table1[A];   //显示方向
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1
}


 




void init(void)
{
//启动中断
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//设置定时时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}


void timer0() interrupt 1
{     
//重置定时器时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //定时标记加1 
disp(); //数码管显示
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}
 
if(T==100)
T=0; 
}
 
void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t--)
{
for(j=0;j<250;j++) //循环250次
{
  _nop_();             //系统延时          
      _nop_(); //系统延时
      _nop_(); //系统延时
      _nop_(); //系统延时
}
}
}
 
void key(void)           //按键判断程序
{
if(k1==0) //按键1按下
{
while(k1==0); //按键1抬起
if(W==100) //如果脉宽为100
W=0; //脉宽置0
else
W+=1; //否则加1
}
else if(k2==0) //按键2按下
{  
while(k2==0); //按键2抬起
if(W==0) //如果脉宽为0
W=100; //脉宽设置成100
else
W-=1; //否则减1
}
else if(k3==0) //按键3按下
{   
while(k3==0); //按键3抬起
A=!A; //方向标记取反
k=!k; //按键标记取反
} 
else if(k4==0) //按键4按下
{   
while(k4==0); //按键4抬起
W=0; //脉宽清0
}
}

[page]
void main(void)
{


init(); /////////系统初始化 
while(1)  
{
if(k==0)
   MOTOR_A_2=0;
else
MOTOR_A_1=0;
key(); ////////查询按键
}
}L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小 4.5 V，最大可达 36 V；Vs 电压最大值也是 36 V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。
1，L298内部的原理图



2，L298 引脚符号及功能



3，L298的逻辑功能



当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相 同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。
在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。
半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。



#include    
#include                        
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
 
 
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;   
sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口
sbit k2=P1^1;   //定义k2为p1.1口
sbit k3=P1^2;   //定义k3为p1.2口
sbit k4=P1^3;   //定义k4为p1.3口
uchar T=0;   //定时标记
uchar W=0;   //脉宽值 0~100
uchar A=0;   //方向标记 0，1
uchar k=0;   //按键标记
uchar i=0;     //计数变量


uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};


uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};
 
void delayms(uint t);  
 
void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W]; //显示占空比个位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1


P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //显示占空比百位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1
  
P2=table2[1];
P0=table1[W/10];  //显示占空比十位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff;   //P0清1


P2=table2[0];
P0=table1[A];   //显示方向
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1
}


 




void init(void)
{
//启动中断
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//设置定时时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}


void timer0() interrupt 1
{     
//重置定时器时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //定时标记加1 
disp(); //数码管显示
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
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{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}
 
if(T==100)
T=0; 
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void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t--)
{
for(j=0;j<250;j++) //循环250次
{
  _nop_();             //系统延时          
      _nop_(); //系统延时
      _nop_(); //系统延时
      _nop_(); //系统延时
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}
 
void key(void)           //按键判断程序
{
if(k1==0) //按键1按下
{
while(k1==0); //按键1抬起
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W=0; //脉宽置0
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W+=1; //否则加1
}
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{  
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W-=1; //否则减1
}
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{   
while(k3==0); //按键3抬起
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k=!k; //按键标记取反
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W=0; //脉宽清0
}
}


void main(void)
{


init(); /////////系统初始化 
while(1)  
{
if(k==0)
   MOTOR_A_2=0;
else
MOTOR_A_1=0;
key(); ////////查询按键
}
}