51单片机超声波测距模块

//晶振=8M  

//MCU=STC10F04XE  

//P0.0-P0.6共阳数码管引脚  

//Trig  = P1^0  

//Echo  = P3^2  

#include      //包括一个52标准内核的头文件  

#define uchar unsigned char //定义一下方便使用  

#define uint  unsigned int  

#define ulong unsigned long  

//***********************************************  

sfr  CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频  

                     //为STC单片机的IO口设置地址定义  

sfr   P0M1   = 0X93;  

sfr   P0M0   = 0X94;  

sfr   P1M1   = 0X91;  

sfr   P1M0   = 0X92;  

sfr P2M1   = 0X95;  

sfr P2M0   = 0X96;  

//***********************************************  

sbit Trig  = P1^0; //产生脉冲引脚  

sbit Echo  = P3^2; //回波引脚  

sbit test  = P1^1; //测试用引脚  

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9  

uint distance[4];  //测距接收缓冲区  

uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器  

bit succeed_flag;  //测量成功标志  

//********函数声明  

void conversion(uint temp_data);  

void delay_20us();  

//void pai_xu();  

void main(void)   // 主程序  

{  uint distance_data,a,b;  

   uchar CONT_1;     

   CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）   

     P0M1 = 0;   //将io口设置为推挽输出  

     P1M1 = 0;  

     P2M1 = 0;  

     P0M0 = 0XFF;  

     P1M0 = 0XFF;  

     P2M0 = 0XFF;  

   i=0;  

   flag=0;  

    test =0;  

    Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚  

    TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式  

    TR0=1;       //启动定时器0  

   IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断  

    ET0=1;        //打开定时器0中断  

 //ET1=1;        //打开定时器1中断  

    EX0=0;        //关闭外部中断  

    EA=1;         //打开总中断0    

while(1)         //程序循环  

    {  

  EA=0;  

         Trig=1;  

        delay_20us();  

        Trig=0;         //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚    

        while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平  

         succeed_flag=0; //清测量成功标志  

         EX0=1;          //打开外部中断  

          TH1=0;          //定时器1清零  

        TL1=0;          //定时器1清零  

         TF1=0;          //  

        TR1=1;          //启动定时器1  

   EA=1;  

      while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）    

          TR1=0;          //关闭定时器1  

        EX0=0;          //关闭外部中断  

    if(succeed_flag==1)  

         {    

           distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位  

           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位  

             distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据  

            distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频  

           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米  

         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2  

                                                   // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58   

    if(succeed_flag==0)  

           {  

            distance_data=0;                    //没有回波则清零  

            test = !test;                       //测试灯变化  

           }  

     ///       distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区  

     ///        i++;  

      ///    if(i==3)  

      ///        {  

      ///          distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;  

     ///        pai_xu();  

     ///        distance_data=distance[1];  

       a=distance_data;  

       if(b==a) CONT_1=0;  

       if(b!=a) CONT_1++;  

       if(CONT_1>=3)  

           { CONT_1=0;  

              b=a;  

              conversion(b);  

            }         

      ///        i=0;  

      ///       }          

     }  

}  

//***************************************************************  

//外部中断0，用做判断回波电平  

INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号  

 {      

     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值  

     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值  

     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志  

     EX0=0;            //关闭外部中断  

  }  

//****************************************************************  

//定时器0中断,用做显示  

timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号  

   {  

     TH0=0xfd; //写入定时器0初始值  

     TL0=0x77;        

     switch(flag)     

      {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;  

        case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;  

        case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;  

      }  

   }  

//*****************************************************************  

/*  

//定时器1中断,用做超声波测距计时  

timer1() interrupt 3  // 定时器0中断是1号  

    {  

TH1=0;  

TL1=0;  

     }  

*/  

//******************************************************************  

//显示数据转换程序  

void conversion(uint temp_data)    

 {    

    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;  

    bai_data=temp_data/100 ;  

    temp_data=temp_data%100;   //取余运算  

    shi_data=temp_data/10 ;  

    temp_data=temp_data%10;   //取余运算  

    ge_data=temp_data;  

    bai_data=SEG7[bai_data];  

    shi_data=SEG7[shi_data];  

    ge_data =SEG7[ge_data];  

    EA=0;  

    bai = bai_data;  

    shi = shi_data;  

    ge  = ge_data ;   

     EA=1;  

 }  

//******************************************************************  

void delay_20us()  

 {  uchar bt ;  

    for(bt=0;bt<100;bt++);  

 }  

/*  

void pai_xu()  

  {  uint t;  

  if (distance[0]>distance[1])  

    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值  

  if(distance[0]>distance[2])  

    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值  

  if(distance[1]>distance[2])  

    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值       

    }  

*/