初探STM32通用定时器

STM32的定时器功能强大，本文初探通用定时器。

下面贴代码：

void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    // 时钟使能
   
   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;  // 设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割: TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
   
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);  // 使能指定的TIM3中断, 允许更新中断
   
   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;    // 使能TIM3中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  // 抢占优先级 0级 最高
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 响应优先级 3级最低
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    // 使能IRQ通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    // 初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  // 使能TIMx     
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)   // 检查TIM3更新中断是否发生
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);     // 清除TIMx更新中断标志
        LED1 = !LED1;
    }
   
}

int main(void)
{
    delay_init();
    NVIC_Configuration();
    LED_Init();
    
    
     // 计数器的时钟频率 CK_CNT = f / (PSC[15:0]+1)   f为APB1时钟频率的2倍即72MHz
     // => 计数周期 T = 1 / CK_CNT = (PSC[15:0]+1) / f
     // => 中断溢出时间 Tout = (ARR[15:0]+1) * T    其中 (ARR[15:0]+1)为自动重装载值，即计数个数
     // CK_CNT = 72MHz / 7200 = 10KHz
     // T = 1 / 10KHz = 0.0001 s = 0.1 ms
     // Tout = 5000 * 0.1 ms = 500 ms
      
    TIM3_Int_Init(4999, 7199);  // 10KHz的计数频率，计数到5000为500ms
   
    while(1)
    {
        LED0 = !LED0;
        delay_ms(200);
    }
}
}

定时器的配置看看就知道，主要是看下红色部分的注释，计算中断溢出时间！