MSP430学习小结

关于软件看门狗

    Watch Dog 看门狗是一个很重要的资源，他能够有效的防止系统进入死循环或者程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

看门狗是类似与硬件保护卡之类.保护硬盘数据的.

是单片机一个复位芯片,在单片机遇到异常情况之下自动复位!~~

看门狗是用来看家的，作用是保护你家的财产不丢失，
看门狗电路是用来看着你的CPU的，作用是不让你的程序丢失。

看门狗实际上是一个计数器，一般给看门狗一个大数，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

一般是为了程序进入死循环或死机！有的单片机不需外加看门狗电路（PIC）。

看门狗定时器对微控制器提供了独立的保护系统.当系统出现故障时,在可选的超时周期之后,看门狗将以RESET信号作出响应.像x25045就可选超时周期为1.4秒,600毫秒,200毫秒三种.当你的程序死机时,x25045就会使单片机复位.[page]

硬件看门狗WatchDog    

  是一个自我保护装置.        他时刻监视系统的运行.        一旦系统运行不正常.      看门狗会复位系统.          实际上看门狗是一个计时器.      你要让这个计时器置零前给她一个信号.让他重新计时.      这样起到一个监视系统运行的作用.        一般很多MCU带有这个电路。        但是你可以不使用它。      这样在上电的时候禁止他。      如果你要使用watchdog，      那么你的系统就必须每隔一段时间给这个电路一个信号。   
    
如果你说的是软件看门狗，那么它的意思是：你可以创建一个看门狗，创建后开始计时，如果中间不被取消什么的，一段时间之后--这个时间通常都可以有你自己指定--它就会触发，而且你可以指定看门狗触发时执行一个你自己提供的看门狗函数。   
     那么它的使用就可以是这样的：为了确认程序会不会走到某个地方，你可以先创建一个看门狗，然后在要确认的地方调用一个取消看门狗计时的函数，如果程序确实走到了那个地方，看门狗被取消，那么看门狗函数就不会被执行；如果看门狗函数被执行了，说明程序没有走到该处，表明出现了什么错误。这就是看门狗的使用。

motorola      mpc860这个芯片有个软件看门狗，当定时到时，芯片会复位。我看到别人的代码如下：   
     void      test(void)   
     {   
     启动看门狗   
     while(true)   
     {   
     ...   
     }   
     }   
    
     照程序看来，如果看门狗不能停止的话，那肯定得重启了，但在这个程序中，它又如何的停止呢？

看门狗用来在一定时间之后重启CPU，   
     正常情况下不要它重启CPU，所以定期要“喂狗”，其实就是通知看门狗   
     重新开始计时。   
     这样一来，如果一切正常，看门狗每次在重启之前被触发重新计时，所以就永远不会重启。   
     如果程序由于干扰等原因“跑飞”，不知道执行到什么地方去了，看门狗就没人喂了，时间一长，它就自动重启，程序恢复正常。   
     看门狗这东西是加强可靠性用的。

同意ckc(火)的说法，比较正确和完整。   
     看门狗是不随主芯片时钟的停止而停止的，它是一个独立的计时单元，假如你在程序中使用并设置了看门狗寄存器，在系统加电后它就会启动，若在指定周期内没有重置看门狗寄存器（也就是大家常说的喂狗），系统将会重新启动。   
    
     这种设计为系统提供了极高的可靠性，即使系统死锁，也可以及时的自动恢复系统。   
     现在地绝大多数mcu都有这个

看门狗的主要操作一般有三种:启动,触发和停用.   
     启动是指设置初始参数并调用中断以使看门狗开始工作;   
     触发是指在看门狗的记数器的数值减为零以前对其恢复初始值;   
     停用是指调用中断停止使用看门狗.   
     在程序中应选择适当的地方对其进行触发选择时有许多讲究,程序比较大时会比较难确定,但使用它确实有很多优点不能说不容易用所以就不用

几乎所有的嵌入式操作系统都有看门狗任务，它的主要功能是防止系统死掉或者陷入死循环。也就是每个一定的时间就会执行看门狗任务，以reset系统.  

喂狗的方式举个例子：在os任务调度的时候顺便触发一下看门狗，这样一旦任务长时间停止调度系统就会复位，这个功能实现起来很简单，并不需要应用程序多操什么心。

     照一般的看门狗定时的使用方法一般为：   
    
     1。设置看门狗控制器；//初始化狗的唤醒时间，使能看门狗   
     2。睡眠；          //等待，或作其它的事   
     3。唤醒后检测中断位是否是由狗中断导致的唤醒   
     4。延时完成，继续其它程序

看门狗在启动的时候一般都会设置超时时间，超时时间按照一定的频率递减，减到零就复位，所以得定时将一个计时器更新到最大，防止减小到零。超时时间初始化时一般都是固定好的。

看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

　　工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等.

　　软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。

　　51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用.
　　凌阳61的看门狗比较单一，一个是时间单一，第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。

　　C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器，该定时器检测对其控制寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值，将产生一个WDT复位。

　　看门狗使用注意：大多数51 系列单片机都有看门狗,当看门狗没有被定时清零时,将引起复位。这可防止程序跑飞。设计者必须清楚看门狗的溢出时间以决定在合适的时候，清看门狗。清看门狗也不能太过频繁否则会造成资源浪费。程序正常运行时，软件每隔一定的时间(小于定时器的溢出周期)给定时器置数，即可预防溢出中断而引起的误复位。
看门狗运用：看门狗是恢复系统的正常运行及有效的监视管理器（具有锁定光驱，锁定任何指定程序的作用，可用在家庭中防止小孩无节制地玩游戏、上网、看录像）等具有很好的应用价值.

　　系统软件"看门狗"的设计思路：

　　1.看门狗定时器T0的设置。在初始化程序块中设置T0的工作方式，并开启中断和计数功能。系统Fosc=12 MHz，T0为16位计数器，最大计数值为(2的10次方)-1=65 535，T0输入计数频率是．Fosc/12，溢出周期为(65 535+1)／1=65 536(μs)。

　　2.计算主控程序循环一次的耗时。考虑系统各功能模块及其循环次数，本系统主控制程序的运行时间约为16．6 ms。系统设置"看门狗"定时器T0定时30 ms(T0的初值为65 536-30 000=35 536)。主控程序的每次循环都将刷新T0的初值。如程序进入"死循环"而T0的初值在30 ms内未被刷新，这时"看门狗"定时器T0将溢出并申请中断。

　　3.设计T0溢出所对应的中断服务程序。此子程序只须一条指令，即在T0对应的中断向量地址(000BH)写入"无条件转移"命令，把计算机拖回整个程序的第一行，对单片机重新进行初始化并获得正确的执行顺序。