STM32 systick 定时 时间计算

系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器

1.(SysTick) 系统嘀嗒时钟是由HCLK 分频 出来的。HCLK=SYSCLK=72MHz
/* Select HCLK/8 as SysTick clock source */
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
当系统嘀嗒时钟设定为9 兆赫
或是：
 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
当系统嘀嗒时钟设定为72 兆赫

2.系统嘀嗒校准值固定到9000，当系统嘀嗒时钟设定为9 兆赫，产生1ms 时基。
 /* SysTick interrupt each 9ms with counter clock equal to 1MHz */
  SysTick_SetReload(9000);
该参数取值必须在1和0x00FFFFFF之间

3.
使能一下：
 /* Enable the SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

  /* Enable the SysTick Interrupt */
  SysTick_ITConfig(ENABLE); 
这还有另外一种设置方法：
经试验验证可行：

//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

 /* Configure the SysTick handler priority */
  NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 2, 0);
  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  /* SysTick interrupt each 100 Hz with HCLK equal to 72MHz 每1ms发生一次

SysTick中断 */
  SysTick_SetReload(72000);

  /* Enable the SysTick Interrupt */
  SysTick_ITConfig(ENABLE);

  /* Enable the SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);