STM32 Systick定时器在实现1us延时的问题与解决

问题：

使用systick_config()函数来实现计数，这个函数在下面代码中的 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk 开启了中断。不论系统时钟为72Mhz或36Mhz若设置STM32每10us进入一次中断，计时是可以的；而每1us进入中断，由于中断指令较多，那么程序就会困在中断里出不来。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
     SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

解决：

尽量不使用中断计时，注释掉Systick_Config（）中的SysTick_CTRL_TICKINT_Msk ，或者在delay函数中不使用Systick_Config（），直接自己加载数值。