一文详解STM32输入捕获-电子工程世界

输入捕获是处理器捕获外部输入信号的功能，基于定时器抓取输入信号指定触发方式之间的长度。具体有下面三种触发情况：

1、上升沿触发

2、下降沿触发

3、上下都触发

当触发条件发生后，捕获比较寄存器锁定当前的计数值，如果开启了中断或者DMA，就可以通过中断或DMA及时获得数据进行处理。有时可能遇到上一次触发的标志还没清除，下次触发就发生了，此时会将over-capture标志置位，对于可能出现over-capture的情况，建议先读取数据再清除标志，避免在读取标志后及读取数据前这段时间错过over-capture。

配置输入捕获的步骤：

1. 打开定时器和对应输入引脚的时钟

2. 配置引脚为对应的复用功能

3. 配置基本定时器功能

4. 配置输入捕获的通道映射、预分频、滤波、触发极性

5. 配置DMA

6. 配置中断和编写中断服务程序

7. 使能捕获通道

8. 使能定时器计数

上面的顺序可以根据实际情况调整。

具体代码如下：

1、开启时钟

2、配置引脚

3、配置基本定时器

4、配置输入捕获相关

5、配置DMA

6、中断

7、使能通道和定时器

关键字：STM32 输入捕获上升沿触发引用地址：一文详解STM32输入捕获

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