Contiki移植到STM32F103VC

Contiki官网下载V2.5源码http://www.contiki-os.org/

contiki-2.5源码中，stm32移植的相关内容分散在两个文件夹中，第一， cpu\arm\stm32f103，这个文件夹存放的stm32移植的相关文件；第二，platform\stm32test，这个文件夹中有一个不是那么完整的例子。

在Contiki-2.5源码文件夹下用到的有：\core\sys\下面所有文件，\cpu\arm\stm32f103\clock.c文件主要修改，\platform\stm32test\contiki-conf.h文件。

STM32工程下主要用到的文件：core_cm3.c,system_stm32f10x.c,startup_stm32f10_hd.s,stm32f10x_it.c

例子代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

unsigned int idle_count = 0;

int

main()

{

  dbg_setup_uart();

  printf("Initialising\n");

  clock_init();

  process_init();

  process_start(&etimer_process, NULL);

  autostart_start(autostart_processes);

  printf("Processes running\n");

  while(1) {

    do {

    } while(process_run() > 0);

    idle_count++;

    /* Idle! */

    /* Stop processor clock */

    /* asm("wfi"::); */ 

  }

  return 0;

}

Contiki 系统移植步骤

在cpu\arm\stm32f10\clock.c文件中添加： 

#include "stm32f10x.h"

在cpu\arm\stm32f10\clock.c文件中删除：

#include

#include

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修改void clock_init()函数为：

void

clock_init()

{

    //every msec got int

    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCK_SECOND))

  { 

    /* Capture error */ 

    while (1);

  }

}

修改void SysTick_Handler(void)函数为：

void SysTick_Handler(void)

{

    current_clock++;

  if(etimer_pending() && etimer_next_expiration_time() <= current_clock) {

    etimer_request_poll();

    /* printf("%d,%d\n", clock_time(),etimer_next_expiration_time   ()); */

  }

  if (--second_countdown == 0) {

    current_seconds++;

    second_countdown = CLOCK_SECOND;

  }

}

在keil中新建一个工程，就可以了。

新建测试工程主函数：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include "bsp.h"

PROCESS_NAME(led_process);

AUTOSTART_PROCESSES(&led_process);

void

main()

{

  bsp_init();

    dbg_setup_uart();

  printf("Initialising...\r\n");

  clock_init();

  process_init();

  process_start(&etimer_process, NULL);

  autostart_start(autostart_processes);

  printf("Processes running...\r\n");

  while(1) {

    do {

    } while(process_run() > 0);

  }

  //return 0;

}

一个点灯的线程：

#include

#include

#include

#include

#include "bsp.h"

PROCESS(led_process, "Led");

PROCESS_THREAD(led_process,ev,data){

    static struct etimer et;

    PROCESS_BEGIN();

    etimer_set(&et, (CLOCK_SECOND*2));

    while(1){

        printf("-->Waiting .......\r\n");

        //PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

        PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev==PROCESS_EVENT_TIMER);

        printf("-->Timer Got.\r\n");

        bsp_led_toggle(BOARD_LED_ALL);

        etimer_reset(&et);

    }

    PROCESS_END();

}

以下图片为keil工程结构的参考