STM32 GPIO几个寄存器的理解

使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作，而不影响其它位的状态。

比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转，则可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常规'读-改-写'的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'

有人问是否BSRR的高16位是多余的，请看下面这个例子：

假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，则使用BSRR非常方便：
  GPIOE->BSRR = 0x00400080;

如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！
  GPIOE->BSRR = 0x80;
  GPIOE->BRR = 0x40;

规则：

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位

的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位

的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的

某位为'0'，则对应的I/O端口不变。

例如：

1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：

  GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一

2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：

  GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三

3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变

，也只需一行语句：

  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二

如果中断中要对IO口设置，最好使用BSRR和BRR操作，而不要用ODR .

BSSR：只能写入并只能以字(16位)的形式操作，如果同时设置了高16bit和低16bit，则低16bit起作用。

BRR：只能写入并只能以字(16位)的形式操作

CP理解：总的来说使用BSSR和BRR寄存器针对个别IO的设置更加灵活。