一:EXTI(外部中断)说明
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外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置
输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以被独
立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。
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19个中断如下:
17——EXTI线16连接到PVD输出
18——EXTI线17连接到RTC闹钟事件
19——EXTI线18连接到USB唤醒事件
注:有上图可知EXTI0连接的引脚为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0,其他外部中断EXTI1——
EXTI15类似。所以在使用时尽量将需要的外部中断配置在不同的EXTIx上。
例如需要3个外部中断,我们可以配置到PA0、PB4、PG3上,此时每个中断都有自己的中断处理程
序段。如果配置到PA0、PB0、PC1,则PA0和PB0将公用一个中断程序段。当然如果特殊需要,也
可以这样设计。
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配置使用方法:
初始化相应的GPIO管脚
配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接
编写相应中断源的中断处理程序
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程序代码
初始化相应的GPIO管脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
注:GPIO的复用功能必须打开,如红字部分
配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
编写相应中断源的中断处理程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(Sys_Status > MIN_STATUS)
{
Sys_Status --;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
PEout(2) = ~PEout(2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
#define Exti_From_Pin8 0x00000100
#define Exti_From_Pin9 0x00000200
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
u32 Temp = 0x00;
PEout(2) = ~PEout(2);
Temp = EXTI->PR; //取读是那个引脚的中断
switch(Temp)
{
case Exti_From_Pin8:
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
break;
case Exti_From_Pin9:
if(Sys_Status < MAX_STATUS)
{
Sys_Status ++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
break;
default:break;
}
}
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中断处理程序说明,由于外部中断EXTI5——EXTI9公用了一个中断(EXTI10——EXTI15类似)所以要
区分不同的中断源需要进行相应的判断。如上EXTI9_5_IRQHandler中,通过取读EXTI->PR寄存器来判
断中断的来源。
硬件情况:采用PA11管脚
需要明确的是,PxN管脚共用外部中断线EXTIN和外部中断向量EXTIN_IRQn和中断服务程序入口EXTIN_IRQHandler,但是需要注意的是[9...5]共用EXTI9_5_IRQn和EXTI9_5_IRQHandler、[15...10]共用EXTI15_10_IRQn和EXTI15_10_IRQHandler
二:Stm32 外部中断EXTI使用
基本过程:
1、设置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
注意需要打开AFIO时钟
2、配置GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
采用浮空输入方式
3、将GPIO管脚与外部中断线连接
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11);
相当重要
4、配置EXTI
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
包括触发方式等等
6、配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //PPP外部中断线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
7、写中断服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);//清除标志
...
}
}
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 16:13