stm32f407之GPIO（操作寄存器）

四、GPIO

stm32f407VG这款单片机上共有PA-PE共5×16共80个复用IO口，每个通用I / O端口有4个32位配置寄存器（GPIOx_MODERGPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和两个32位的备用功能选择寄存器（GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL）。

设置步骤：

1.     使能相关时钟

2.     设置相应的IO口为输入或输出

3.     设置输入\输出的类型

4.     设置输出的速度（如果设置为输入，此步跳过）

5.     如果输出速度>=50M，开启补偿单元

6.     设置上拉下拉寄存器

7.     通过复位置位寄存器和输入输出数据寄存器进行操作。

程序：

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    标题：操作GPIO的练习 

    软件平台：IAR for ARM6.21 

    硬件平台：stm32f4-discovery 

    主频：168M 

    author：小船 

    data：2012-01-16 

*************************************/  

#include   

uint32_t Gb_TimingDelay;  

void Delay(uint32_t nTime);  

void main ()  

{     

  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);    //设置systemtick一毫秒中断  

  RCC->AHB1ENR |= 0x00000008;    //使能GPIOD时钟  

  RCC->APB2ENR |= (1<<14);     //使能syscfg时钟  

  GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF;     //设置PD12,13,14,15输出  

  GPIOD->MODER |= 0x55000000;   

  GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF;   //设置PD12,13,14,15推挽输出  

  GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF;  //PD12,13,14,15 速度100m  

  GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000;  

  SYSCFG->CMPCR = 0x00000001;    //使用IO补偿单元，  

//当GPIO速度超过50M的时候要考虑使用此设置  

  GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF;    //PD12,13,14,15 无上拉无下拉  

  GPIOD->BSRRH = 0xf000;      //reset register GPIOx_BSRRH, write only  

                            //set register GPIOx_BSRRL, write only  

  while(1)  

  {  

      GPIOD->BSRRH = 0xf000;  

      GPIOD->BSRRL = 0x1000;   

      Delay(500);  

      GPIOD->BSRRH = 0xf000;  

      GPIOD->BSRRL = 0x1000<<1;  

      Delay(500);  

      GPIOD->BSRRH = 0xf000;  

      GPIOD->BSRRL = 0x1000<<2;  

      Delay(500);  

      GPIOD->BSRRH = 0xf000;  

      GPIOD->BSRRL = 0x1000<<3;  

      Delay(500);  

  }  

}  

void Delay(uint32_t nTime)  

{   

  Gb_TimingDelay = nTime;  

  while(Gb_TimingDelay != 0);  

}  

void SysTick_Handler(void)  

{  

  if (Gb_TimingDelay != 0x00)  

  {   

    Gb_TimingDelay--;  

  }  

}